一种膜面清洁自卸式残膜打捆回收机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体设计一种膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其包括：机架，用于固定和安装各装置和零部件，通过三点悬挂与动力机连接；限深调节装置，用于调节机具与地面的相对高度；包括设置在所述机架前端的限深轮和设置在所述机架中下方的镇压辊；膜面清洁装置，用于将地表的秸秆打碎并收集输送到田间一侧；起膜输送装置，设置在所述机架后方，用于划破地面根茬、挑起地膜并向下一工序喂入地膜；地膜打捆回收装置，包括打捆装置、卸捆装置和残土收集装置。该打捆回收机能有效完成膜面的秸秆清洁、残土还田、残膜的捡拾打捆、残膜捆自动卸捆的膜面清洁自卸式残膜打捆回收机。

A kind of film surface cleaning and self unloading residual film baler

【技术实现步骤摘要】
一种膜面清洁自卸式残膜打捆回收机
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种膜面清洁自卸式残膜打捆回收机。
技术介绍
地膜覆盖是旱作农业的关键技术措施，因其显著的增温保肥、抗旱节水、节劳减支等作用而被广泛应用，但废旧农膜的回收利用已成为中国乃至世界性的难题。甘肃省作为典型的干旱半干旱地区，在20世纪80年代初期就开始推广应用地膜覆盖技术，90年代得到全面普及，近十年来有了更大发展，地膜覆盖面积是仅次于新疆的第二大省份。随着农膜使用量的快速增长，废旧农膜对人们生产生活环境的负面影响正在扩大。随意丢弃的废旧农膜、残留在田间的农膜，不仅造成了人们的“视觉污染”，而且还存在破坏土壤结构、牲畜误食引起疾病、焚烧处理引发二次污染等“潜在危害”。在河西走廊地区，玉米的种植模式为灌区全地膜覆盖，在一季玉米的生长期要对其灌溉5次，每次间隔20天左右，而在玉米收获时大多采用秸秆打捆机进行回收，使其膜面覆盖的秸秆较多，并且膜面存在土壤板结。而河西地区的残膜回收主要以人工回收为主，机械化程度较低，人工捡拾存在劳动强度大、费时费力、捡拾效率低、无法捡拾残留在土壤中的碎膜等缺点。简易的搂膜机又存在膜面较脏、收净率低、留有根茬、机械化程度低等缺陷。为了解决河西走廊地区面临的膜面脏、效率低、膜杂不可分离、膜土不能分离，在分析了现有残膜回收机的优缺点后，结合河西地区玉米种植、收获特征，设计了一种新型玉米膜面清洁打捆自卸式残膜回收机，能有效克服上述缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能完成膜面的秸秆清洁、残土还田、残膜的捡拾打捆、残膜捆自动卸捆的膜面清洁自卸式残膜打捆回收机。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是一种膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其关键技术在于，其包括：机架，用于固定和安装各装置和零部件，通过三点悬挂与动力机连接；限深调节装置，用于调节机具与地面的相对高度；包括设置在所述机架前端的限深轮和设置在所述机架中下方的镇压辊；膜面清洁装置，用于将地表的秸秆打碎并收集输送到田间一侧；起膜输送装置，设置在所述机架后方，用于划破地面根茬、挑起地膜并向下一工序喂入地膜；地膜打捆回收装置，包括打捆装置、卸捆装置和残土收集装置；所述打捆装置与所述起膜输送装置衔接，将其喂入的地膜打成膜捆；所述卸捆装置能将整个所述地膜打捆装置提升打开和降低关闭，提升打开能实现所述打捆装置的膜捆卸除，降低关闭实现所述打捆装置的动力输入和地膜打捆；残土收集装置能收集所述打捆装置工作过程中落出的残土，并将残土输送到田间一侧；及动力传动装置，设置在所述机架上，用于传递动力。作为本专利技术的进一步改进，所述打捆装置包括两对上部铰连在一起的固定侧板和开盖侧板，两对所述固定侧板和开盖侧板之间转动设置有若干呈圆状排布的转辊，若干所述转辊通过链轮和链条传动向同一方向旋转，若干所述转辊在两个所述固定侧板下方之间留有地膜入口；所述固定侧板下方的所述转辊上设置有打捆装置动力接入齿轮。作为本专利技术的进一步改进，所述卸捆装置包括固定在所述机架上的固定立架，滑动设置在所述固定立架上的滑动架，顶升所述滑动架的顶升液压缸，设置在所述滑动架两侧的定滑轮，绕过所述定滑轮一端固定在所述固定立架、另一端固定在所述滑动架上的连接链，驱动所述开盖侧板旋转的开盖机构，及设置在所述开盖侧板开口处的卸膜导板组件；所述打捆装置固定在所述滑动架上；作为本专利技术的进一步改进，所述卸膜导板组件包括横向设置在所述开盖侧板处的V型的卸膜导板和固定在所述机架上顶升所述卸膜导板一侧的卸膜导板液压缸。作为本专利技术的进一步改进，所述开盖机构包括固定在两个所述固定侧板之间的第一保持轴、固定在两个所述开盖侧板之间的第二保持轴及固定在所述第一保持轴上的开盖液压缸，所述开盖液压缸的动力轴与所述第二保持轴铰连。