一种激光雷达的安装支架和车辆制造技术

本申请公开了一种激光雷达的安装支架和车辆，涉及安装设备结构技术，具体涉及自动驾驶技术领域，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上。具体实现方案为：安装支架包括：柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，第一内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的一端，第一固定部用于固定在车辆上；柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，第二内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的另一端，第二固定部用于固定在车辆上；其中，第一扣合部和第二扣合部之间露出柱状激光雷达的激光线束收发面；第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。与现有技术相比，本申请提高了激光雷达安装的牢固性，以及使得激光雷达得到了有效保护。

A kind of mounting bracket and vehicle for lidar

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的安装支架和车辆
本申请涉及安装设备结构技术，具体涉及自动驾驶
，尤其涉及一种激光雷达的安装支架和车辆。
技术介绍
激光雷达是自动驾驶车辆中最重要的传感器之一，其通过向外发射激光线束，再接收反馈线束，从而进行障碍物距离的计算，供车辆控制使用。现有技术中，激光雷达由于要发射激光线束，所以都布置在车辆最外侧，不能被遮挡。因此激光雷达容易因为颠簸脱落，也容易磕碰损坏。现有安装方式，使得激光雷达没有得到有效保护。
技术实现思路
本申请实施例提供一种激光雷达的安装支架和车辆，以提高激光雷达安装的牢固性，以及使得激光雷达得到有效保护。一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达的安装支架，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上，所述安装支架包括：柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，所述第一内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的一端，所述第一固定部用于固定在车辆上；柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，所述第二内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的另一端，所述第二固定部用于固定在车辆上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的安装支架，其特征在于，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上，所述安装支架包括：/n柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，所述第一内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的一端，所述第一固定部用于固定在车辆上；/n柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，所述第二内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的另一端，所述第二固定部用于固定在车辆上；/n其中，所述第一扣合部和第二扣合部之间露出所述柱状激光雷达的激光线束收发面；所述第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的安装支架，其特征在于，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上，所述安装支架包括：
柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，所述第一内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的一端，所述第一固定部用于固定在车辆上；
柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，所述第二内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的另一端，所述第二固定部用于固定在车辆上；
其中，所述第一扣合部和第二扣合部之间露出所述柱状激光雷达的激光线束收发面；所述第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。


2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有限位结构，用于与所述柱状激光雷达上的限位件配合，以限制所述激光雷达在内凹腔中的转动。


3.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述限位结构为至少两个限位柱，所述限位件为对应限位柱的限位孔。


4.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有安装通孔，所述柱状激光雷达的端面设置有对应的安装内孔，用于穿设螺钉以将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠立军，高懂超，赵天坤，宫国浩，乔军奎，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11