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本实用新型提供了一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备，其中包括待检测设备和控制装置，包括：检测组件，检测组件用于沿着待检测设备的延伸方向移动；提拉装置，与检测组件相连接，提拉装置用于对检测组件提供拉力；检测组件包括：惯性导航器件，用于获取...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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