标签检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标签检测设备，它包括机架、输送装置、至少两个CCD相机、与所述CCD相机一一对应的位置调节机构；其中，所述输送装置用于输送灌装容器；所述输送装置的两侧分别设有至少一个所述CCD相机；所述CCD相机安装在对应的所述位置调节机构上，所述CCD相机用于拍摄所述输送装置上的灌装容器以得到所述灌装容器的图像；所述位置调节机构连接在所述机架上并用于驱动对应的所述CCD相机至少沿竖直方向移动到合适位置以调节所述CCD相机的高度位置。本实用新型专利技术能够快速调节CCD相机的高度以使CCD相机能够对准标签，能够提高调节的便捷性，提高调节效率，省时又省力。省时又省力。省时又省力。

【技术实现步骤摘要】
标签检测设备


[0001]本技术涉及一种标签检测设备。

技术介绍

[0002]目前，在润滑油生产企业中，需要将生产出来的润滑油灌装到灌装容器中，灌装容器的表面需要贴上相应的标签。为了提高生产效率，降低人工成本，通常会采用自动贴标机在所述灌装容器上贴标签，贴完标签后需要使用标签检测设备来检测灌装容器上的标签是否粘贴到位、是否有贴歪或漏贴的情况。并且大多数企业中用于灌装润滑油的灌装容器至少包括油桶和油瓶，油桶上的标签和油瓶上的标签高度位置不同。所述标签检测设备在检测灌装容器上的标签时，需要调节标签检测设备中CCD相机的高度以使CCD相机的高度与标签的高度一致，进而使CCD相机能够对准标签。
[0003]但是，现有的标签检测设备中的CCD相机大多是固定安装的，想要调节CCD相机的高度则必须将CCD相机拆卸下来，然后重新安装到合适位置，拆卸和安装的过程十分麻烦且费时费力，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种标签检测设备，它能够快速调节CCD相机的高度以使CCD相机能够对准标签，能够提高调节的便捷性，提高调节效率，省时又省力。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种标签检测设备，它包括机架、输送装置、至少两个CCD相机、与所述CCD相机一一对应的位置调节机构；其中，
[0006]所述输送装置用于输送灌装容器；
[0007]所述输送装置的两侧分别设有至少一个所述CCD相机；
[0008]所述CCD相机安装在对应的所述位置调节机构上，所述CCD相机用于拍摄所述输送装置上的灌装容器以得到所述灌装容器的图像；
[0009]所述位置调节机构连接在所述机架上并用于驱动对应的所述CCD相机至少沿竖直方向移动到合适位置以调节所述CCD相机的高度位置。
[0010]进一步，所述输送装置的两侧分别设有两个所述CCD相机。
[0011]进一步提供一种所述位置调节机构的具体结构，所述位置调节机构包括水平调节组件和竖直调节组件；其中，
[0012]所述CCD相机连接在对应的所述竖直调节组件上；
[0013]所述竖直调节组件连接在所述水平调节组件上，所述竖直调节组件用于驱动对应的所述CCD相机沿竖直方向移动到位以调节所述CCD相机的高度位置；
[0014]所述水平调节组件连接在所述机架上，所述水平调节组件用于驱动所述竖直调节组件和所述CCD相机朝向或远离所述输送装置移动。
[0015]进一步提供一种所述竖直调节组件的具体结构，所述竖直调节组件包括第一安装
座、第一滑座、第一丝杆、第一螺母和第一电机；其中，
[0016]所述第一安装座连接在所述水平调节组件上；
[0017]所述第一滑座沿竖直方向滑动连接在所述第一安装座上，所述CCD相机连接在对应的所述第一滑座上；
[0018]所述第一丝杆旋转连接在所述第一安装座上；
[0019]所述第一螺母连接在所述第一滑座上并与所述第一丝杆配合连接；
[0020]所述第一电机与所述第一丝杆连接并用于驱动所述第一丝杆旋转，进而带动所述第一螺母和所述第一滑座沿竖直方向移动到位。
[0021]进一步提供一种所述水平调节组件的具体结构，所述水平调节组件包括第二安装座、第二滑座、第二丝杆、第二螺母和第二电机；其中，
[0022]所述第二安装座连接在所述机架上；
[0023]所述第二滑座沿水平方向滑动连接在所述第二安装座上，所述第一安装座连接在所述第二滑座上；
[0024]所述第二丝杆旋转连接在所述第二安装座上；
[0025]所述第二螺母连接在所述第二滑座上并与所述第二丝杆配合连接；
[0026]所述第二电机与所述第二丝杆连接并用于驱动所述第二丝杆旋转，进而带动所述第二螺母和所述第二滑座朝向或远离所述输送装置移动。
[0027]进一步为了照亮所述灌装容器，所述标签检测设备还包括与所述CCD相机对应的环形光灯以及与所述环形光灯对应的支架；其中，
[0028]所述支架连接在对应的所述第一滑座上；
[0029]所述环形光灯连接在所述支架上并用于照亮所述输送装置上的灌装容器；
