一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，包括推动刹车盘上的定位块而使刹车盘转动的位移装置和限制所述定位块周向移动的锁定装置。本实用新型专利技术利用位移装置中位移气缸带动推板推动以定位块为作用点的旋转体进行角度旋转，在角度旋转动作完成后，再利用锁定装置中的定位气缸带动V型叉头对定位块以及定位块所组成的旋转体进行硬性固定，最终能够实现所有纱杆的停止位置一致，保证机械手对纱杆在固定位置准确地装、卸纱卷。

A kind of bar positioning device on automatic bobbin dehydrator

【技术实现步骤摘要】
一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置
本技术涉及脱水机领域，尤其涉及到一种与机械手自动装卸纱卷相配合的全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置。
技术介绍
一般来说，脱水机是一种利用驱动电机驱动主传动轴带动脱水筒高速旋转的设备，在高速旋转过程中能够产生足够的离心力将纱卷中的水分通过网孔板甩出，从而保证纱卷在进入烘干设备前的含水率。传统的脱水机在脱水完成后，将设置有纱杆的纱篮架提出脱水筒，在设备外侧进行装、卸纱卷，装、卸完成后在提升到脱水筒内，整个纱篮架提升的过程需要浪费一定的时间，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，实现了在脱水筒内进行纱杆上纱卷的装、卸，节省了提升旋转的时间，给机械手准确、高效地装、卸纱卷提供了保证。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，包括推动刹车盘上的定位块而使刹车盘转动的位移装置和限制所述定位块周向移动的锁定装置。本方案通过位移装置推动刹车盘上的定位块使刹车盘转动，从而使纱杆依次经过机械手的装卸纱位置，在位移装置推动刹车盘转动一定角度后，通过位置装置的动作限制定位块的周向移动，从而防止刹车盘转动，提高了纱杆位置的准确性，避免在机械手装、卸纱时纱杆移位，实际生产中，位移装置和锁定装置交错动作。作为优化，所述位移装置包括推板和带动所述推板触碰定位块的第一伸缩装置。本优化方案通过第一伸缩装置带动推板移动，通过推板推动定位板使刹车盘转动，再通过伸缩装置将推板带回，结构简单，动作可靠性强，通过推板与定位块接触，避免推板的直线运动与定位块的周向移动相干涉。作为优化，所述第一伸缩装置为位移气缸，所述推板安装在位移气缸的活塞伸出端。本优化方案将气缸作为第一伸缩装置，动作迅速，行程准确性高，使每次推动定位块移动的距离相同，从而提高了纱杆每次移动到位的精确性。作为优化，所述推板与第一伸缩装置的伸出部通过销轴铰接，所述销轴上套设有连接推板与第一伸缩装置伸出部的扭簧。本优化方案的推板与伸出部通过扭簧铰接，定位块碰触到推板后，推板围绕销轴转动，扭簧被压缩，推板旋转到能够通过定位块后，扭簧被压缩的行程复位，推板恢复到初始位置，保证下一次的输送，避免由于两定位块距离较近而导致第一伸缩装置缩回时下一定位块与推板干涉，为了提高对定位块推动的可靠性，销轴可与刹车盘的主传动轴平行设置。作为优化，所述锁定装置包括叉头，以及带动所述叉头移动的第二伸缩装置，所述叉头上开设有卡槽，所述定位块上设有与所述卡槽适配的定位柱。本优化方案的锁定装置通过第二伸缩装置带动叉头沿远离和靠近定位块方向移动，位移装置推动定位块使刹车盘转动后，第二伸缩装置推动叉头朝向定位块移动，利用卡槽卡住定位块上的定位柱，从而限制刹车盘的转动，机械手装、卸完纱卷后，第二伸缩装置收回，带动叉头远离定位块移动，使卡槽与定位柱分离，失去对刹车盘的锁定，以便位移装置进行推动动作。作为优化，所述伸缩装置的伸缩方向与刹车盘径向一致。本优化方案的设置，使叉头沿刹车盘径向移动，从而方便卡槽对刹车盘进行顺时针和逆时针两个方向的锁定，进一步提高了对刹车盘及纱杆位置的定位效果。作为优化，所述锁定装置还包括固定设置的导轨，所述导轨的延伸方向与第二伸缩装置的伸出方向一致，且叉头与导轨滑接。本优化方案通过设置导轨对叉头的移动提供导向，避免发生偏斜，提高纱杆定位的精确性，同时利用固定设置的导轨承受定位块对叉头的推力，避免第二伸缩装置的伸出杆弯曲。作为优化，所述卡槽为V型槽。本优化方案在使用时，利用V型槽的两侧边增加导向范围，可以允许定位块的位置在位移装置推动后停止的偏差略大一些，能够充分满足设计需求。作为优化，还包括固定设置的检测装置，以及安装在刹车盘上且与检测装置适配的检测体，各检测体分别与各定位块相对应。