油桶自动上盖设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油桶自动上盖设备，它包括机架、料库装置、托料装置、定向装置、上料装置、输送装置和阻挡装置，所述机架上设有取料通道和取料工位；所述料库装置设有存料机构，存料机构中堆叠放置有桶盖组，所述料库装置用于动作以带动所述桶盖组移动至所述取料通道中，桶盖组中的桶盖上设有出口，所述出口处设有凸起；所述托料装置用于动作以托起所述取料通道中的桶盖组；所述定向装置用于动作至与所述桶盖的凸起相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口朝向同一方向。本实用新型专利技术能够自动将桶盖盖在油桶上，并能使桶盖上的出口在油桶上的方向保持一致，而且不需停机添加桶盖，使所述油桶自动上盖设备能长时间连续工作，提高工作效率。

Automatic top cover equipment for oil drum

【技术实现步骤摘要】
油桶自动上盖设备
本技术涉及一种油桶自动上盖设备。
技术介绍
目前，在润滑油生产的过程中，润滑油装桶后的上桶盖工序多采用自动上盖设备完成，现有的上盖设备完成上盖后，桶盖上的出口在油桶上的方向不一致，而且，当所述上盖设备的料库中的桶盖用完后，需要停机添加桶盖，使得上盖设备不能连续上盖，影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种油桶自动上盖设备，它能够自动将桶盖盖在油桶上，并能使桶盖上的出口在油桶上的方向保持一致，而且不需停机添加桶盖，使所述油桶自动上盖设备能长时间连续工作，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种油桶自动上盖设备，它包括机架、料库装置、托料装置、定向装置、上料装置、输送装置和阻挡装置，其中，所述机架上设有取料通道和位于所述取料通道中的取料工位；所述料库装置设有至少两个存料机构，所述存料机构中堆叠放置有桶盖组，所述料库装置用于动作以带动任意一个所述桶盖组移动至所述取料通道中，桶盖组中的桶盖上设有出口，所述出口处设有凸起；所述托料装置设于所述机架上，所述托料装置用于动作以托起所述取料通道中的桶盖组，并使所述桶盖组中最上方的桶盖移动至所述取料工位；所述定向装置设于所述机架上并设有定向工位，所述定向装置用于动作至与定向工位上的桶盖的凸起相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口朝向同一方向；所述输送装置设于所述机架上并设有输送通道，所述输送装置用于输送依次排列在所述输送通道中的油桶，所述输送通道中还设有沿其输送方向依次设置的等待工位和上盖工位；所述阻挡装置安装在所述机架上并用于动作以伸入所述输送通道，并与被输送至上盖工位和等待工位上的油桶相抵，以保持上盖工位和等待工位上的油桶的位置，所述上盖工位上的油桶与所述等待工位上的油桶相邻并相距一定距离；所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置用于动作以同时抓取所述取料工位和所述定向工位上的桶盖，并将定向工位上的桶盖移送至所述上盖工位上的油桶上，将取料工位上的桶盖移送至所述定向工位上。进一步提供一种所述料库装置的具体方案，所述料库装置还包括料盘、驱动电机和减速机，其中，所述料盘旋转连接在所述机架上，所有所述存料机构沿所述料盘的周向设于所述料盘上；所述存料机构包括至少三根导向杆，所述桶盖组堆叠放置在所有所述导向杆之间并能沿所述导向杆上下移动；所述减速机安装在所述机架上，所述减速机的输出轴与所述料盘相连；所述驱动电机安装在所述减速机上并与所述减速机的输入轴相连，以便所述驱动电机通过所述减速机带动所述料盘旋转，进而带动其中任意一个所述存料机构中的桶盖组移动至所述取料通道中。进一步提供一种所述托料装置的具体方案，所述托料装置包括托料板、主动轮、从动轮、传动带和托料动力源，其中，所述托料板滑配在所述机架上，所述托料板部分位于所述取料通道中的桶盖组的下方；所述主动轮和所述从动轮均旋转连接在所述机架上；所述传动带连接在所述主动轮和所述从动轮上；所述托料动力源与所述主动轮相连，以便所述托料动力源驱动所述主动轮旋转，进而通过所述传动带带动所述托料板滑动至与所述桶盖组相抵以托起所述桶盖组。进一步提供一种所述定向装置的具体方案，所述定向装置包括：设于所述机架上的定向座；至少三根连接在所述定向座上的定位杆，所述定向工位设于所有所述定位杆之间；旋转连接在所述定向座上的拨杆；连接在所述定向座上并与所述拨杆相连的定向电机，以便所述定向电机驱动所述拨杆转动，并使所述拨杆在转动的过程中与所述桶盖上的凸起相抵，进而带动所述桶盖在所述定向工位中旋转。进一步提供一种所述上料装置的具体方案，所述上料装置包括：滑动座，所述滑动座滑配在所述机架上并具有抓取工位和释放工位；第一抓取机构，所述第一抓取机构安装在所述滑动座上，当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第一抓取机构用于动作以抓取所述取料工位上的桶盖，当所述滑动座移动至所述释放工位时，所述第一抓取机构用于动作以松开所述桶盖，以便所述桶盖落入所述定向工位；第二抓取机构，所述第二抓取机构安装在所述滑动座上，当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第二抓取机构用于动作以抓取所述定向工位上的桶盖，当所述滑动座移动至所述释放工位时，所述第二抓取机构用于动作以松开所述桶盖，以便所述桶盖落至所述上盖工位上的油桶的桶口上；移动驱动机构，所述移动驱动机构设于所述机架上并与所述滑动座相连，以便所述移动驱动机构驱动所述滑动座在所述抓取工位和释放工位之间移动。