纱筒电动抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纱筒电动抬升装置，属于纱线制造设备领域，包括抬升拉杆件、摆臂件、电机、传动机构和支座；支座安装于机架并位于摇架的上方，摆臂件与支座铰接，抬升拉杆件顶端与摆臂件一端端部铰接，摆臂件和支座的第一铰接点与抬升拉杆件和摆臂件的第二铰接点间隔一段距离，抬升拉杆件底端与摇架的侧板铰接，传动机构分别与电机和摆臂件连接，电机通过传动机构驱动摆臂件摆转，实现了根据断纱传感器反馈信号电动驱动纱筒抬升，无需关联纱线的落针和外部气源，解决了纱线制造设备纱筒抬升机构容易影响纱线本身质量和纱筒成型质量以及需要额外耗能、容易出现工作稳定性缺陷的问题。

Electric lifting device for bobbin

【技术实现步骤摘要】
纱筒电动抬升装置
本技术属于纱线制造设备领域，尤其与一种纱筒电动抬升装置有关。
技术介绍
如捻线机、纺纱机、并纱机等纱线制造设备的卷绕机构包括卡装筒管的摇架和驱动纱筒旋转的摩擦辊，摇架主要由两个侧板和一个后板端部连接组成呈U形，后板通过摇架转轴支撑安装并可以摇架转轴为中心摆转，摩擦辊安装在由电机驱动旋转的摩擦辊安装轴上，摩擦辊安装轴由机架设置轴孔支撑安装。工作时，筒管两端由摇架侧板支撑卡装，纱线在筒管上卷绕，筒管压靠于摩擦辊由摩擦辊摩擦驱动旋转。工作过程中发生断纱后，需要将摇架尽快抬升使纱筒脱离摩擦辊。现有设备的纱筒抬升机构有落针关联顶杆顶撑抬升和气动抬升两种形式。落针关联顶杆顶撑形式落针挂于纱路的纱线上，影响纱路上的纱线张力，并且也容易磨毛纱线，影响纱线本身质量和纱筒成型质量。气动抬升形式需要外接气源，增加耗能，并且也容易出现抬升工作稳定性问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有纱线制造设备纱筒抬升机构容易影响纱线本身质量和纱筒成型质量以及需要额外耗能、容易出现工作稳定性问题的缺陷，提供一种工作稳定、耗能小、响应速度快并能适应不同纱筒直径的纱筒电动抬升装置。为此，本技术采用以下技术方案：纱筒电动抬升装置，包括摇架和摇架转轴，摇架的后板由摇架转轴支撑安装，摇架可以以摇架转轴为中心摆转，摇架转轴由机架通过设置轴孔支撑安装，其特征是：所述的纱筒电动抬升装置还包括抬升拉杆件、摆臂件、电机、传动机构和支座；所述支座安装于所述机架并位于所述摇架的上方，所述摆臂件与所述支座铰接，所述抬升拉杆件顶端与所述摆臂件一端端部铰接，摆臂件和支座的第一铰接点与抬升拉杆件和摆臂件的第二铰接点间隔一段距离，所述的抬升拉杆件底端与所述摇架的侧板铰接，所述传动机构分别与所述电机和摆臂件连接，电机通过传动机构驱动摆臂件摆转，摆臂件的摆转形成摆臂件端部的升降，从而带动与其铰接的抬升拉杆件升降，实现带动摇架摆转、纱筒抬升。按压摇架侧板上的手柄，使摇架向下摆转，取消纱筒抬升状态，纱筒压靠到摩擦辊重新开始卷绕。作为对上述技术方案的补充和完善，本技术还包括以下技术特征。所述的传动机构为凸轮传动机构，包括外周面作为轨迹曲面的盘形凸轮和与之配合的凸轮从动件，凸轮从动件安装于所述的摆臂件，凸轮从动件的安装点位于所述的第一铰接点和第二铰接点之间，盘形凸轮固定安装于一传动转轴，所述传动转轴通过轴承、轴承座支撑安装，传动转轴与电机传动连接由电机提供旋转动力，电机驱动盘形凸轮旋转，通过轨迹曲面与凸轮从动件的配合驱动凸轮从动件升降，带动摆臂件摆转，实现纱筒抬升。进一步，所述的凸轮从动件为滚轮或轴承，凸轮从动件通过短轴支撑安装。所述的传动机构也可以为齿轮传动机构，包括至少包括一对啮合的齿轮，其中一个齿轮作为从动齿轮，从动齿轮固定安装于一齿轮转轴，所述摆臂件与所述齿轮转轴固定连接并以所述齿轮转轴为支撑与所述支座铰接，另一个齿轮作为主动齿轮固定安装于一传动转轴，所述传动转轴通过轴承、轴承座支撑安装，传动转轴与电机传动连接由电机提供旋转动力，电机驱动主动齿轮旋转，通过齿轮传动带动摆臂件摆转，实现纱筒抬升。进一步，上述传动机构还包括减速机构，减速机构连接于所述电机的转轴和所述传动转轴之间，通过减速机构的减速传动控制盘形凸轮或主动齿轮的转速并增大扭矩。进一步，每一锭卷绕机构的所述传动转轴各自独立，可以单锭控制纱筒抬升。