本实用新型专利技术公开了一种整列机用整列装置,包括第一限位挡板及设于第一限位挡板之间的运输空间,所述运输空间位于远离型材架的一侧设有整列限位机构,所述整列限位机构包括设于运输空间顶部的支撑台及设于运输空间位于远离电缸一侧的第二限位挡板,所述支撑台的底部设有驱动电机,所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轮,所述第一转动轮的顶部设有第二转动轮,所述第二转动轮与第一转动轮之间连接有第一皮带,所述第二转动轮的内部固定连接有转动轴,所述转动轴的两侧设有带传动组件。
A whole train device for the whole train
【技术实现步骤摘要】
一种整列机用整列装置
本技术涉及智能化制造
,特别是涉及一种整列机用整列装置。
技术介绍
整列机是用于整理和排列被包装产品、包装容器、包装件和包装辅助材料等的机器,主要应用于自动化生产线中,通常设备的操作灵活简便、运转平稳,可对不同的物料进行上料运输处理,将物料按照顺序进行整合排列,是一种自动化程度较高的设备。目前,公开号为CN208544862U的中国专利公开了一种整列机构,它通过底板上方通过支撑柱固定有一支撑板,支撑柱穿过所述支撑板后于支撑柱顶部接触式设有一框架,该框架置于支撑板顶部且可朝向支撑柱上方移动;支撑板两侧对称设有第一整列板;框架两侧对称设有第二整列板,初始状态下,第一整列板的高度高于第二整列板;支撑板上设有一导轨,与导轨配合设有一滑块,滑块上方固定有一三角板,三角板连接一设于支撑板上的气缸;框架中部下方设有一滚轮,气缸带动三角板移动时,滚轮于三角板的斜面上相对移动。这种整列机构虽然能够实现产品上下料的整列,方便前期的加工以及后期的抓取,间接提高了生产效率,但是:这种整列机构的功能较少,整套整列流程中各个步骤的效率无法得到保证,设备的一体化、智能化程度较低,工作效率较低。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本技术之目的在于提供一种整列机用整列装置,其具有整列效率较高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种整列机用整列装置,包括第一限位挡板及设于第一限位挡板之间的运输空间,所述运输空间位于远离型材架的一侧设有整列限位机构,所述整列限位机构包括设于运输空间顶部的支撑台及设于运输空间位于远离电缸一侧的第二限位挡板,所述支撑台的底部设有驱动电机,所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轮,所述第一转动轮的顶部设有第二转动轮,所述第二转动轮与第一转动轮之间连接有第一皮带,所述第二转动轮的内部固定连接有转动轴,所述转动轴的两侧设有带传动组件。通过采用上述技术方案,整列限位机构用于处理大量运输至运输空间中的物料,其能够将大量的物料逐一推动至后续流程中,通过巧妙的带传动方式,始终对最底层的一块物料进行处理操作。进一步设置:所述转动轴的两侧固定连接有对称设置的第五转动轮,所述第五转动轮设于支撑台一侧的底部,所述支撑台另一侧的底部设有第六转动轮,所述第五转动轮与第六转动轮之间设有第二皮带,所述支撑台的底部设有底板,所述底板顶部固定连接有沿支撑台方向设置的轨道,所述轨道的顶部设有沿轨道移动的滑块,所述滑块的顶部固定连接有移动台,所述移动台顶部的一侧夹持于第二皮带的外侧,所述移动台的一侧设有推动部。通过采用上述技术方案,第二皮带实现了移动台的往复运动,移动台跟随第二皮带的运动将最底层的物料推出并恢复至原位。进一步设置:所述底板顶部位于靠近转动轴的一侧设有固接于底板顶部的连接台,所述连接台顶部的两侧固定连接有弹性支撑组件,所述弹性支撑组件包括固接于连接台顶部的安装座、转动连接于安装座一侧的转动台、固定连接于转动台一侧的支撑部及设于转动台、安装座之间的弹簧。通过采用上述技术方案,弹性支撑组件在承受物料的压力时,自身具有较强的缓冲作用,也更利于移动台中的推动部带动最底层的物料。进一步设置:所述支撑台中部的位置固定连接有凸出块,所述第二限位挡板固定在凸出块一侧的侧壁,所述凸出块的顶部设有伺服电机,所述伺服电机的底部安装有圆柱齿轮,所述圆柱齿轮的一侧设有移动轴,所述移动轴的表面开设有契合圆柱齿轮的凹槽,所述移动轴的一侧固接有第一移动板,所述移动轴的另一侧固定连接有第二移动板,所述第一移动板与第二移动板之间位于移动轴的两侧设有联动轴,所述联动轴的外部设有固定套,所述固定套固接于凸出块的顶部,所述第二移动板的底部通过合页铰接有活动板,所述活动板的底部固定连接有向外凸出的推动部。通过采用上述技术方案,通过圆柱齿轮实现了移动轴的横向移动,联动轴与移动轴移动至可将第二移动板推出,带动了推动部进行活动并将物料逐一推出。进一步设置:所述第二移动板的底部设有沿第二移动板布置方向设置的传动带,所述传动带的一侧设有收纳箱。通过采用上述技术方案,传送带与收纳箱的配合可实现设备的第二种功能,对于小型零部件仍能够进行整列处理。进一步设置:所述运输空间位于远离转动轴的一侧设有水平分布的多组滚轴。综上所述,本技术具有以下有益效果:通过整列限位机构能够使原材料逐一通过,形成整齐的排列方式,整列的效率较高;由移动轴、伺服电机、圆柱齿轮、第一移动板与第二移动板组成的部件中,不仅能够实现对于板材的整列,而且可以实现对于小型零部件的整列,在同一台设备中实现了两种整列效果,整列的效果较好,且大大降低了生产成本。