一种贴条码并自动组装外壳的设备制造技术

本实用新型专利技术公开贴条码并自动组装外壳的设备，用于手机贴条码和胶套扣合，其特征在于，包括：条码上料机构，用于对二维条码进行自动上料；扫码机构，用于对已上料的二维条码进行扫码，获取二维条码的信息并且与手机信息绑定；条码贴合机构、胶套上料机构、手机传输线、工业机器人、翻转下料机构，本实用新型专利技术是一套整合贴条码和胶套扣合这两道工序于一体的技术方案。

A kind of equipment that pastes bar code and assembles shell automatically

【技术实现步骤摘要】
一种贴条码并自动组装外壳的设备
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种贴条码并自动组装外壳的设备。
技术介绍
手机装配生产过程中，涉及到需要对手机背贴二维条码、然后再扣合胶套的工序。其中，二维条码用于与手机捆绑，实现全程追踪。胶套用于对手机装配过程全程保护，防止划痕。现有自动化解决方案中，缺乏一套整合这两道工序于一体的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贴条码并自动组装外壳的设备。本技术提供贴条码并自动组装外壳的设备，用于手机贴条码和胶套扣合，其特征在于，包括：条码上料机构，用于对二维条码进行自动上料；扫码机构，用于对已上料的二维条码进行扫码，获取二维条码的信息并且与手机信息绑定；条码贴合机构，用于从条码上料机构取二维条码并从离型膜中剥离后，移动至贴合工位将二维条码贴在手机的背部表面；胶套上料机构，用于对胶套进行自动上料；手机传输线，用于对手机进行自动上料；所述手机传输线设有贴合工位和扣合工位；工业机器人，用于从胶套上料机构取胶套，移动至手机传输线的扣合工位将胶套扣合在手机上；翻转下料机构，用于将扣合了胶套的手机进行翻转下料。进一步，还包括接驳机构，用于与另外一台设备接驳将扣合了胶套的手机传送到下一设备。进一步，所述条码上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置设置在送料路径的两侧，由气缸驱动开合以从两侧夹持二维条码；直线位移模组，所述夹持装置固定设置在直线位移模组的位移部，所述直线位移模组用于当夹持装置将二维条码的两侧夹持后，驱动夹持装置向前移动送料，以及当夹持装置打开后，驱动夹持装置向后移动复位。进一步，所述条码贴合机构，包括取料机构，所述取料机构具有与二维条码形状适配的水平真空吸部；旋转拉簧，所述旋转拉簧用于当取料机构吸取二维条码后，驱动取料机构的一端旋转，进而对二维条码进行剥料；拇指气缸，所述拇指气缸用于使取料机构克服旋转拉簧的拉力恢复至水平状态；旋转机构，所述旋转机构用于驱动取料机构旋转，使旋转机构的水平真空吸部与二维条码对齐。附图说明图1为某优选实施例中设备的整体结构示意图；图2为图1中的条码上料机构的结构示意图之一；图3为图1中的条码上料机构的结构示意图之二；图4为图1中的条码贴合机构的结构示意图之一；图5为图1中的条码贴合机构的结构示意图之二。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术某优选实施例作进一步说明。参考图1所示，一种贴条码并自动组装外壳的设备，用于手机贴条码和胶套扣合，包括：条码上料机构1，用于对二维条码进行自动上料；扫码机构2，用于对已上料的二维条码进行扫码，获取二维条码的信息并且与手机信息绑定；条码贴合机构3，用于从条码上料机构1取二维条码并从离型膜中剥离后，移动至贴合工位51将二维条码贴在手机的背部表面；胶套上料机构4，用于对胶套进行自动上料；手机传输线5，用于对手机进行自动上料；所述手机传输线5设有贴合工位51和扣合工位52；工业机器人6，用于从胶套上料机构4取胶套，移动至手机传输线5的扣合工位52将胶套扣合在手机上；翻转下料机构7，用于将扣合了胶套的手机进行翻转下料；接驳机构6，用于与另外一台设备接驳将扣合了胶套的手机传送到下一设备。如图2和3所示，某优选实施例中，条码上料机构包括底板11、夹持装置和直线位移模组12。其中夹持装置由滑块板，所述滑块板水平地与直线位移模组的位移部固定连接；所述的夹持装置由导向立板132、Z轴滑轨134、压条板133、Z轴气缸135等构成。具体来说：在底板11的上面固定设有直线位移模组12。直线位移模组12的位移方向与二维条码的输送方向一致。直线位移模组12的位移部上水平地固定连接一滑块板131。滑块板131沿送料方向的两侧垂直地设有导向立板132。两块导向立板132之间平行设置。两块导向立板132的顶部分别设有水平的阶梯面，所述阶梯面用来送料过程中从两侧支撑二维条码，同时向前送料时辅助夹紧。