所述的抬升拉杆件由上下两段以可调节间距形式对接组成，实现抬升拉杆件长度可调，适应不同的纱筒直径要求。所述的纱筒电动抬升装置还包括一抬升限位机构，在摇架处于最高位置时对摇架位置进行限位，使纱筒抬升后摇臂件无需再对摇架施力。按压摇架手柄时限位机构脱离，摇架可以向下摆转。进一步，所述的抬升限位机构包括设置有挂钩的挂杆和对应于挂钩的限位件，挂杆前端与所述摇架的侧板铰接，挂钩到挂杆后端间隔一段距离形成导向支撑段，导向支撑段底面由限位件顶部支撑，保证在挂钩与限位件脱离后挂杆始终位于限位件上方，避免摇架摆转抬升时挂钩无法勾住限位件。本技术可以达到以下有益效果：通过将电动驱动摆转的摆臂件设置于摇架上方形成拉抬式纱筒抬升装置，实现根据断纱传感器反馈信号电动驱动纱筒抬升，无需关联纱线的落针和外部气源，避免了对纱线的损伤、纱线张力的影响以及额外的气源能耗，并且工作稳定，提高了纱筒成型质量，并且安装位置不影响摇架运动，可以用于改造传统纱线制造设备；通过使用长度可调式拉杆件，可以适应不同纱筒直径的要求；通过凸轮传动驱动摆臂件摆转和挂钩限位配合，抬升工作稳定，抬升后位置稳定，方便操作。附图说明图1是本技术的结构图。图2是本技术的右视方向摇架抬升状态图。图3是本技术的右视方向摇架降落状态图。图4是本技术的使用状态立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本专利技术创造的说明和解释，并不构成对本专利技术创造的唯一限定。如图1所示，本技术包括支撑纱筒11的摇架10、摇架转轴15、抬升拉杆件、摆臂件3、电机8、传动机构、抬升限位机构和支座1，摇架转轴1为多锭卷绕机构共用的长杆件，由机架14通过设置轴孔支撑安装，摇架10的后板与套装于摇架转轴1的转接轴套固定连接，摇架10可以绕摇架转轴15摆转。支座1安装于机架14并位于摇架10的上方。摆臂件3的后端与支座1在第一铰接点铰接。抬升拉杆件由上下两段连接组成，上段4底端设置螺孔，下段5顶端开设螺纹，上段4和下段5通过螺纹螺孔对接组成，通过调节螺纹拧入长度可以调节抬升拉杆件的长度，实现抬升拉杆件长度可调。抬升拉杆件上段4顶端与摆臂件前端端部在第二铰接点铰接，抬升拉杆件下段5的底端与摇架10的侧板铰接。所述传动机构为凸轮传动机构，包括外周面作为轨迹曲面的盘形凸轮6和与盘形凸轮配合的凸轮从动件2，凸轮从动件2为滚轮或轴承，凸轮从动件通过短轴支撑安装于摆臂件3的中部，位于所述的第一铰接点和第二铰接点之间。盘形凸轮固定安装于一传动转轴，传动转轴通过轴承、轴承座支撑安装，每一锭卷绕机构的传动转轴各自独立，传动转轴与电机之间通过一减速机构7连接，由电机提供盘形凸轮7旋转动力，通过轨迹曲面与凸轮从动件的配合驱动凸轮从动件升降，带动摆臂件摆转，摆臂件的摆转形成摆臂件端部的升降，从而带动与其铰接的抬升拉杆件升降，实现带动摇架摆转、纱筒11抬升，脱离摩擦辊12。所述抬升限位机构包括设置有挂钩的挂杆9和对应于挂钩的限位件13，限位件13为长杆，多锭卷绕机构共用，挂杆9的前端与摇架10的侧板铰接，挂钩到挂杆后端间隔一段距离形成导向支撑段，导向支撑段底面由限位件顶部支撑，保证在挂钩与限位件脱离后挂杆始终位于限位件上方，避免摇架摆转抬升时挂钩无法勾住限位件。摇架抬升后处于最高位置时限位件13卡入挂杆9的挂钩，对摇架位置进行限位，使纱筒抬升后摇臂件无需再对摇架施力。按压摇架手柄时限位件从挂钩中脱出，摇架可以向下摆转。作为另一种实施方式，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纱筒电动抬升装置，包括摇架和摇架转轴，摇架的后板由摇架转轴支撑安装，摇架可以以摇架转轴为中心摆转，摇架转轴由机架通过设置轴孔支撑安装，其特征在于：所述的纱筒电动抬升装置还包括抬升拉杆件、摆臂件、电机、传动机构和支座；所述支座安装于所述机架并位于所述摇架的上方，所述摆臂件与所述支座铰接，所述抬升拉杆件顶端与所述摆臂件一端端部铰接，摆臂件和支座的第一铰接点与抬升拉杆件和摆臂件的第二铰接点间隔一段距离，所述的抬升拉杆件底端与所述摇架的侧板铰接，所述传动机构分别与所述电机和摆臂件连接，电机通过传动机构驱动摆臂件摆转。/n

