【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动调谐注塑机的PID控制的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年9月7日提交的题为“自动调谐注塑的PID控制的系统和方法”的美国临时申请第62/555,317号和2017年11月9日提交的题为“规范化注塑机上的PID控制的系统和方法”的美国临时申请第62/583,858号的优先权；其中的两个申请的全部内容通过引用并入本文。
本申请总体上涉及控制注塑过程，并且更具体地，涉及通过使用可变增益比例-积分-微分(PID)控制器来控制注塑过程。
技术介绍
注塑机通常用于模制塑料物体。注塑机通过重复执行模具循环来模制塑料物体。在每个模具循环中，机器将熔化的塑料注射到模具中，冷却塑料，打开模具，排出模制物体，关闭模具，并且然后为下一个循环进行恢复。如本领域中已知的，各种注塑机包括这一模具循环的变体。被编程成执行模具循环的控制系统根据模具循环控制机器。在一些常规注塑系统中，控制系统包括比例-积分-微分(PID)控制器。PID控制器将注塑机的当前操作与模具循环中定义的设定点进行比较。设定点和当前操作之间...
【技术保护点】
1.一种注塑系统，包括：/n注塑机；/n压力传感器，其被配置成感测注射压力；/n比例-积分-微分(PID)控制器，其可操作地连接到所述压力传感器，并被配置成基于所述感测的注射压力和由控制模型所指示的压力设定点之间的误差来控制所述注塑机的所述注射压力，所述PID控制器具有(i)与比例分量相关联的第一增益；(ii)与积分分量相关联的第二增益；以及(iii)与微分分量相关联的第三增益；/n至少一个其它传感器，其被配置成生成指示所述注塑机的其它操作参数的传感器数据；以及/n调谐控制器，其可操作地连接到所述至少一个其它传感器和所述PID控制器，所述调谐控制器被配置成：/n从所述至少一...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170907 US 62/555,317;20171109 US 62/583,8581.一种注塑系统，包括：
注塑机；
压力传感器，其被配置成感测注射压力；
比例-积分-微分(PID)控制器，其可操作地连接到所述压力传感器，并被配置成基于所述感测的注射压力和由控制模型所指示的压力设定点之间的误差来控制所述注塑机的所述注射压力，所述PID控制器具有(i)与比例分量相关联的第一增益；(ii)与积分分量相关联的第二增益；以及(iii)与微分分量相关联的第三增益；
至少一个其它传感器，其被配置成生成指示所述注塑机的其它操作参数的传感器数据；以及
调谐控制器，其可操作地连接到所述至少一个其它传感器和所述PID控制器，所述调谐控制器被配置成：
从所述至少一个其它传感器获得所述生成的传感器数据；
基于所述传感器数据，确定所述第一增益、所述第二增益和所述第三增益中的至少一个的增益调整；以及
使用所述确定的增益调整来调整所述第一增益、所述第二增益和所述第三增益中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的注塑系统，其中所述至少一个其它传感器包括螺杆位置传感器。
3.根据权利要求1所述的注塑系统，其中所述至少一个其它传感器包括腔压力传感器。
4.根据权利要求1所述的注塑系统，其中所述至少一个其它传感器包括螺杆速度传感器。
5.根据权利要求1所述的注塑系统，其中所述至少一个其它传感器包括温度传感器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中为了控制所述注塑机的所述注射压力，所述PID控制器被配置成：
调整压力阀的位置。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括：
机器模型数据库，其被配置成存储所述注塑机的模型。
8.根据权利要求7所述的系统，其中为了确定所述第一增益、所述第二增益和所述第三增益中的至少一个的所述增益调整，所述调谐控制器被配置成：
从所述机器模型数据库获得对应于所述注塑机的所述模型；以及
基于所述获得的模型和所述传感器数据，确定所述第一增益、所述第二增益和所述第三增益中的至少一个的所述增益调整。
9.一种注塑系统，包括：
注塑机；
速度传感器，其被配置成感测注射速度；
比例-积分-微分(PID)控制器，其可操作地连接到所述速度传感器，并被配置成基于所述感测的注射速度和由控制模型指示的速度设定点之间的误差来控制所述注塑机的所述注射速度，所述PID控制器具有(i)与比例分量相关联的第一增益；(ii)与积分分量相关联的第二增益；以及(iii)与微分分量相关联的第三增益；
至少一个其它传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·M·艾尔托宁，B·M·伯恩斯，
申请(专利权)人：艾姆弗勒克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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