每块导向立板132的外侧面上分别设有Z轴滑轨134，一压条板133通过滑块与Z轴滑轨134活动连接。另外每块导向立板132的外侧面上还固定安装有一Z轴气缸135，Z轴气缸135活动部朝上并且与压条板133连接。压条板133与导向立板132阶梯面相对的位置具有朝下的压条凸部。向前送料时，Z轴气缸135驱动压条板133沿Z轴向下运动，使压条板133的压条凸部与导向立板132阶梯面一起将二维条码的两侧夹住，并在直线位移模组12驱动下能整体沿水平面往输送方向运动。位于送料方向的两端，底板11上垂直设有左立板141和右立板142。一送料底板143通过左立板141和右立板142水平沿送料路径架设。送料底板143用于送料过程中，水平地放置二维条码并导向，避免二维条码的中间下垂。右立板142的顶部具有入料块144，以及与入料块144连接的弹性的后端压片145。上料时，二维条码穿过入料块144的进料口(或者入料块144与右立板142之间的缝隙)后，后端压片145将其压在送料底板143上，使二维条码保持在送料底板143表面水平向前移动。送料底板143的上方，还具有压轮导向模块15，所述压轮导向模块15通过压轮，一方面使二维条码在送料过程，始终保持在送料底板143表面水平向前移动，防止送料过程产生褶皱。另外，压轮导向模块15的前端具有弹性的前端压片146，通过前端压片146与入料块144上的后端压片145一起分别从前后两端将二维条码压在送料底板143上，使二维条码保持在送料底板143表面水平向前移动。条码上料机构在送料路径两端分别设有进料感应器147和取料感应器148。压轮导向模块15上还具有条形光源151。条形光源151的光投射在最前端的二维条码上，以供送料过程中扫码录入二维条码的信息。在取料工位上，送料底板143设有真空吸附空，取料过程中送料底板143通过真空吸附二维条码离型膜的底部，辅助取料。另外，在右立板142的后侧，还可以具有二维条码盒，二维条码盒用于安装卷料或者安放片料。条码上料机构在具体工作时，当二维条码为卷料时，将卷料套在二维条码盒的卷料轴上，如果是片料，则直接放在二维条码盒内。二维条码从入料块144的进料口进入，当进料感应器147感应到二维条码时，条码上料机构两边的Z轴气缸135动作驱动压条板133向下运动使压条板133的压条凸部与导向立板132阶梯面一起将二维条码的两侧夹住，直线位移模组12驱动导向立板132、压条板133等连同二维条码向前移动。移动过程中，压轮导向模块15的压料滚轮防止二维条码起拱起皱；当导向立板132、压条板133滑动到最前端后，条码上料机构两边的Z轴气缸135动作驱动压条板133向上运动使压条板133的压条凸部与导向立板132阶梯面分离，然后直线位移模组12驱动导向立板132、压条板133滑动到最后端后，条码上料机构两边的Z轴气缸135动作驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴条码并自动组装外壳的设备，用于手机贴条码和胶套扣合，其特征在于，包括：/n条码上料机构，用于对二维条码进行自动上料；/n扫码机构，用于对已上料的二维条码进行扫码，获取二维条码的信息并且与手机信息绑定；/n条码贴合机构，用于从条码上料机构取二维条码并从离型膜中剥离后，移动至贴合工位将二维条码贴在手机的背部表面；/n胶套上料机构，用于对胶套进行自动上料；/n手机传输线，用于对手机进行自动上料；所述手机传输线设有贴合工位和扣合工位；/n工业机器人，用于从胶套上料机构取胶套，移动至手机传输线的扣合工位将胶套扣合在手机上；/n翻转下料机构，用于将扣合了胶套的手机进行翻转下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴条码并自动组装外壳的设备，用于手机贴条码和胶套扣合，其特征在于，包括：
条码上料机构，用于对二维条码进行自动上料；
扫码机构，用于对已上料的二维条码进行扫码，获取二维条码的信息并且与手机信息绑定；
条码贴合机构，用于从条码上料机构取二维条码并从离型膜中剥离后，移动至贴合工位将二维条码贴在手机的背部表面；
胶套上料机构，用于对胶套进行自动上料；
手机传输线，用于对手机进行自动上料；所述手机传输线设有贴合工位和扣合工位；
工业机器人，用于从胶套上料机构取胶套，移动至手机传输线的扣合工位将胶套扣合在手机上；
翻转下料机构，用于将扣合了胶套的手机进行翻转下料。


2.根据权利要求1所述的贴条码并自动组装外壳的设备，其特征在于，还包括接驳机构，用于与另外一台设备接驳将扣合了胶套的手机传送到下一设备。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，王孚逸，曾善，
申请(专利权)人：东莞市钰凯精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44