本优化方案中检测体、定位块和纱杆的数量相同，在位移装置与锁紧装置动作完成后，检测装置与检测体对射，并对控制系统发出完成一柱纱杆定位的信号，机械手可以进行装、卸纱杆上的纱卷，机械手完成装、卸纱卷动作后，控制系统发出完成信号，位移装置和锁定装置重复上述动作，完成下一柱纱杆的定位，直至圆周上所有纱杆完成定位及纱卷的装、卸，提高了设备的自动化程度和纱杆位置的定位准确性。作为优选，所述检测装置为光电开关，所述检测体为垂直于刹车盘盘面的检测销。本优选方案的检测装置为光电开关，检测体为检测销，利用检测销的端面与光电开关对射，缩小了被检测面积，从而提高了检测的准确性，检测销对射到光电开关后，光电开关指示灯亮，方便操作者观察。本技术的有益效果为：利用位移装置中位移气缸带动推板推动以定位块为作用点的旋转体进行角度旋转，在角度旋转动作完成后，再利用锁定装置中的定位气缸带动V型叉头对定位块以及定位块所组成的旋转体进行硬性固定，最终能够实现所有纱杆的停止位置一致，保证机械手对纱杆在固定位置准确地装、卸纱卷。附图说明图1为本技术主视图的仰视图；图2为全自动脱水机局部主视图；图3为全自动脱水机局部俯视图（只为表示纱杆、纱卷、机械手）；图中所示：1、位移气缸，2、扭簧，3、锁紧螺母，4、气缸接头，5、推板，6、定位块，7、刹车盘，8、叉头，9、定位气缸，10、导轨，11、第一支座，12、主传动轴，13、脱水筒，14、纱篮架，15、纱杆，16、纱卷，17、底板，18、检测装置，19、检测销，20、机械手，21、第二支座。具体实施方式本技术的全自动脱水机在脱水前和脱水后，机械手将进行装、卸每个纱杆上的纱卷，机械手装、卸纱卷的位置为固定位置，需要每柱纱杆都旋转到机械手抓取位置后停止，在机械手装、卸完成后，下一柱纱杆会继续被送到此位置，直至所有纱杆上的纱卷全部装、卸完成。为了使本
的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。如图1~3所示一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，包括推动刹车盘上的定位块6而使刹车盘转动的位移装置和限制所述定位块周向移动使刹车盘静止的锁定装置，所述位移装置和锁定装置交错动作。位移装置包括推板和带动所述推板触碰定位块的第一伸缩装置，第一伸缩装置为缸体固定设置的位移气缸1，所述推板安装在气缸接头上，气缸接头固定在位移气缸的活塞伸出端，位移气缸1的缸体通过第二支座21固定在脱水机底部的底板17上。推板与位移气缸的气缸接头通过销轴铰接，且在销轴上套设有连接推板与气缸接头的扭簧2，其中销轴与刹车盘的主传动轴平行。实际生产过程中，本实施例的定位装置与机械手20配合工作，实现自动装、卸纱卷的全自动脱水机。本定位装置为机械手提供准确的装、卸纱卷位置，全自动脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，其特征在于：包括推动刹车盘上的定位块而使刹车盘转动的位移装置和限制所述定位块周向移动的锁定装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，其特征在于：包括推动刹车盘上的定位块而使刹车盘转动的位移装置和限制所述定位块周向移动的锁定装置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，其特征在于：所述位移装置包括推板和带动所述推板触碰定位块的第一伸缩装置。


3.根据权利要求2所述的一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，其特征在于：所述第一伸缩装置为位移气缸，所述推板安装在位移气缸的活塞伸出端。


4.根据权利要求2所述的一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，其特征在于：所述推板与第一伸缩装置的伸出部通过销轴铰接，所述销轴上套设有连接推板与第一伸缩装置伸出部的扭簧。


5.根据权利要求1所述的一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆定位装置，其特征在于：所述锁定装置包括叉头，以及带动所述叉头移动的第二伸缩装置，所述叉头上开设有卡槽，所述定位块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，王东，张鹏，郭长青，郭颂，王玲姣，吴士斌，司志明，刘霞，孟维敏，
申请(专利权)人：泰安康平纳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37