进一步提供一种所述第一抓取机构的具体方案，所述第一抓取机构包括第一气缸、第一吸盘座和第一吸盘组，其中，所述第一气缸的缸体固定连接在所述滑动座上；所述第一吸盘座固定连接在所述第一气缸的活塞杆上；所述第一吸盘组安装在所述第一吸盘座上，以便当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第一气缸伸出以带动第一吸盘组移动至与所述取料工位上的桶盖相抵并吸住所述取料工位上的桶盖，当所述滑动座位于所述释放工位时，所述第一气缸伸出以带动第一吸盘组移动至所述定向工位的上方。进一步提供一种所述第二抓取机构的具体方案，所述第二抓取机构包括第二气缸、旋转电机、第二吸盘座和第二吸盘组，其中，所述第二气缸的缸体固定连接在所述滑动座上；所述旋转电机连接在所述第二气缸的活塞杆上；所述第二吸盘座固定连接在所述旋转电机的输出轴上，以便所述旋转电机驱动所述第二吸盘座转动；所述第二吸盘组安装在所述第二吸盘座上，以便当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第二气缸伸出以带动第二吸盘组移动至与所述定向工位上的桶盖相抵并吸住所述定向工位上的桶盖，当所述滑动座位于所述释放工位时，所述第二气缸伸出以带动第二吸盘组移动至所述上盖工位上的油桶的桶口上方。进一步提供一种所述移动驱动机构的具体方案，所述移动驱动机构包括：旋转连接在所述机架上并与所述滑动座螺纹连接的丝杠；安装在所述机架上并与所述丝杠连接的移动电机，以便所述移动电机驱动所述丝杠旋转，进而驱动所述滑动座在所述机架上滑动。进一步提供一种所述输送装置的具体方案，所述输送装置包括输送驱动机构、多个输送辊和多个传动机构，其中，多个所述输送辊依次旋转连接在所述机架上，所述输送通道设于所有所述输送辊的上方，任意相邻的两个输送辊之间通过一个所述传动机构相连；所述传动机构包括传动链条和两个传动链轮，相邻的两个输送辊上各连接有一个所述传动链轮，所述传动链条连接在两个所述传动链轮上，以便其中一个输送辊被驱动旋转时，另一个输送辊被带动旋转；所述输送驱动机构包括输送动力源、主驱动轮、从驱动轮和驱动带，其中，所述从驱动轮与任意一个所述输送辊相连；所述主驱动轮连接在所述输送动力源上；所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述输送动力源驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油桶自动上盖设备，其特征在于，它包括机架(1)、料库装置、托料装置、定向装置、上料装置、输送装置和阻挡装置，其中，/n所述机架(1)上设有取料通道和位于所述取料通道中的取料工位；/n所述料库装置设有至少两个存料机构，所述存料机构中堆叠放置有桶盖组(2)，所述料库装置用于动作以带动任意一个所述桶盖组(2)移动至所述取料通道中，桶盖组(2)中的桶盖上设有出口(3)，所述出口(3)处设有凸起(4)；/n所述托料装置设于所述机架(1)上，所述托料装置用于动作以托起所述取料通道中的桶盖组(2)，并使所述桶盖组(2)中最上方的桶盖移动至所述取料工位；/n所述定向装置设于所述机架(1)上并设有定向工位，所述定向装置用于动作至与定向工位上的桶盖的凸起(4)相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口(3)朝向同一方向；/n所述输送装置设于所述机架(1)上并设有输送通道，所述输送装置用于输送依次排列在所述输送通道中的油桶(5)，所述输送通道中还设有沿其输送方向依次设置的等待工位和上盖工位；/n所述阻挡装置安装在所述机架(1)上并用于动作以伸入所述输送通道，并与被输送至上盖工位和等待工位上的油桶(5)相抵，以保持上盖工位和等待工位上的油桶(5)的位置，所述上盖工位上的油桶(5)与所述等待工位上的油桶(5)相邻并相距一定距离；/n所述上料装置设于所述机架(1)上，所述上料装置用于动作以同时抓取所述取料工位和所述定向工位上的桶盖，并将定向工位上的桶盖移送至所述上盖工位上的油桶(5)上，将取料工位上的桶盖移送至所述定向工位上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油桶自动上盖设备，其特征在于，它包括机架(1)、料库装置、托料装置、定向装置、上料装置、输送装置和阻挡装置，其中，
所述机架(1)上设有取料通道和位于所述取料通道中的取料工位；
所述料库装置设有至少两个存料机构，所述存料机构中堆叠放置有桶盖组(2)，所述料库装置用于动作以带动任意一个所述桶盖组(2)移动至所述取料通道中，桶盖组(2)中的桶盖上设有出口(3)，所述出口(3)处设有凸起(4)；
所述托料装置设于所述机架(1)上，所述托料装置用于动作以托起所述取料通道中的桶盖组(2)，并使所述桶盖组(2)中最上方的桶盖移动至所述取料工位；
所述定向装置设于所述机架(1)上并设有定向工位，所述定向装置用于动作至与定向工位上的桶盖的凸起(4)相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口(3)朝向同一方向；
所述输送装置设于所述机架(1)上并设有输送通道，所述输送装置用于输送依次排列在所述输送通道中的油桶(5)，所述输送通道中还设有沿其输送方向依次设置的等待工位和上盖工位；
所述阻挡装置安装在所述机架(1)上并用于动作以伸入所述输送通道，并与被输送至上盖工位和等待工位上的油桶(5)相抵，以保持上盖工位和等待工位上的油桶(5)的位置，所述上盖工位上的油桶(5)与所述等待工位上的油桶(5)相邻并相距一定距离；
所述上料装置设于所述机架(1)上，所述上料装置用于动作以同时抓取所述取料工位和所述定向工位上的桶盖，并将定向工位上的桶盖移送至所述上盖工位上的油桶(5)上，将取料工位上的桶盖移送至所述定向工位上。


