一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法，所述满筒控制系统包括控制模块、张力传感器、两端均带有挡边的卷绕纱筒和原纱筒，纱线通过导纱嘴从原纱筒卷绕至卷绕纱筒上，并在卷绕纱筒和原纱筒之间构成纱路，所述张力传感器设置在纱线构成的纱路上，所述张力传感器与控制模块连接。所述满筒控制方法具体为确定卷绕纱筒的上边沿位置和下边沿位置，在纱线卷绕过程中通过张力传感器实时采集纱线张力，在导纱嘴的引纱次数到达预设次数时，将导纱嘴向上边沿位置或下边沿位置进行偏移，采集导纱嘴偏移时的纱线张力，根据纱线张力变化情况进行满筒判断。本发明专利技术能够根据导纱嘴偏移后的纱线张力进行满筒判断，卷绕纱筒满筒检测结果更加准确。测结果更加准确。测结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及纱线制造
，尤其是指一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法。

技术介绍

[0002]络丝机是一种能够将纱或丝自原纱筒上退绕下来，并卷绕至目标筒管上，从而形成新的纱筒的机器，在卷绕的同时，还能够清除纱线或丝上杂质或疵点，是纱线制造过程中最常见的一种纺织设备。由于卷绕纱筒的规格限制，需要在卷绕纱筒满筒时及时更换，从而避免影响络丝机的纱线卷绕效率。但现有的卷绕纱筒满筒的判定方法依照纱线的卷绕长度或者引纱次数来实现，无法实现根据引纱过程中纱线卷绕的具体成形情况来进行满筒检测，满筒检测结果的准确性不高。且在引纱过程中因机器的运行误差或者导纱嘴的控制路径误差很可能导致在达到卷绕长度或引纱次数时仍未满筒的情况出现，若依旧采用根据卷绕长度或者引纱次数来进行满筒判断的方法，这会使得获取的纱线卷绕成果的质量无法满足生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法，能够在引纱次数到达预设次数后对导纱嘴进行偏移处理，并根据导纱嘴偏移后纱线的张力变化进行满筒判断，能够解决现有的卷绕纱筒满筒判定方法中存在的无法根据引纱过程中纱线卷绕的具体成形情况来进行满筒检测，获取的纱线卷绕成果的质量无法满足生产要求的问题，使得卷绕纱筒满筒检测结果更加准确，进一步保障得到的纱线卷绕成果的质量。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现：
[0005]一种络丝机卷绕装置满筒控制系统，所述络丝机卷绕装置包括锭子电机、由锭子电机驱动旋转的锭杆、引纱电机和由引纱电机驱动做往返运动的导纱嘴，所述络丝机卷绕装置通过锭杆和导纱嘴进行纱线的卷绕，所述络丝机卷绕装置满筒控制系统包括控制模块、张力传感器、两端均带有挡边的卷绕纱筒和原纱筒，纱线通过导纱嘴从原纱筒卷绕至卷绕纱筒上，并在卷绕纱筒和原纱筒之间构成纱路，所述张力传感器设置在纱线构成的纱路上，所述张力传感器与控制模块连接，所述张力传感器用于实时采集纱线张力并传输至控制模块，所述控制模块用于控制导纱嘴偏移，并根据偏移后的纱线张力变化情况进行满筒判断。
[0006]一种络丝机卷绕装置满筒控制方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一，确定卷绕纱筒的上边沿位置和下边沿位置，导纱嘴从预设的起绕位置开始进行纱线卷绕；
[0008]步骤二，在纱线卷绕过程中通过张力传感器实时采集纱线张力，并实时记录导纱嘴的引纱次数，在导纱嘴的引纱次数到达预设次数时，将导纱嘴向上边沿位置或下边沿位
置进行偏移；
[0009]步骤三，采集导纱嘴偏移时的纱线张力，根据纱线张力变化情况进行满筒判断。
[0010]进一步的，步骤三中根据纱线张力变化情况进行满筒判断时，先确定进行满筒判断时的引纱次数，根据引纱次数确定纱线张力波动范围，并将纱线张力与纱线张力波动范围进行比较，若纱线张力处于纱线张力波动范围内，则导纱嘴中纱线未与卷绕纱筒的挡边发生摩擦，卷绕纱筒已经满筒；若纱线张力超出纱线张力波动范围，则导纱嘴中纱线仍能与卷绕纱筒的挡边发生摩擦，卷绕纱筒还未满筒。
[0011]进一步的，在根据引纱次数确定纱线张力波动范围的具体过程为：确定纱线张力的影响因素，对每个影响因素和纱线张力之间的相关系数进行计算，并根据相关系数设置每个影响因素的权重，在每次引纱过程中实时采集每个影响因素的对应数据，并基于采集的每个影响因素的对应数据对每个影响因素进行赋分，根据每个影响因素的权重以及赋分分数确定每次引纱过程中纱线张力的综合分数，采集第一次引纱过程中的纱线张力，并将第一次引纱过程中的纱线张力最大值以及纱线张力最小值作为初始纱线张力波动范围，调取第一次引纱过程中纱线张力的综合分数，并基于与第一次引纱过程中纱线张力的综合分数间的比值以及初始纱线张力波动范围确定每次引纱对应的纱线张力波动范围。
[0012]进一步的，在确定卷绕纱筒的上边沿位置和下边沿位置后，还对卷绕纱筒的挡边宽度进行测量，确定卷绕纱筒满筒时的纱线厚度，并基于纱线类型以及预设的络丝机卷绕装置运行参数根据纱线厚度计算卷绕纱筒满筒时的引纱次数，并将计算得到的引纱次数作为步骤二中所述的预设次数。
