【技术实现步骤摘要】
一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器
本技术涉及光纤光栅传感
，尤其涉及一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器。
技术介绍
传统的触滑觉传感器按原理主要可分为压阻式、压电式、电容式、光学式等等。但柔性不足的问题一直制约着触滑觉传感器的发展，大多数的传感器由于自身尺寸过大，或者抗电磁干扰能力弱等问题，无法满足机械手工作实时高精度的触滑觉信息监测要求。光纤光栅传感器是一种波长调制型传感器，接收外界物理量后对波长信息进行调制来获取传感信息。近年来，光纤光栅传感器凭借其体积微小，灵敏度高，抗电磁干扰能力强等诸多优点，已被应用于机器人触滑觉传感方面。但现有的光纤光栅触滑觉传感器大多是针对触觉或者滑觉信息的单一测量，鲜有对机械手触滑觉信息的复合传感研究，而且对环境温度带来的传感误差考虑较少，因此无法实现对机械手触滑觉信息的全面感知，导致无法实现对机械手工作情况的全面掌控。因此，为解决上述问题，就需要一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，实现对机械手触滑觉信息的实时全面感知，并可以消除由于环境温度变化带来的温度误...
【技术保护点】
1.一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，包括传感层，其特征在于：/n所述传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，所述传感层外设有温度补偿光栅；/n所述第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，所述第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各所述第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各所述第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行，各所述第二光纤光栅传感元与第一光纤光栅传感元一一对应且非平行设置并位于对应第一光纤光栅传感元的正下方；/n所述温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，包括传感层，其特征在于：
所述传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，所述传感层外设有温度补偿光栅；
所述第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，所述第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各所述第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各所述第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行，各所述第二光纤光栅传感元与第一光纤光栅传感元一一对应且非平行设置并位于对应第一光纤光栅传感元的正下方；
所述温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。
2.根据权利要求1所述的一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，其特征在于：各所述第二光纤光栅传感元垂直于对应的第一光纤光栅传感元，形成双层正十字型1×N式光纤光栅传感阵列。
3.根据权利要求1所述的一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，其特征在于：所述N≥2。
4.根据权利要求1所述的一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，其特征在于：第一光纤及第二光纤穿过传感层；各所述第一光纤光栅传感元级联在第一光纤中，各所述第二光纤光栅传感元级联在第二光纤中。
5.根据权利要求4所述的一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，其特征在于：所述温度补偿光栅级联在第一光纤中。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙世政，龙雨恒，李洁，何泽银，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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