一种激光雷达的安装支架和车辆制造技术

本申请公开了一种激光雷达的安装支架和车辆，涉及安装设备结构技术，具体涉及自动驾驶技术领域，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上。具体实现方案为：安装支架包括：柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，第一内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的一端，第一固定部用于固定在车辆上；柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，第二内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的另一端，第二固定部用于固定在车辆上；其中，第一扣合部和第二扣合部之间露出柱状激光雷达的激光线束收发面；第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。与现有技术相比，本申请提高了激光雷达安装的牢固性，以及使得激光雷达得到了有效保护。

A kind of mounting bracket and vehicle for lidar

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的安装支架和车辆
本申请涉及安装设备结构技术，具体涉及自动驾驶
，尤其涉及一种激光雷达的安装支架和车辆。
技术介绍
激光雷达是自动驾驶车辆中最重要的传感器之一，其通过向外发射激光线束，再接收反馈线束，从而进行障碍物距离的计算，供车辆控制使用。现有技术中，激光雷达由于要发射激光线束，所以都布置在车辆最外侧，不能被遮挡。因此激光雷达容易因为颠簸脱落，也容易磕碰损坏。现有安装方式，使得激光雷达没有得到有效保护。
技术实现思路
本申请实施例提供一种激光雷达的安装支架和车辆，以提高激光雷达安装的牢固性，以及使得激光雷达得到有效保护。一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达的安装支架，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上，所述安装支架包括：柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，所述第一内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的一端，所述第一固定部用于固定在车辆上；柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，所述第二内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的另一端，所述第二固定部用于固定在车辆上；其中，所述第一扣合部和第二扣合部之间露出所述柱状激光雷达的激光线束收发面；所述第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。本申请实施例提供的激光雷达的安装支架包括第一扣合部和第二扣合部，第一扣合部和第二扣合部之间露出柱状激光雷达的激光线束收发面，第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构，在确保能够正常工作的情况下，提高了柱状激光雷达安装的牢固性，且使得柱状激光雷达得到了有效保护。另外，本申请实施例提供的激光雷达的安装支架美观、实用，具有较好的应用前景。另外，根据本申请上述实施例的一种激光雷达的安装支架，还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有限位结构，用于与所述柱状激光雷达上的限位件配合，以限制所述激光雷达在内凹腔中的转动，确保了车辆振动时柱状激光雷达无位移。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过限位结构和限位件，能够限制激光雷达在内凹腔中的转动，特别是在安装过程中尚未固定时能够方便限位。可选地，所述限位结构为至少两个限位柱，所述限位件为对应限位柱的限位孔。限位结构和限位件这样设置的好处在于，结构简单，易于实现。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：限位柱和限位孔，以简洁的结构实现了限位。可选地，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有安装通孔，所述柱状激光雷达的端面设置有对应的安装内孔，用于穿设螺钉以将所述扣合部与所述激光雷达进行固定。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过螺钉和孔的配合，能够方便的将扣合部与激光雷达进行固定。可选地：所述第一扣合部用于扣合在所述柱状激光雷达的上部，采用轻质量材料制成；所述第二扣合部用于扣合在所述柱状激光雷达的下部，采用重质量材料制成，其中，所述轻质量材料的密度小于所述重质量材料的密度。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：质量较重的第二扣合部扣合在柱状激光雷达的下部，质量较轻的第一扣合部扣合在柱状激光雷达的上部，使得安装支架的重心较低，进一步提升了安装支架的稳固性。可选地：所述轻质量材料为塑料，所述重质量材料为金属或合金。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：塑料的密度较小、价格便宜，有利于降低安装支架的成本；金属或合金的密度较大，刚性较强，有利于满足柱状激光雷达的支撑要求。可选地，所述第二扣合部的第二内凹腔的端面开设有用于减重的通孔，以减小第二扣合部的质量，有利于安装支架的轻便设计。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通孔还具有排水功能，避免了位于下部的第二扣合部内积水而影响柱状激光雷达正常工作，从而有利于提升柱状激光雷达的寿命。可选地，所述第一固定部和/或第二固定部为从所述扣合部的外立面向一侧延伸的直角形折片，所述折片的直角中设置有加强筋。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：第一固定部和/或第二固定部这样设置的好处在于，一方面有利于安装支架固定于车辆上的安装，另一方面，有利于增强安装支架的稳固性，使得安装支架在受碰撞力时不宜损坏。第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括车体和至少一个柱状激光雷达，还包括本申请任意实施例所述的激光雷达的安装支架，所述柱状激光雷达安装在所述安装支架中。本申请实施例所提供的车辆，一方面，由于第一扣合部和第二扣合部可以将柱状激光雷达的两端扣合固定，形成护罩，且由于柱状激光雷达本身具有一定的强度，因此本申请实施例提供的激光雷达的安装支架可以实现在露出柱状激光雷达的激光线束收发面的基础上，对柱状激光雷达的整体固定，有利于避免柱状激光雷达因颠簸脱落，提高了柱状激光雷达安装的牢固性；另一方面，由于帽檐结构突出第一内凹腔和/或第二内凹腔，当有外部物体撞击激光雷达的安装支架时，帽檐结构会首先受到撞击，减小了施加于柱状激光雷达上的撞击力，有利于防止外部物体对柱状激光雷达造成磕碰，不易损坏，实现了对柱状激光雷达的有效保护。因此，本申请实施例提供的激光雷达的安装支架在确保能够正常工作的情况下，提高了柱状激光雷达安装的牢固性，且使得柱状激光雷达得到了有效保护。另外，本申请实施例提供的激光雷达的安装支架美观、实用，具有较好的应用前景。另外，根据本申请上述实施例的一种车辆，还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述安装支架的第一固定部和第二固定部固定在所述车体的保险杠外侧。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：设在保险扛外侧能够不遮挡激光射束的发射和接收。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1A为本申请实施例提供的一种激光雷达的安装支架的结构示意图；图1B为本申请实施例提供的一种激光雷达的安装支架中第一扣合部的结构示意图；图1C为本申请实施例提供的一种激光雷达的安装支架中第二扣合部的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本申请提供了一种激光雷达的安装支架，该激光雷达的安装支架应用于将柱状激光雷达安装于车辆上。图1A为本申请实施例提供的一种激光雷达的安装支架的结构示意图，图1B为本申请实施例提供的一种激光雷达的安装支架中第一扣合部的结构示意图，图1C为本申请实施例提供的一种激光雷达的安装支架中第二扣合部的结构示意图。如图1A所示，安装支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的安装支架，其特征在于，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上，所述安装支架包括：/n柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，所述第一内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的一端，所述第一固定部用于固定在车辆上；/n柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，所述第二内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的另一端，所述第二固定部用于固定在车辆上；/n其中，所述第一扣合部和第二扣合部之间露出所述柱状激光雷达的激光线束收发面；所述第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的安装支架，其特征在于，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上，所述安装支架包括：
柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，所述第一内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的一端，所述第一固定部用于固定在车辆上；
柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，所述第二内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的另一端，所述第二固定部用于固定在车辆上；
其中，所述第一扣合部和第二扣合部之间露出所述柱状激光雷达的激光线束收发面；所述第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。


2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有限位结构，用于与所述柱状激光雷达上的限位件配合，以限制所述激光雷达在内凹腔中的转动。


3.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述限位结构为至少两个限位柱，所述限位件为对应限位柱的限位孔。


4.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有安装通孔，所述柱状激光雷达的端面设置有对应的安装内孔，用于穿设螺钉以将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠立军，高懂超，赵天坤，宫国浩，乔军奎，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11