一种剥料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种剥料机构，包括设有送料通径的机架、用于夹紧片料且分别处于该送料通径前端和后端的前夹爪和后夹爪、固定于该送料通径中并靠近所述前夹爪的剥料刀、处于送料通径下方的斜动气缸以及水平驱动件；其中，前夹爪固定于斜动气缸的驱动端上，通过斜动气缸的驱动前夹爪整体可朝斜向下运动并使得片料与剥料刀接触且进一步以剥料刀为拐点弯折；后夹爪连接有送料驱动件，使得后夹爪沿所述送料通径移动；水平驱动件与斜动气缸连接使斜动气缸发生水平方向的运动进一步拉动片料滑过剥料刀。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，有效提高了片料加工效率。

A stripping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种剥料机构
本技术涉及一种剥料机构。
技术介绍
目前各种设备及自动组装机，越来越多的小零件需要组装到一起，这些小零件来料大多为卷料，并且卷料的供料机构已标准化。对于电子产品的安装过程中的某些特殊零件，相对比较小，只能以片料形式来料，需要人工手动剥料，不能实现全自动组装，大大降低效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、换料方便、出料稳定且操作效率高的剥料机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种剥料机构，包括设有送料通径的机架、用于夹紧片料且分别处于该送料通径前端和后端的前夹爪和后夹爪、固定于该送料通径中并靠近所述前夹爪的剥料刀、处于送料通径下方的斜动气缸以及水平驱动件；其中，前夹爪固定于斜动气缸的驱动端上，通过斜动气缸的驱动前夹爪整体可朝斜向下运动并使得片料与剥料刀接触且进一步以剥料刀为拐点弯折；后夹爪连接有送料驱动件，使得后夹爪沿所述送料通径移动；水平驱动件与斜动气缸连接使斜动气缸发生水平方向的运动进一步拉动片料滑过剥料刀。进一步的，前夹爪包括下压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥料机构，其特征在于包括设有送料通径的机架、用于夹紧片料且分别处于该送料通径前端和后端的前夹爪和后夹爪、固定于该送料通径中并靠近所述前夹爪的剥料刀、处于所述送料通径下方的斜动气缸以及水平驱动件；其中，所述前夹爪固定于所述斜动气缸的驱动端上，通过所述斜动气缸驱动所述前夹爪整体可朝斜向下运动并使得片料与所述剥料刀接触且进一步以所述剥料刀为拐点弯折；所述后夹爪连接有送料驱动件，使得所述后夹爪沿所述送料通径移动；所述水平驱动件与所述斜动气缸连接使所述斜动气缸发生水平方向的运动进一步拉动所述片料滑过所述剥料刀。/n

【技术特征摘要】
1.一种剥料机构，其特征在于包括设有送料通径的机架、用于夹紧片料且分别处于该送料通径前端和后端的前夹爪和后夹爪、固定于该送料通径中并靠近所述前夹爪的剥料刀、处于所述送料通径下方的斜动气缸以及水平驱动件；其中，所述前夹爪固定于所述斜动气缸的驱动端上，通过所述斜动气缸驱动所述前夹爪整体可朝斜向下运动并使得片料与所述剥料刀接触且进一步以所述剥料刀为拐点弯折；所述后夹爪连接有送料驱动件，使得所述后夹爪沿所述送料通径移动；所述水平驱动件与所述斜动气缸连接使所述斜动气缸发生水平方向的运动进一步拉动所述片料滑过所述剥料刀。


2.如权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于所述前夹爪包括下压板、固定在所述下压板侧壁上的运动气缸以及固定在该运动气缸驱动端上的上压板；所述运动气缸带动所述上压板下压所述下压板以夹紧片料；所述前夹爪通过所述下压板与所述斜动气缸连接。


3.如权利要求2所述的一种剥料机构，其特征在于所述后夹爪包括与所述的机架上的固定支撑件、运动气缸、上压板以及下压板；下压板通过运动气缸的带动竖直运动从而上顶上压板以夹紧片料或是远离上压板松开片料；下压板还通过竖直导向轴做上下运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新涛，
申请(专利权)人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33