电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法技术

本发明专利技术公开了一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，本方法实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；计算当前时刻以及上一时刻旋变采样值的差值，计算上一时刻以及再上一时刻旋变采样值的差值；计算两个差值的绝对值，当旋变有n位随机跳动时，从第n+2位开始计算，当旋变的某一位m发生异常时，两个差值的绝对值与电机加速度、采样时间、旋变的n位随机跳动值以及m位异常跳动值相关，通过对两个差值的绝对值判断，确定旋变的输出异常位；将当前异常位取反操作，实现自适应学习功能。本方法可以定位具体异常位，当定位到异常位时通过其他正常旋变值判断该异常位的值，从而达到自适应学习，确保车辆的正常行驶。

Fault location and self-adaptive learning method of motor controller

【技术实现步骤摘要】
电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法。
技术介绍
新能源汽车中电机旋变值影响到电机控制器对电机的控制，如果旋变值出现幅值较大的突变，会引起电流失控，导致整车在正常行驶情况下失去动力。目前旋变解码芯片都有内部信号故障检测功能，常用的解码芯片有ADI的AD2S1210、多摩川的AU6803以及TI的PGA411，它们内部都有故障检测功能，当解码芯片接收的模拟信号出现异常时，解码芯片内部能够实时报出相应的故障。通常，解码芯片输出的12bitAD值连接到数字信号处理器的I/O口，数字信号处理器对接收到的AD值换算成对应的旋变值。当解码芯片12bit与数字信号处理器I/O口之间的PCB连接出现开路问题时，由于解码芯片没有报出故障，电机控制器无法判断旋变值是否异常，最后导致整车行驶时控制器异常工作。如果解码芯片输出的12bit低位出现异常，在整车端的体现是整车可能在低速行驶时整车抖动；如果解码芯片输出的12bit高位出现异常，在整车端的体现是电机相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，其特征在于本方法包括如下步骤：/n步骤一、实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；/n步骤二、计算当前时刻t

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；
步骤二、计算当前时刻tn旋变采样值与tn-1时刻旋变采样值的差值ΔR1，计算tn-1时刻旋变采样值与tn-2时刻旋变采样值的差值ΔR2；
步骤三、计算ΔR1与ΔR2差值的绝对值，当电机加速度aw很小并且采样时间Δt很短时，理论上aw×Δt2接近为零，小于旋变的最低位波动值；
步骤四、当旋变有n位随机跳动时，从第n+2...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，童梁，黄洪剑，
申请(专利权)人：上海大郡动力控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31