[0013]进一步的，步骤三中完成满筒判断后，若判断卷绕纱筒已满筒，则锭子电机关闭，引纱电机到达复位位置后关闭，导纱嘴停止引纱，控制模块发出满筒提示，若判断卷绕纱筒未满筒，则导纱嘴继续引纱，并在下次引纱完成后继续将导纱嘴进行偏移处理，根据纱线张力变化情况进行满筒判断。
[0014]进一步的，当判断卷绕纱筒未满筒时，还调取导纱嘴的偏移距离，并将导纱嘴的偏移距离添加至引纱电机动程中，并基于添加导纱嘴的偏移距离的引纱电机动程重新规划导纱嘴在下一次引纱过程中的移动轨迹。
[0015]进一步的，将导纱嘴的偏移距离添加至引纱电机动程中的具体过程为：调取导纱嘴的偏移方向，当导纱嘴往上边沿位置进行偏移时，引纱电机动程增加导纱嘴的偏移距离，当导纱嘴往下边沿位置进行偏移时，引纱电机动程减少导纱嘴的偏移距离。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]在引纱次数到达预设次数后，将导纱嘴进行偏移，通过导纱嘴偏移后纱线张力的变化来实现满筒检测。导纱嘴的偏移能够反应出当前的纱线卷绕程度，由于卷绕纱筒两端设置有挡边，在导纱嘴偏移后，纱线张力的变化能够判断纱线与挡边之间的相对位置，从而实现满筒检测，不会出现未满筒即停止的情况，保障了卷绕纱筒满筒检测结果的准确性，进一步保障了纱线卷绕成果的质量。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的一种结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的一种流程示意图。
[0020]其中：1、控制模块，2、张力传感器，3、卷绕纱筒，4、原纱筒，5、纱线，6、导纱嘴。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步描述。
[0022]实施例：
[0023]一种络丝机卷绕装置满筒控制系统，所述络丝机卷绕装置包括锭子电机、由锭子电机驱动旋转的锭杆、引纱电机和由引纱电机驱动做往返运动的导纱嘴，所述络丝机卷绕装置通过锭杆和导纱嘴进行纱线的卷绕，所述络丝机卷绕装置满筒控制系统如图1所示，包括控制模块1、张力传感器2、两端均带有挡边的卷绕纱筒3和原纱筒4，纱线5通过导纱嘴6从原纱筒卷绕至卷绕纱筒上，并在卷绕纱筒和原纱筒之间构成纱路，所述张力传感器设置在纱线构成的纱路上，所述张力传感器与控制模块连接，所述张力传感器用于实时采集纱线张力并传输至控制模块，所述控制模块用于控制导纱嘴偏移，并根据偏移后的纱线张力变化情况进行满筒判断。
[0024]所述络丝机卷绕装置可以为市面上常见的通过锭杆和导纱嘴进行纱线卷绕的设备。锭子电机、引纱电机均与控制模块连接，控制模块能够通过控制锭子电机和引纱电机的转速等来实现对于锭杆和导纱嘴的控制。在调节导纱嘴进行纠偏时，具体通过控制引纱电机正反转的圈数来调节导纱嘴的调节距离。
[0025]所述控制模块可以为单片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种络丝机卷绕装置满筒控制系统，所述络丝机卷绕装置包括锭子电机、由锭子电机驱动旋转的锭杆、引纱电机和由引纱电机驱动做往返运动的导纱嘴，所述络丝机卷绕装置通过锭杆和导纱嘴进行纱线的卷绕，其特征在于，所述络丝机卷绕装置满筒控制系统包括控制模块、张力传感器、两端均带有挡边的卷绕纱筒和原纱筒，纱线通过导纱嘴从原纱筒卷绕至卷绕纱筒上，并在卷绕纱筒和原纱筒之间构成纱路，所述张力传感器设置在纱线构成的纱路上，所述张力传感器与控制模块连接，所述张力传感器用于实时采集纱线张力并传输至控制模块，所述控制模块用于控制导纱嘴偏移，并根据偏移后的纱线张力变化情况进行满筒判断。2.一种络丝机卷绕装置满筒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定卷绕纱筒的上边沿位置和下边沿位置，导纱嘴从预设的起绕位置开始进行纱线卷绕；步骤二，在纱线卷绕过程中通过张力传感器实时采集纱线张力，并实时记录导纱嘴的引纱次数，在导纱嘴的引纱次数到达预设次数时，将导纱嘴向上边沿位置或下边沿位置进行偏移；步骤三，采集导纱嘴偏移时的纱线张力，根据纱线张力变化情况进行满筒判断。3.根据权利要求2所述的一种络丝机卷绕装置满筒控制方法，其特征在于，步骤三中根据纱线张力变化情况进行满筒判断时，先确定进行满筒判断时的引纱次数，根据引纱次数确定纱线张力波动范围，并将纱线张力与纱线张力波动范围进行比较，若纱线张力处于纱线张力波动范围内，则导纱嘴中纱线未与卷绕纱筒的挡边发生摩擦，卷绕纱筒已经满筒；若纱线张力超出纱线张力波动范围，则导纱嘴中纱线仍能与卷绕纱筒的挡边发生摩擦，卷绕纱筒还未满筒。4.根据权利要求3所述的一种络丝机卷绕装置满筒控制方法，其特征在于，在根据引纱次数确定纱线张力波动范围的具体过程为：确定纱线张力的影响因素，对每个影响因素和纱线张力之间的相关系数进行计算，并根据相关系数设置每个影响因素的权重，在每次引纱过程中实...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁汇江，徐郁山，陈祖红，吕翀，于秀伟，吕彬，马惠东，
申请(专利权)人：浙江康立自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：