断裂检测装置制造方法及图纸

断裂检测装置具备提取部(22)、提取部(23)、检测部(24)以及判定部(26)。提取部(22)从传感器的输出信号中提取特定频带的振动成分。提取部(23)使由提取部(22)提取出的振动成分中的稳定振动成分以及渐增振动成分衰减，而从由提取部(22)提取出的振动成分中提取判定信号。检测部(24)根据判定信号，检测在传感器的输出信号中发生了异常的变动的情况。判定部(26)判定绳索是否存在断裂部。

Fracture detection device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】断裂检测装置
本专利技术涉及一种用于检测绳索所发生的线材断裂的装置。
技术介绍
电梯装置中使用了各种绳索。例如，电梯的轿厢由主绳索悬吊在井道中。主绳索绕挂在曳引机的驱动绳轮等滑轮上。主绳索由于轿厢的移动而反复被弯曲。因此，主绳索逐渐老化。当主绳索老化时，构成主绳索的线材断裂。有时存在当多个线材断裂时，由线材绞合而成的股线断裂的情况。在本申请中，包括股线断裂的情况在内，表述为线材断裂。断裂的线材从主绳索的表面突出。因此，当在线材断裂的状态下进行电梯的运转时，断裂的线材会与设置于井道中的设备接触。在专利文献1中记载了一种电梯装置。在专利文献1所记载的电梯装置中，检测部件被设置成与主绳索对置。此外，利用传感器检测出检测部件的位移。根据传感器检测出的位移而检测出线材断裂的情况。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4896692号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在电梯装置中，针对各滑轮预先确定了主绳索经过的范围。例如，主绳索中的某个范围内的部分经过驱动绳轮。经过驱动绳轮的部分不一定会经过对重的悬吊轮。因此，当要使用专利文献1所记载的传感器检测线材断裂时，需要将传感器安装在绕挂主绳索的各滑轮的位置处。例如，在将传感器安装在对重的悬吊轮的位置处的情况下，必须在对重到控制装置之间铺设信号线。需要多个传感器，并且必须从各传感器引出信号线，存在结构变得复杂的问题。尤其是在使用多个滑轮的2：1绕绳方式的电梯装置中，这样的问题变得显著。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的。本专利技术的目的在于提供能够利用简单的结构检测出线材断裂的发生的断裂检测装置。用于解决课题的手段本专利技术的断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；第1提取单元，其从传感器的输出信号中提取特定频带的振动成分；第2提取单元，其使由第1提取单元提取出的振动成分中的稳定振动成分和渐增振动成分衰减，而从由第1提取单元提取出的振动成分中提取判定信号；第1检测单元，其根据由第2提取单元提取出的判定信号，检测传感器的输出信号中发生了异常的变动的情况；以及第1判定单元，其当由第1检测单元检测出发生了异常的变动时，根据该变动发生时的电梯轿厢的位置，判定绳索是否存在断裂部。专利技术效果本专利技术的断裂检测装置具备第1提取单元、第2提取单元、第1检测单元以及第1判定单元。第1提取单元从传感器的输出信号中提取特定频带的振动成分。第2提取单元使由第1提取单元提取出的振动成分中的稳定振动成分和渐增振动成分衰减，而从由第1提取单元提取出的振动成分中提取判定信号。第1检测单元根据判定信号，检测在传感器的输出信号中发生了异常的变动的情况。当由第1检测单元检测出发生了异常的变动时，第1判定单元根据该变动发生时的电梯轿厢的位置，判定绳索是否存在断裂部。如果是本专利技术的断裂检测装置，则能够利用简单的结构检测出线材断裂的发生。附图说明图1是示意性地示出电梯装置的图。图2是示出反绳轮的立体图。图3是示出反绳轮的截面的图。图4是用于说明主绳索的断裂部移动的情形的图。图5是用于说明主绳索的断裂部移动的情形的图。图6是用于说明主绳索的断裂部移动的情形的图。图7是示出来自传感器的输出信号的例子的图。图8是示出来自传感器的输出信号的例子的图。图9是示意性地示出电梯装置的图。图10是示出来自传感器的输出信号的例子的图。图11是将反绳轮的截面放大的图。图12是示出来自传感器的输出信号的例子的图。图13是示出实施方式1中的断裂检测装置的例子的图。图14是示出实施方式1中的断裂检测装置的动作例的流程图。图15是用于说明第1提取部的功能的一例的图。图16是示出传感器信号中产生的变动的推移的图。图17是示出传感器信号中产生的变动的推移的图。图18是示出传感器信号中产生的变动的推移的图。图19是用于说明传感器信号中产生的变动的推移的图。图20是三维地示出传感器信号中产生的变动的推移的图。图21是用于说明第2提取部的功能的一例的图。图22是用于说明第1提取部和第2提取部的安装例的图。图23是示出输入到减法器中的信号的例子的图。图24是示出输入到减法器中的信号的例子的图。图25是示出输入到减法器中的信号的例子的图。图26是示出实现第2提取部的功能的另一例的图。图27是用于说明第1提取部和第2提取部的另一安装例的图。图28是用于说明再现性判定功能的例子的图。图29是示出反绳轮的截面的图。图30是示出被导轨引导的轿厢的图。图31是示出实施方式1中的断裂检测装置的另一例的图。图32是示出断裂部的例子的图。图33是示出断裂部的例子的图。图34是用于说明运算部和判定部的功能的一例的图。图35是示出输入到第2提取部的减法器中的信号的例子的图。图36是用于说明第2提取部的功能的一例的图。图37是示出实施方式3中的断裂检测装置的例子的图。图38是示出控制装置所具备的硬件要素的例子的图。图39是示出控制装置所具备的硬件要素的另一例的图。具体实施方式参照附图对本专利技术进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。实施方式1.图1是示意性地示出电梯装置的图。轿厢1在井道2中上下移动。井道2例如是在建筑物的内部形成的上下延伸的空间。对重3在井道2中上下移动。轿厢1和对重3由主绳索4悬吊在井道2中。用于悬吊轿厢1和对重3的绕绳方式不限于图1所示的例子。也可以将轿厢1和对重3按照1：1的绕绳方式悬吊在井道2中。在图1所示的例子中，主绳索4的一个端部4a被支承于设置在井道2的顶部的固定体。主绳索4从端部4a向下方延伸。主绳索4从端部4a侧起绕挂在悬吊轮5、悬吊轮6、反绳轮7、驱动绳轮8、反绳轮9以及悬吊轮10上。主绳索4从绕挂在悬吊轮10上的部分起向上方延伸。主绳索4的另一个端部4b被支承于设置在井道2的顶部的固定体。悬吊轮5和悬吊轮6设置于轿厢1。悬吊轮5和悬吊轮6例如以能够旋转的方式设置于支承轿厢地板的部件。反绳轮7和反绳轮9例如以能够旋转的方式设置于井道2的顶部的固定体。驱动绳轮8设置于曳引机11。曳引机11设置在井道2的底坑中。悬吊轮10设置于对重3。悬吊轮10例如以能够旋转的方式设置于支承对重块的框架。绕挂有主绳索4的滑轮的配置不限于图1所示的例子。例如，驱动绳轮8也可以配置在井道2的顶部。驱动绳轮8也可以配置在井道2上方的机房(未图示)。称量装置12对轿厢1的承载载荷进行检测。在图1所示的例子中，称量装置12根据施加到主绳索4的端部4a的载荷来检测轿厢1的承载载荷。称量装置12输出与检测出的载荷对应的称量信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：/n传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；/n第1提取单元，其从所述传感器的输出信号中提取特定频带的振动成分；/n第2提取单元，其使由所述第1提取单元提取出的振动成分中的稳定振动成分和渐增振动成分衰减，而从由所述第1提取单元提取出的振动成分中提取判定信号；/n第1检测单元，其根据由所述第2提取单元提取出的判定信号，检测所述传感器的输出信号中发生了异常的变动的情况；以及/n第1判定单元，其当由所述第1检测单元检测出发生了异常的变动时，根据该变动发生时的电梯轿厢的位置，判定所述绳索是否存在断裂部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：
传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；
第1提取单元，其从所述传感器的输出信号中提取特定频带的振动成分；
第2提取单元，其使由所述第1提取单元提取出的振动成分中的稳定振动成分和渐增振动成分衰减，而从由所述第1提取单元提取出的振动成分中提取判定信号；
第1检测单元，其根据由所述第2提取单元提取出的判定信号，检测所述传感器的输出信号中发生了异常的变动的情况；以及
第1判定单元，其当由所述第1检测单元检测出发生了异常的变动时，根据该变动发生时的电梯轿厢的位置，判定所述绳索是否存在断裂部。