作为本专利技术的进一步改进，所述残土收集装置包括倾斜设置在所述打捆装置下方的定导土板、铰连在所述滑动架上的动导土板及向一侧输送残土的残土螺旋输送器，所述残土螺旋输送器的上部留有进土口、一侧留有漏土口；所述动导土板通过随动链与所述开盖侧板连接，所述动导土板和定导土板打捆状态下两板下方开口缩小，与所述残土螺旋输送器的进土口相对。作为本专利技术的进一步改进，膜面清洁装置包括由甩刀前挡板、甩刀后挡板和所述机架的两个侧板围成的灭茬腔，所述灭茬腔下方留有灭茬口，上方一侧留有秸秆排出口；所述灭茬腔内由下至上依次设置有灭茬甩茬装置和秸秆螺旋输送器，所述秸秆排出口设置在所述秸秆螺旋输送器一端。作为本专利技术的进一步改进，所述起膜输送装置包括其包括起膜铲安装架、若干起膜铲、拉簧固定板、若干起膜铲上拉簧、若干起膜铲下拉簧、起膜铲安装架高度调节部件、捡拾装置及地膜喂入装置，所述捡拾装置与所述地膜喂入装置衔接，所述地膜喂入装置与所述打捆装置衔接；所述起膜铲安装架一侧并排均匀铰连有若干所述起膜铲，另一侧固定有所述拉簧固定板，若干所述起膜铲上拉簧和起膜铲下拉簧平行分设在所述起膜铲安装架的上下两侧，所述起膜铲上拉簧和起膜铲下拉簧的两端分别挂设在所述起膜铲和拉簧固定板上；所述捡拾装置与所述起膜铲相对应。作为本专利技术的进一步改进，所述地膜喂入装置为转动设置在两个所述固定侧板之间的喂入排刷。作为本专利技术的进一步改进，所述起膜铲包括弧形起膜齿和设置在所述起膜齿的齿端上的铲尖，所述起膜铲上拉簧和起膜铲下拉簧分别牵拉所述弧形起膜齿的上部和下部，所述起膜铲中部通过起膜铲活动销铰连在所述起膜铲安装架上；所述捡拾装置设置在所述起膜铲的弧形内侧。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术所述的膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，能对田间地膜进行有效的捡拾回收，在进行地膜捡拾的同时将收起的地膜打捆，方便收起起膜的后续清理收集，相比以前的捡拾机可持续工作、减少停机卸膜次数，提高了工作效率。膜面清洁装置能对田间地面的秸秆进行有效清理还田，使膜面保持清洁防止造成地膜二次污染影响收膜，减少了打捆的杂物，从另一方面减少了停机卸膜次数，提高了工作效率。地膜打捆回收装置可有效将地膜打成膜捆，并在打捆时使膜面板结的残土向下回落收集还田、自动卸膜，设计巧妙、结构简单，大大提高了作业机的整体效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术处于地膜捡拾打捆工作状态的整机结构示意图。图2是本专利技术处于卸膜状态的整机的结构示意图。图3是本专利技术的侧视结构示意图。图4是地膜打捆回收装置卸膜时的结构示意图。图5是卸捆装置的结构示意图。图6是地膜打捆回收装置打捆工作时的结构示意图。图7是膜面清洁装置的结构示意图。图8是起膜输送装置的部分结构示意图。图9是起膜铲高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其特征在于，其包括：/n机架（12），用于固定和安装各装置和零部件，通过三点悬挂与动力机连接；/n限深调节装置，用于调节机具与地面的相对高度；包括设置在所述机架（12）前端的限深轮（13）和设置在所述机架（12）中下方的镇压辊（19）；/n膜面清洁装置，用于将地表的秸秆打碎并收集输送到田间一侧；/n起膜输送装置，设置在所述机架（12）后方，用于划破地面根茬、挑起地膜并向下一工序喂入地膜；/n地膜打捆回收装置，包括打捆装置、卸捆装置和残土收集装置；所述打捆装置与所述起膜输送装置衔接，将其喂入的地膜打成膜捆；所述卸捆装置能将整个所述地膜打捆装置提升打开和降低关闭，提升打开能实现所述打捆装置的膜捆卸除，降低关闭实现所述打捆装置的动力输入和地膜打捆；残土收集装置能收集所述打捆装置工作过程中落出的残土，并将残土输送到田间一侧；及/n动力传动装置，设置在所述机架（12）上，用于传递动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其特征在于，其包括：
机架（12），用于固定和安装各装置和零部件，通过三点悬挂与动力机连接；
限深调节装置，用于调节机具与地面的相对高度；包括设置在所述机架（12）前端的限深轮（13）和设置在所述机架（12）中下方的镇压辊（19）；
膜面清洁装置，用于将地表的秸秆打碎并收集输送到田间一侧；
起膜输送装置，设置在所述机架（12）后方，用于划破地面根茬、挑起地膜并向下一工序喂入地膜；
地膜打捆回收装置，包括打捆装置、卸捆装置和残土收集装置；所述打捆装置与所述起膜输送装置衔接，将其喂入的地膜打成膜捆；所述卸捆装置能将整个所述地膜打捆装置提升打开和降低关闭，提升打开能实现所述打捆装置的膜捆卸除，降低关闭实现所述打捆装置的动力输入和地膜打捆；残土收集装置能收集所述打捆装置工作过程中落出的残土，并将残土输送到田间一侧；及
动力传动装置，设置在所述机架（12）上，用于传递动力。


2.根据权利要求1所述的膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其特征在于：所述打捆装置包括两对上部铰连在一起的固定侧板（14）和开盖侧板（15），两对所述固定侧板（14）和开盖侧板（15）之间转动设置有若干呈圆状排布的转辊（16），若干所述转辊（16）通过链轮和链条传动向同一方向旋转，若干所述转辊（16）在两个所述固定侧板（14）下方之间留有地膜入口（17）；所述固定侧板（14）下方的所述转辊（16）上设置有打捆装置动力接入齿轮（18）。


3.根据权利要求2所述的膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其特征在于：所述卸捆装置包括固定在所述机架（12）上的固定立架（20），滑动设置在所述固定立架（20）上的滑动架（21），顶升所述滑动架（21）的顶升液压缸（22），设置在所述滑动架（21）两侧的定滑轮（23），绕过所述定滑轮（23）一端固定在所述固定立架（20）、另一端固定在所述滑动架（21）上的连接链（24），驱动所述开盖侧板（15）旋转的开盖机构，及设置在所述开盖侧板（15）开口处的卸膜导板组件；所述打捆装置固定在所述滑动架（21）上。


4.根据权利要求3所述的膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其特征在于：所述卸膜导板组件包括横向设置在所述开盖侧板（15）处的V型的卸膜导板（25）和固定在所述机架（12）上顶升所述卸膜导板（25）一侧的卸膜导板液压缸（26）。


5.根据权利要求3所述的膜面清洁自卸式残膜打捆回收机，其特征在于：所述开盖机构包括固定在两个所述固定侧板14）之间的第一保持轴（）、固定在两个所述开盖侧板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，李东，曲浩，辛尚龙，王久鑫，王虎存，赵武云，戴飞，石林榕，马军民，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62