附图说明图1是本技术的斜视图;图2是本技术中凸出块附近的示意图;图3是本技术中转动板附近的示意图;图4是本技术中滚轴附近的示意图;图5是本技术中移动台的示意图。图中,1、第一限位挡板;2、运输空间;3、整列限位机构;31、支撑台;32、第二限位挡板;4、驱动电机;5、第一转动轮;6、第二转动轮;7、第一皮带;8、转动轴;9、传动组件;10、第三传动轮;11、第四传动轮;12、第二皮带;13、底板;14、轨道;15、滑块;16、移动台;17、连接台;18、弹性支撑组件;181、安装座;182、转动台;183、支撑部;184、弹簧;19、凸出块;20、伺服电机;21、圆柱齿轮;22、移动轴;23、第一移动板;24、第二移动板;25、联动轴;26、固定套;27、活动板;28、传送带;29、收纳箱;30、滚轴。具体实施方式有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效,在以下配合参考附图1至附图5对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。实施例1:一种整列机用整列装置,如图1至图5所示,底板13的顶部固定连接有两条对称设置的支撑台31,支撑台31顶部的外侧固定连接有第一限位挡板1,两块第一限位挡板1之间形成了运输空间2,支撑台31的底部设有驱动电机4,驱动电机4的输出端上安装有第一传动轮,第一传动轮的顶部设有第四转动轮,第一传动轮与第四转动轮之间套设有第一皮带7,第二传动轮的内部固定连接有转动轴8,转动轴8的两侧设有带传动组件9,转动轴8的两侧设有对称设置的第三传动轮10,支撑台31另一侧的底部对应第三传动轮10的位置设有第四传动轮11,第三传动轮10与第四传动轮11之间套设有第二皮带12,第二皮带12沿着整个支撑台31布置的方向设置。底板13顶部沿着第二皮带12的方向固定连接有两条轨道14,轨道14设置在两条第二皮带12之间靠近内侧的位置,轨道14的顶部安装有可沿轨道14滑动的滑块15,移动台16固定连接在滑块15的顶部,移动台16顶部靠近电缸的一侧设有向上凸出的推动部,并且移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种整列机用整列装置,包括第一限位挡板(1)及设于第一限位挡板(1)之间的运输空间(2),其特征在于:所述运输空间(2)位于远离型材架的一侧设有整列限位机构(3),所述整列限位机构(3)包括设于运输空间(2)顶部的支撑台(31)及设于运输空间(2)位于远离电缸一侧的第二限位挡板(32),所述支撑台(31)的底部设有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出端上安装有第一转动轮(5),所述第一转动轮(5)的顶部设有第二转动轮(6),所述第二转动轮(6)与第一转动轮(5)之间连接有第一皮带(7),所述第二转动轮(6)的内部固定连接有转动轴(8),所述转动轴(8)的两侧设有带传动组件(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种整列机用整列装置,包括第一限位挡板(1)及设于第一限位挡板(1)之间的运输空间(2),其特征在于:所述运输空间(2)位于远离型材架的一侧设有整列限位机构(3),所述整列限位机构(3)包括设于运输空间(2)顶部的支撑台(31)及设于运输空间(2)位于远离电缸一侧的第二限位挡板(32),所述支撑台(31)的底部设有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出端上安装有第一转动轮(5),所述第一转动轮(5)的顶部设有第二转动轮(6),所述第二转动轮(6)与第一转动轮(5)之间连接有第一皮带(7),所述第二转动轮(6)的内部固定连接有转动轴(8),所述转动轴(8)的两侧设有带传动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种整列机用整列装置,其特征在于:所述转动轴(8)的两侧固定连接有对称设置的第五转动轮,所述第五转动轮设于支撑台(31)一侧的底部,所述支撑台(31)另一侧的底部设有第六转动轮,所述第五转动轮与第六转动轮之间设有第二皮带(12),所述支撑台(31)的底部设有底板(13),所述底板(13)顶部固定连接有沿支撑台(31)方向设置的轨道(14),所述轨道(14)的顶部设有沿轨道(14)移动的滑块(15),所述滑块(15)的顶部固定连接有移动台(16),所述移动台(16)顶部的一侧夹持于第二皮带(12)的外侧,所述移动台(16)的一侧设有推动部。
3.根据权利要求2所述的一种整列机用整列装置,其特征在于:所述底板(13)顶部位于靠近转动轴(8)的一侧设有固接于底板(13)顶部的连接台(17),所述连接台(17)顶部的两侧固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾勇,胡亚涛,张祥,
申请(专利权)人:无锡市凯灵电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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