一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器，用以解决现有技术中的无法有效地对同时获取的多路视频进行同步处理的问题。多路视频采集的同步系统包括服务器和多个视频采集卡，每个视频采集卡包括一个采集控制器和一个模组，模组包括镜头和图像传感器；服务器向每个视频采集卡的采集控制器发送对时指令，对时指令中包括对时时间；每个视频采集卡的采集控制器根据对时时间设置本地时间；每个视频采集卡的采集控制器均根据本地时间和相同的预定采集周期，向所在视频采集卡中的图像传感器发送控制信号，图像传感器根据该控制信号采集图像数据。

A synchronous system, method and acquisition controller for multi-channel video acquisition

【技术实现步骤摘要】
一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器
本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器。
技术介绍
目前，在很多应用场景中，需要配置多个成像设备对同一场景获取图像数据。但是这多个成像设备之间由于各自的差异性，会存在时钟误差，导致多个成像设备采集到的图像数据不同步。从而需要对多个成像设备对同一场景获取的多个图像数据进行同步处理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器，用以解决现有技术中的无法有效地对同时获取的多路视频进行同步处理的问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种多路视频采集的同步系统，包括：服务器和多个视频采集卡，每个视频采集卡包括一个采集控制器和一个模组，模组包括镜头和图像传感器；图像传感器用于根据来自采集控制器的控制信号采集图像数据；采集控制器用于接收来自服务器的对时指令，对时指令中包括对时时间；根据对时时间设置采集控制器的本地时间；根据本地时间和预定采集周期，向图像传感器发送控制信号；接收图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路视频采集的同步系统，其特征在于，包括：服务器和多个视频采集卡，每个视频采集卡包括一个采集控制器和一个模组，模组包括镜头和图像传感器；/n图像传感器用于根据来自采集控制器的控制信号采集图像数据；/n采集控制器用于接收来自服务器的对时指令，对时指令中包括对时时间；根据对时时间设置采集控制器的本地时间；根据本地时间和预定采集周期，向图像传感器发送控制信号；接收图像传感器根据控制信号采集到的图像数据；将接收到的图像数据发送给服务器；/n服务器用于向采集控制器发送对时指令，对时指令中包括对时时间；接收来自采集控制器的图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种多路视频采集的同步系统，其特征在于，包括：服务器和多个视频采集卡，每个视频采集卡包括一个采集控制器和一个模组，模组包括镜头和图像传感器；
图像传感器用于根据来自采集控制器的控制信号采集图像数据；
采集控制器用于接收来自服务器的对时指令，对时指令中包括对时时间；根据对时时间设置采集控制器的本地时间；根据本地时间和预定采集周期，向图像传感器发送控制信号；接收图像传感器根据控制信号采集到的图像数据；将接收到的图像数据发送给服务器；
服务器用于向采集控制器发送对时指令，对时指令中包括对时时间；接收来自采集控制器的图像数据。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，采集控制器根据对时时间设置采集控制器的本地时间，包括：
将对时时间直接设置为本地时间；或者，
判断对时时间与接收到对时指令时的本地时间之间的差值是否在预定的时间差范围内，在判断在预定的时间差范围内的情况下，保持本地时间，在判断超过预定的时间差范围的情况下，将对时时间设置为本地时间。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，采集控制器还用于在设置采集控制器的本地时间后，在预定的控制时间向图像传感器发送第一次控制信号；
根据预定的控制时间对应的本地时间，和预定的采集周期向图像传感器发送后续的控制信号。


4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，采集控制器根据本地时间和预定采集周期，向图像传感器发送控制信号，包括：
基于本地时间，以预定的采集周期向图像传感器发送控制信号；或者，
确定本地曝光控制时间；基于本地时间，根据预定的采集周期和本地曝光控制时间，向图像传感器发送控制信号。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，采集控制器基于本地时间，根据预定的采集周期和本地曝光控制时间，向图像传感器发送控制信号，包括：
基于本地时间，在一个采集周期内，根据预定的采集周期的时长和本地曝光控制时间的差值，确定向图像传感器发送控制信号的时间；
在确定的发送控制信号的时间到来时，向图像传感器发送控制信号。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，采集控制器还用于将图像传感器的同步模式设置为外部同步模式；
控制信号包括图像传感器的外部同步信号；
预定的采集周期包括图像传感器的帧同步时序。


7.一种采集控制器，其特征在于，该采集控制器位于一个视频采集卡中，该采集控制器包括控制单元和采集单元；
控制单元用于接收来自服务器的对时指令，对时指令中包括对时时间；根据对时时间设置采集控制器的本地时间；根据本地时间和预定采集周期，向图像传感器发送控制信号；将采集单元接收到的图像数据发送给服务器；
采集单元用于接收图像传感器根据控制信号采集到的图像数据。


8.根据权利要求7所述的采集控制器，其特征在于，控制单元根据对时时间设置采集控制器的本地时间，包括：
将对时时间直接设置为本地时间；或者，
判断对时时间与接收到对时指令时的本地时间之间的差值是否在预定的时间差范围内，在判断在预定的时间差范围内的情况下，保持本地时间，在判断超过预定的时间差范围的情况下，将对时时间设置为本地时间。


9.根据权利要求7所述的采集控制器，其特征在于，控制单元还用于在设置采集控制器的本地时间后，在预定的控制时间向图像传感器发送第一次控制信号；
根据预定的控制时间对应的本地时间，和预定的采集周期向图像传感器发送后续的控制信号。


10.根据权利要求7或者9的采集控制器，其特征在于，采集单元还用于确定本地曝光控制时间；
控制单元根据本地时间和预定采集周期，向图像传感器发送控制信号，包括：
基于本地时间，以预定的采集周期向图像传感器发送控制信号；或者，
获取采集单元确定的本地曝光控制时间；基于本地时间，根据预定的采集周期和本地曝光控制时间，向图像传感器发送控制信号。


11.根据权利要求10所述的采集控制器，其特征在于，控制单元基于本地时间，根据预定的采集周期和本地曝光控制时间，向图像传感器发送控制信号，包括：
控制单元基于本地时间，在一个采集周期内，根据预定的采集周期的时长和本地曝光控制时间的差值，确定向图像传感器发送控制信号的时间；
在确定的发送控制信号的时间到来时，向图像传感器发送控制信号。


12.根据权利要求10所述的采集控制器，其特征在于，采集单元还用于将接收到的图像数据和确定的本地曝光控制时间存储在采集单元的共享内存中；
控制单元还用于从采集单元的共享内存中获取采集单元接收到的图像数据；
控制单元获取采集单元确定的本地曝光控制时间，包括：从采集单元的共享内存中获取本地曝光控制时间。


13.根据权利要求7所述的采集控制器，其特征在于，控制单元还用于将图像传感器的同步模式设置为外部同步模式；
控制信号包括图像传感器的外部同步信号；
预定的采集周期包括图像传感器的帧同步时序。

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海英，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11