一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒以及数根缆芯，弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元，数根缆芯在弹性套筒的外侧圆周上均匀分布；数根缆芯的外侧绕包有屏蔽层；屏蔽层的外侧设置有第一护套层，第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角，第一护套层的外侧设置有第二护套层，第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角，第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；本实用新型专利技术提供了一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，结构灵巧、柔软，可实现机器人电力和数据的同时传送，且在各个方向上均具备较强的抗扭曲性能。

A special hybrid cable with high flexibility and anti twist for robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆
本技术涉及机器人用电缆
，具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆。
技术介绍
在自动化生产的时代，机器人作业成为代替手工操作的最主要的选择之一，其作用已经与日俱增。机器人在工作中常常会来回作业，附带在机器人上的电力电缆以及数据电缆也将由于机器人位置的变动而发生变动，在此过程中，电缆容易扭曲，且对电缆的柔韧性提出了更高的要求。公开号为CN110148485A的中国技术专利，公开了“一种高柔性抗扭转机器人电缆”,包括外保护层和缆芯，缆芯包括：至少一对数据传输单元，和至少四组电源传输单元以及第一填充棉线,通过在缆芯中心设置第一填充棉线，且使数据传输单元和电源传输单元同向螺旋缠绕分布在第一填充棉线外周，数据传输单元和电源传输单元分散且分别对称分布；由于电缆扭曲方向往往是各种方向上的扭转，在电缆发生与其数据传输单元和电源传输单元螺旋缠绕相反的方向时，其抗扭转效果一般，不能具备各种方向的抗扭转性能，且电缆的抗扭转性能大多取决于电缆所用材质。
技术实现思路
为解决上述背景技术中提出的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒（1）以及数根缆芯（3），其特征在于：所述弹性套筒（1）的内腔中设置有数个数据传输单元（2），数根所述缆芯（3）在所述弹性套筒（1）的外侧圆周上均匀分布；数根所述缆芯（3）的外侧绕包有屏蔽层（4）；所述屏蔽层（4）的外侧设置有第一护套层（5），所述第一护套层（5）外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角（501），所述第一护套层（5）的外侧设置有第二护套层（6），所述第二护套层（6）内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角（601），所述第一护套层（5）和所述第二护套层（6）采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒（1）以及数根缆芯（3），其特征在于：所述弹性套筒（1）的内腔中设置有数个数据传输单元（2），数根所述缆芯（3）在所述弹性套筒（1）的外侧圆周上均匀分布；数根所述缆芯（3）的外侧绕包有屏蔽层（4）；所述屏蔽层（4）的外侧设置有第一护套层（5），所述第一护套层（5）外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角（501），所述第一护套层（5）的外侧设置有第二护套层（6），所述第二护套层（6）内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角（601），所述第一护套层（5）和所述第二护套层（6）采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成。


2.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述缆芯（3）包括导体（301）以及挤包在所述导体（301）外的绝缘层（302）组成。


3.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述导体（301）由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。


4.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余静成，黄晓军，张灿，
申请(专利权)人：安徽尚纬电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34