计算机辅助或自主驾驶交通标志识别方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了计算机辅助或自主驾驶交通标志识别方法和装置。本文公开了与交通标志识别相关联的装置、方法和存储介质。在一些实施例中，一种装置包括：协调器，其设置在CA/AD车辆中，用于当CA/AD车辆在去往目的地的途中时接收交通标志的分类和位置。作为响应，协调器向远程标志定位器服务或CA/AD车辆上的本地数据库查询交通标志的参考描述，判定分类是否正确，并且输出该判定的结果。交通标志的分类是至少部分地基于计算机视觉而生成的，并且协调器包括异常检测器，用于检测分类与参考描述之间的异常，并且至少部分地基于检测到异常量来判定分类是否正确。还描述并要求保护其他实施例。

Computer aided or autonomous traffic sign recognition method and device

【技术实现步骤摘要】
计算机辅助或自主驾驶交通标志识别方法和装置
本公开涉及计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)领域。更具体地，本公开涉及用于具有对抗复原(adversarialresilience)的交通标志识别的方法和装置。
技术介绍
本文中所提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非在本文中另有指示，否则本部分中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不因为包含在本部分中而被承认为现有技术。随着集成电路、传感器、计算和相关技术的进步，越来越多的车辆操作不断增长地接收计算机辅助，从平行停车到车道变化等等。预期完全自主驾驶车辆很快将普遍地可用于普通消费者。大多数当前的计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)车辆正在使用基于深度神经网络(DNN)的物体检测器来识别交通标志。最近的研究表明，DNN易受对抗性修改的影响，该对抗性修改源于有意的恶意修改以及小幅度扰动(例如来自添加到交通标志上的尘土)。因此，交通标志的对抗性修改可能误导车辆交通标志识别系统并导致危险情况。今天，应对交通标志的对抗性修改的方式基于来自驾驶员的适当维护和/或偶尔的现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于计算机辅助或自主驾驶CA/AD的装置，包括：/n协调器，设置在CA/AD车辆中，用于：当所述CA/AD车辆在去往目的地的途中时接收交通标志的分类和位置；以及响应收到的所述交通标志的所述分类和所述位置，向远程标志定位器服务或所述CA/AD车辆上的本地数据库查询所述交通标志的参考描述，判定所述分类是否正确，并输出所述判定的结果；/n其中所述交通标志的所述分类是至少部分地基于计算机视觉而生成的，并且所述协调器包括异常检测器，所述异常检测器用于：检测所述分类与所述参考描述之间的异常，并且至少部分地基于检测到的异常量来判定所述分类是否正确。/n

【技术特征摘要】
20181025 US 16/170,6791.一种用于计算机辅助或自主驾驶CA/AD的装置，包括：
协调器，设置在CA/AD车辆中，用于：当所述CA/AD车辆在去往目的地的途中时接收交通标志的分类和位置；以及响应收到的所述交通标志的所述分类和所述位置，向远程标志定位器服务或所述CA/AD车辆上的本地数据库查询所述交通标志的参考描述，判定所述分类是否正确，并输出所述判定的结果；
其中所述交通标志的所述分类是至少部分地基于计算机视觉而生成的，并且所述协调器包括异常检测器，所述异常检测器用于：检测所述分类与所述参考描述之间的异常，并且至少部分地基于检测到的异常量来判定所述分类是否正确。


2.如权利要求1所述的装置，其中协调器进一步包括报告器，所述报告器用于：准备关于所述判定的结果的报告，所述报告包括检测到的任何异常：以及输出所述报告。


3.如权利要求2所述的装置，其中所述报告进一步被布置成：收集与所述CA/AD车辆的可能已经促成检测到的异常的潜在故障的组件有关的信息；并且将所述CA/AD车辆的所述潜在故障的组件包括在所述报告中。


4.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的标志定位器服务代理，所述标志定位器服务代理用于向所述远程标志定位器服务查询所述交通标志的所述参考描述。


5.如权利要求4所述的装置，其中所述标志定位器服务代理包括由所述标志定位器服务维护的交通标志的参考描述的子集的本地高速缓存，并且仅在所述交通标志的所述参考描述未被高速缓存在所述本地高速缓存中的情况下，所述标志定位器服务代理才向所述远程标志定位器服务查询所述交通标志的所述参考描述。


6.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所输出的所述结果包括检测到的异常，并且所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的原始设备制造商代理，所述原始设备制造商代理用于向原始设备制造商提供所述检测到的异常。


7.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所输出的所述结果包括检测到的异常，并且所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的用户代理，所述用户代理用于向所述车辆的乘员提供所述检测到的异常。


8.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所输出的所述结果包括检测到的异常，并且所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的用户代理，所述用户代理用于与乘员交互以消除所述检测到的异常的歧义。


9.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的车载系统，所述车载系统包括具有所述协调器的交通标志对抗复原子系统；其中，所述车载系统进一步包括与所述交通标志对抗复原子系统耦合的物体检测器，所述物体检测器用于至少部分地基于所述交通标志的一个或多个捕获的图像来生成所述交通标志的所述分类。


10.如权利要求9所述的装置，其中所述车载系统包括硬件平台，所述硬件平台具有被布置用于主管多个虚拟机的片上系统SoC，其中所述多个虚拟机中的一个虚拟机被布置用于主管所述交通标志对抗复原子系统。


11.如权利要求10所述的装置，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·波格列里克，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US