2.根据权利要求1所述的断裂检测装置，其中，
所述第1提取单元具备被输入所述传感器的输出信号的带通滤波器，
所述第2提取单元具备：
低通滤波器，其被输入所述带通滤波器的输出信号；以及
减法器，其将所述带通滤波器的输出信号与所述低通滤波器的输出信号的差分信号作为判定信号输出。


3.根据权利要求2所述的断裂检测装置，其中，
所述轿厢移动的区间被假想地分割为上下连续的多个单位区间，
所述低通滤波器与各个所述单位区间对应地设置。


4.根据权利要求2所述的断裂检测装置，其中，
所述第2提取单元具备第1滤波器、第2滤波器以及第3滤波器作为所述低通滤波器，
所述轿厢在第1区间移动时的所述带通滤波器的输出信号被输入到所述第1滤波器中，
所述轿厢在第2区间移动时的所述带通滤波器的输出信号被输入到所述第2滤波器中，
所述轿厢在第3区间移动时的所述带通滤波器的输出信号被输入到所述第3滤波器中。


5.根据权利要求4所述的断裂检测装置，其中，
所述减法器输出所述轿厢在所述第1区间移动时的所述带通滤波器的输出信号与所述第1滤波器的输出信号的差分信号，输出所述轿厢在所述第2区间移动时的所述带通滤波器的输出信号与所述第2滤波器的输出信号的差分信号，输出所述轿厢在所述第3区间移动时的所述带通滤波器的输出信号与所述第3滤波器的输出信号的差分信号。


6.根据权利要求4所述的断裂检测装置，其中，
所述第2区间是紧邻所述第1区间之下且紧邻所述第3区间之上的区间，
所述减法器输出所述轿厢在所述第2区间移动时的所述带通滤波器的输出信号与所述第1滤波器的输出信号、所述第2滤波器的输出信号以及所述第3滤波器的输出信号中值最大的输出信号之间的差分信号。


7.根据权利要求1所述的断裂检测装置，其中，
所述第1提取单元具备被输入所述传感器的输出信号的带通滤波器，
所述第2提取单元具备高通滤波器，
所述高通滤波器被输入所述带通滤波器的输出信号，并输出判定信号。


8.根据权利要求7所述的断裂检测装置，其中，
所述轿厢升降的区间被假想地分割为上下连续的多个单位区间，
所述高通滤波器与各个所述单位区间对应地设置。


9.根据权利要求3或8所述的断裂检测装置，其中，
所述绳索绕挂在滑轮上，
设...

【专利技术属性】
技术研发人员：中泽大辅，加藤利明，福井大树，村上博行，山﨑智史，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP