【技术实现步骤摘要】
一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备
本技术涉及姿态检测设备，更具体而言，涉及一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备。
技术介绍
近年来，随着隧道工程的施工发展，竖井作为隧道、煤矿等施工时的通风、物料运输通道，已成为施工建设中的一个重要方面。以往的钻井法、爆破法等施工方案已无法满足现代化施工快速、有效、安全的要求，竖井掘进设备作为新时代的产物，可以高速、有效的实现竖井的开挖和支护，为了使掘进设备按设计线路进行掘进，需要使用竖井姿态检测装置对竖井姿态进行检测。而现有的竖井姿态检测装置均利用激光源竖直向下发射激光，使成像板的中心基本与激光器重合，CCD相机拍摄成像板上所形成的激光图像，再利用计算机图像识别技术对图像进行分析，从而得到竖井的姿态。这种检测方式受环境影响大，成像板长时间使用后附着灰尘或水滴，影响相机的拍摄，从而影响系统的准确性，现有的姿态检测装置的防水密封性较差，当竖井中充满液体时，则无法进行姿态检测，并且激光源的照射距离有限，无法保证对深度较大的竖井的检测精度。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现...
【技术保护点】
1.一种竖井姿态检测设备，用于竖井挖掘设备其特征在于，所述竖井挖掘设备包括待检测设备和控制装置，包括：/n检测组件，所述检测组件用于沿着所述待检测设备的延伸方向移动；/n提拉装置，与所述检测组件相连接，所述提拉装置用于对所述检测组件提供拉力；/n所述检测组件包括：/n惯性导航器件，用于获取所述检测组件相对所述待检测设备移动时的惯性导航数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种竖井姿态检测设备，用于竖井挖掘设备其特征在于，所述竖井挖掘设备包括待检测设备和控制装置，包括：
检测组件，所述检测组件用于沿着所述待检测设备的延伸方向移动；
提拉装置，与所述检测组件相连接，所述提拉装置用于对所述检测组件提供拉力；
所述检测组件包括：
惯性导航器件，用于获取所述检测组件相对所述待检测设备移动时的惯性导航数据。
2.根据权利要求1所述的竖井姿态检测设备，其特征在于，还包括：
编码器，与所述提拉装置相连，用于获取所述检测组件的移动距离数据；
所述编码器包括：
第一数据传输接口，所述第一数据传输接口用于将所述移动距离数据传输至控制装置。
3.根据权利要求2所述的竖井姿态检测设备，其特征在于，所述提拉装置包括：
连接件，所述连接件的一端与所述检测组件相连接；
动力装置，所述动力装置的输出端与所述连接件的另一端相连，所述动力装置对所述连接件的收放提供动力。
4.根据权利要求3所述的竖井姿态检测设备，其特征在于，所述检测组件还包括：
数据存储器件，所述数据存储器件与所述惯性导航器件电性连接，所述数据存储器件对所述惯性导航器件采集到的惯性导航数据进行存储；
供电器件，所述供电器件与所述数据存储器件和惯性导航器件电性连接，所述供电器件为所述数据存储器件和所述惯性导航器件供电。
5.根据权利要求4所述的竖井姿态检测设备，其特征在于，所述检测组件还包括：
密封壳体，所述密封壳体的内壁与所述惯性导航器件、所述数据存储器件和所述供电器件相连；
滑轮组，所述滑轮组与所述密封壳体相连，减少所述检测组件与所述待检测设备接触面的摩擦力。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，王宁，王理，郑莹，赵宗华，陈泓璇，吴宇辉，吴伟进，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。