【技术特征摘要】
1.纱筒电动抬升装置，包括摇架和摇架转轴，摇架的后板由摇架转轴支撑安装，摇架可以以摇架转轴为中心摆转，摇架转轴由机架通过设置轴孔支撑安装，其特征在于：所述的纱筒电动抬升装置还包括抬升拉杆件、摆臂件、电机、传动机构和支座；所述支座安装于所述机架并位于所述摇架的上方，所述摆臂件与所述支座铰接，所述抬升拉杆件顶端与所述摆臂件一端端部铰接，摆臂件和支座的第一铰接点与抬升拉杆件和摆臂件的第二铰接点间隔一段距离，所述的抬升拉杆件底端与所述摇架的侧板铰接，所述传动机构分别与所述电机和摆臂件连接，电机通过传动机构驱动摆臂件摆转。


2.根据权利要求1所述的纱筒电动抬升装置，其特征在于：所述的传动机构为凸轮传动机构，包括外周面作为轨迹曲面的盘形凸轮和与之配合的凸轮从动件，凸轮从动件安装于所述的摆臂件，凸轮从动件的安装点位于所述的第一铰接点和第二铰接点之间，盘形凸轮固定安装于一传动转轴，所述传动转轴通过轴承、轴承座支撑安装，传动转轴与电机传动连接由电机提供旋转动力。


3.根据权利要求2所述的纱筒电动抬升装置，其特征在于：所述的凸轮从动件为滚轮或轴承，凸轮从动件通过短轴支撑安装。


4.根据权利要求1所述的纱筒电动抬升装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁汇江，陈祖红，徐郁山，吕彬，丁春高，马惠东，于秀伟，
申请(专利权)人：浙江康立自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33