[0030]所述环形光灯位于对应的所述CCD相机的前方，所述环形光灯中设有摄像孔，所述CCD相机与对应的所述环形光灯中的摄像孔对齐。
[0031]进一步，所述机架上连接有至少一个用于照亮所述输送装置上的灌装容器的照明灯。
[0032]进一步，所述标签检测设备还包括剔除装置，所述剔除装置包括剔除气缸和推板；其中，
[0033]所述推板连接在所述剔除气缸上；
[0034]所述剔除气缸连接在所述输送装置上，所述剔除气缸用于驱动所述推板伸出以将所述输送装置上的标签粘贴不合格的灌装容器推离所述输送装置。
[0035]进一步，所述标签检测设备还包括接料平台；
[0036]所述接料平台的一端部与所述输送装置相连，所述接料平台用于承接被所述剔除装置推离所述输送装置的灌装容器。
[0037]进一步，所述标签检测设备还包括用于在检测到灌装容器上的标签粘贴不合格时发出警报的报警装置。
[0038]采用了上述技术方案后，通过将CCD相机安装到所述位置调节机构上，并操作所述位置调节机构来驱动CCD相机上下移动至合适高度，进而使CCD相机能够对准标签，提高了CCD相机高度调节的便捷性，提高了CCD相机高度调节效率，省时又省力。其中，所述灌装容器被置于所述输送装置上，在所述输送装置输送所述灌装容器的过程中，位于所述输送装
置两侧的所述CCD相机拍摄所述输送装置上的灌装容器的图像，以便通过识别图像进而判断灌装容器上的标签是否粘贴到位，是否有贴歪或漏贴的情况。
附图说明
[0039]图1为本技术的标签检测设备的结构示意图；
[0040]图2为本技术的位置调节机构的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0042]如图1、2所示，一种标签检测设备，它包括机架1、输送装置2、至少两个CCD相机3、与所述CCD相机3一一对应的位置调节机构100；其中，
[0043]所述输送装置2用于输送灌装容器4；
[0044]所述输送装置2的两侧分别设有至少一个所述CCD相机3；
[0045]所述CCD相机3安装在对应的所述位置调节机构100上，所述CCD相机3用于拍摄所述输送装置2上的灌装容器4以得到所述灌装容器4的图像；
[0046]所述位置调节机构100连接在所述机架1上并用于驱动对应的所述CCD相机3至少沿竖直方向移动到合适位置以调节所述CCD相机3的高度位置；具体的，通过将CCD相机3安装到所述位置调节机构100上，并操作所述位置调节机构100来驱动CCD本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签检测设备，其特征在于，它包括机架（1）、输送装置（2）、至少两个CCD相机（3）、与所述CCD相机（3）一一对应的位置调节机构（100）；其中，所述输送装置（2）用于输送灌装容器（4）；所述输送装置（2）的两侧分别设有至少一个所述CCD相机（3）；所述CCD相机（3）安装在对应的所述位置调节机构（100）上，所述CCD相机（3）用于拍摄所述输送装置（2）上的灌装容器（4）以得到所述灌装容器（4）的图像；所述位置调节机构（100）连接在所述机架（1）上并用于驱动对应的所述CCD相机（3）至少沿竖直方向移动到合适位置以调节所述CCD相机（3）的高度位置。2.根据权利要求1所述的标签检测设备，其特征在于，所述输送装置（2）的两侧分别设有两个所述CCD相机（3）。3.根据权利要求1所述的标签检测设备，其特征在于，所述位置调节机构（100）包括水平调节组件（200）和竖直调节组件（300）；其中，所述CCD相机（3）连接在对应的所述竖直调节组件（300）上；所述竖直调节组件（300）连接在所述水平调节组件（200）上，所述竖直调节组件（300）用于驱动对应的所述CCD相机（3）沿竖直方向移动到位以调节所述CCD相机（3）的高度位置；所述水平调节组件（200）连接在所述机架（1）上，所述水平调节组件（200）用于驱动所述竖直调节组件（300）和所述CCD相机（3）朝向或远离所述输送装置（2）移动。4.根据权利要求3所述的标签检测设备，其特征在于，所述竖直调节组件（300）包括第一安装座（5）、第一滑座（6）、第一丝杆、第一螺母和第一电机（7）；其中，所述第一安装座（5）连接在所述水平调节组件（200）上；所述第一滑座（6）沿竖直方向滑动连接在所述第一安装座（5）上，所述CCD相机（3）连接在对应的所述第一滑座（6）上；所述第一丝杆旋转连接在所述第一安装座（5）上；所述第一螺母连接在所述第一滑座（6）上并与所述第一丝杆配合连接；所述第一电机（7）与所述第一丝杆连接并用于驱动所述第一丝杆旋转，进而带动所述第一螺母和所述第一滑座（6）沿竖直方向移动到位。5.根据权利要求4所述的标签检测设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴土金，赵华，张云龙，陈鹰，
申请(专利权)人：江苏司能润滑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：