【技术实现步骤摘要】
一种用在林业勘测工作中的定位装置及方法
本专利技术涉及红外视觉跟踪与定位
，特别是一种用在林业勘测工作中的定位装置及方法。
技术介绍
现代林业勘测广泛涉及地形图测绘、基础控制网等基础勘测，还有界线、勘界、地籍等界址勘测以及数字化勘测、信息化勘测等内容，这些工作都需要测量精准的位置。近年来，随着全球卫星导航定位系统理论和技术的逐步完善，卫星导航定位系统在测绘行业各个领域也得到了快速的应用和推广。但是，由于卫星导航定位的工作特点与林业区域中多树木环境的成为了影响定位精度的主要矛盾。因此，卫星导航定位的精度一直无法满足林业精准勘测调查设计的需求。如何提高卫星导航定位的精度以完成林业勘测调查设计工作要求，是值得研究的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种用在林业勘测工作中的定位装置及方法，本专利技术大幅度提高定位精度。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：根据本专利技术提出的一种用在林业勘测工作中的定位装置，包括便携式无人机和手持机，便携式无...
【技术保护点】
1.一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，包括便携式无人机和手持机，便携式无人机包括无人机、GNSS定位单元、云台、可见光摄像机、红外摄像机、处理单元和第一通信单元；手持机包括飞控单元、第二通信单元和显示屏；可见光摄像机与红外摄像机设置在云台上，云台设置在无人机上；/nGNSS定位单元，用于将无人机空间位置的定位信息经第一通信单元输出至第二通信单元；/n可见光摄像机、红外摄像机，用于将所拍摄的视频画面经第一通信单元输出至第二通信单元，视频画面同时也输出至处理单元；/n处理单元，用于根据视频画面计算出工作人员的位置，根据工作人员的位置与预定位置的差值对无人机飞行电机进...
【技术特征摘要】
1.一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，包括便携式无人机和手持机，便携式无人机包括无人机、GNSS定位单元、云台、可见光摄像机、红外摄像机、处理单元和第一通信单元；手持机包括飞控单元、第二通信单元和显示屏；可见光摄像机与红外摄像机设置在云台上，云台设置在无人机上；
GNSS定位单元，用于将无人机空间位置的定位信息经第一通信单元输出至第二通信单元；
可见光摄像机、红外摄像机，用于将所拍摄的视频画面经第一通信单元输出至第二通信单元，视频画面同时也输出至处理单元；
处理单元，用于根据视频画面计算出工作人员的位置，根据工作人员的位置与预定位置的差值对无人机飞行电机进行闭环控制完成无人机的飞行控制操作；
第二通信单元，用于将接收的飞行控制操作指令输出至飞控单元，将接收的无人机的视频画面和定位信息输出至显示屏；
飞控单元，用于根据飞行控制操作指令操控无人机的飞行。
2.根据权利要求1所述的一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，所述GNSS定位单元包括RTK-GPS接收机和天线，用于无人机空间位置的定位。
3.根据权利要求1所述的一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，所述GNSS定位单元还包括数字气压计，用于计算无人机飞行的高度信息。
4.根据权利要求1所述的一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，所述可见光摄像机位于云台上前端，镜头方向与无人机中轴线成一定夹角，用于获取观测周围事物视频信息。
5.根据权利要求1所述的一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，所述红外摄像机位于云台中心，镜头垂直向下，用于在高空中捕获工作人员位置，并对工作人员进行红外跟踪。
6.根据权利要求1所述的一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，显示屏用于显示所在区域的地图信息、无人机的摄像画面和无人机的实时位置信息。
7.根据权利要求1所述的一种用在林业勘测工作中的定位装置，其特征在于，所述手持机还包括与第二通信模块连接的存储单元，用于对林业勘测工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，张昊，严超，张波，徐建龙，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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