【技术实现步骤摘要】
一种机器人输送系统中的信息地板块
本专利技术涉及地板块,特别是一种承载行走机器人的专用地板块,尤其是地板块本身可以镶嵌或连接单总线电子器件,使得地板块构成带有编码数据的标识物,供机器人识别的信息地板块。
技术介绍
现有技术中,已经有多种可以输送物品的行走机器人,为了将物品准确地送到目的地,导航方式也有多种方式,例如:一、在行走路线上设置二维码,由机器人的二维码扫描器识别区位,这种方式只能适用于专用的通道,如邮包分拣、餐厅送餐。在餐厅送餐的应用中,这种专用的通道要占用大量的餐厅空间,有时候为了满足餐桌的配置,给设计专用的通道带来很大的困难;如果将行走路线设置在地面上,顾客们很容易将二维码踩踏模糊,使扫描器无法识别。二、在行走路线上设置RFID标签,由机器人的RFID扫描器识别区位,这种方式在餐厅送餐的应用中可以将行走路线设置在地面上,这种区位识别的难点在于很难精确对位,扫描器与RFID标签之间的无线感应距离误差较大,容易误读。三、在活动空间设置UWB设备导航,如201810585592. ...
【技术保护点】
1.一种机器人输送系统中的信息地板块,其特征在于,所述信息地板块(2)包括:信息块绝缘基板(29),导电信息面(21),所述导电信息面(21)覆着在信息块绝缘基板(29)顶面上,所述导电信息面(21)被用于与单总线器件的数据端电气接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人输送系统中的信息地板块,其特征在于,所述信息地板块(2)包括:信息块绝缘基板(29),导电信息面(21),所述导电信息面(21)覆着在信息块绝缘基板(29)顶面上,所述导电信息面(21)被用于与单总线器件的数据端电气接触。
2.根据权利要求1所述的机器人输送系统中的信息地板块,其特征在于,所述导电信息面(21)整个地覆盖信息块绝缘基板(29)。
3.根据权利要求1所述的机器人输送系统中的信息地板块,其特征在于,所述导电信息面(21)镶嵌在信息块绝缘基板(29)顶面之中。
4.根据权利要求1所述的机器人输送系统中的信息地板块,其特征在于,所述信息地板块(2)为正方形。
5.根据权利要求1所述的机器人输送系统中的信...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉平,任登军,
申请(专利权)人:深圳市筑汀智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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