2.根据权利要求1所述的油桶自动上盖设备，其特征在于，所述料库装置还包括料盘(6)、驱动电机(7)和减速机(8)，其中，
所述料盘(6)旋转连接在所述机架(1)上，所有所述存料机构沿所述料盘(6)的周向设于所述料盘(6)上；
所述存料机构包括至少三根导向杆(9)，所述桶盖组(2)堆叠放置在所有所述导向杆(9)之间并能沿所述导向杆(9)上下移动；
所述减速机(8)安装在所述机架(1)上，所述减速机(8)的输出轴与所述料盘(6)相连；
所述驱动电机(7)安装在所述减速机(8)上并与所述减速机(8)的输入轴相连，以便所述驱动电机(7)通过所述减速机(8)带动所述料盘(6)旋转，进而带动其中任意一个所述存料机构中的桶盖组(2)移动至所述取料通道中。


3.根据权利要求1所述的油桶自动上盖设备，其特征在于，所述托料装置包括托料板(10)、主动轮、从动轮(11)、传动带(12)和托料动力源(13)，其中，
所述托料板(10)滑配在所述机架(1)上，所述托料板(10)部分位于所述取料通道中的桶盖组(2)的下方；
所述主动轮和所述从动轮(11)均旋转连接在所述机架(1)上；
所述传动带(12)连接在所述主动轮和所述从动轮(11)上；
所述托料动力源(13)与所述主动轮相连，以便所述托料动力源(13)驱动所述主动轮旋转，进而通过所述传动带(12)带动所述托料板(10)滑动至与所述桶盖组(2)相抵以托起所述桶盖组(2)。


4.根据权利要求1所述的油桶自动上盖设备，其特征在于，所述定向装置包括：
设于所述机架(1)上的定向座(15)；
至少三根连接在所述定向座(15)上的定位杆(16)，所述定向工位设于所有所述定位杆(16)之间；
旋转连接在所述定向座(15)上的拨杆(17)；
连接在所述定向座(15)上并与所述拨杆(17)相连的定向电机(18)，以便所述定向电机(18)驱动所述拨杆(17)转动，并使所述拨杆(17)在转动的过程中与所述桶盖上的凸起(4)相抵，进而带动所述桶盖在所述定向工位中旋转。


5.根据权利要求1所述的油桶自动上盖设备，其特征在于，所述上料装置包括：
滑动座(20)，所述滑动座(20)滑配在所述机架(1)上并具有抓取工位和释放工位；
第一抓取机构，所述第一抓取机构安装在所述滑动座(20)上，当所述滑动座(20)位于所述抓取工位时，所述第一抓取机构用于动作以抓取所述取料工位上的桶盖，当所述滑动座(20)移动至所述释放工位时，所述第一抓取机构用于动作以松开所述桶盖，以便所述桶盖落入所述定向工位；
第二抓取机构，所述第二抓取机构安装在所述滑动座(20)上，当所述滑动座(20)位于所述抓取工位时，所述第二抓取机构用于动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹰，胡峻，朱健，
申请(专利权)人：江苏司能润滑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32