无人驾驶汽车循迹导航装置和车道制造方法及图纸

无人驾驶汽车循迹导航装置和车道，将颗粒状磁记录材料、钛白粉掺入清漆，洒入夜光粉、反光粉，喷施于道路标识线的中间线上组成循迹导航车道。由磁头、光敏管、模转数模块、总线、电脑、数转模模块、执行部件组成无人驾驶汽车循迹导航装置。磁头、光敏管安在无人驾驶汽车的前部车底，由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管分别感应磁记录材料上的信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入模转数模块、CAN总线、无人驾驶汽车电脑/ECU，分析并执行，再输至数转模模块、执行部件的车辆电子助力转向系统和/或电子档模块，操纵车辆按既定路线和交通规则行驶。它是适用于无GPS情形下，沿着循迹导航车道安全行驶的技术。

Driverless vehicle tracking navigation device and lane

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车循迹导航装置和车道
本专利技术涉及到一种无人驾驶汽车领域，特别是无人驾驶汽车循迹导航装置和车道，尤其是一种无人驾驶汽车具备循迹导航装置在无GPS情形下，沿着磁记录、光感材料组成的循迹导航车道安全行驶的技术。
技术介绍
目前，市面上无此类技术。
技术介绍
是电子控制单元ECU以及磁记录技术。然而，现代采用了CAN总线的车辆，即使采用了ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主动安全技术，但是都很单一，不能全面、智能地防范交通事故；尤其是在无人驾驶车辆上，特别是黑夜、雨雪雾霾和无GPS环境下，背景的ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主动安全技术难能发挥应有的作用，也不能对交通规则和黑夜、雨雪雾霾环境，以及路线进行防范操控，不能接收交警管制。因而，现有的、公开的
技术介绍
，有片面性，存在有不足与缺陷。电子控制单元，行车电脑又叫ECU。一般用于电喷车上。一般用来控制燃油喷射量、混合气比例等等。简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器(CPU)，存储器和输入/输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”(ElectronicControlUnit)，它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模/数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。目前在一些中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。EPS电动转向电动转向(ElectricPowerSteering)电动转向是用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制的动力转向系统。扭矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，传感器工作，将信号传给ECU，ECU，根据车速决定电动机的助力效果，以保证汽车在低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠。磁记录材料(magneticrecordingmaterial)是指，利用磁特性和磁效应输入(写入)、记录、存储和输出(读出)声音、图像、数字等信息的磁性材料。分为磁记录介质材料和磁头材料。前者主要完成信息的记录和存储功能，后者主要完成信息的写入和读出功能。磁记录材料发展到现在，记录波长从最初的1000μm缩短到1μm以下，Hc从102Oe提高到103Oe以上，使用最广泛的材料有氧化物磁粉(主要有γ-Fe2O3、CrO2和包钴磁粉)和合金磁粉。夜光粉配方：红色夜光粉：硫酸钡55克、硫酸镁40克、磷酸锂2克、硝酸铜3克。蓝色夜光粉：硫化钙63克、硫酸钠5克、硫酸钾5克、硫酸锶10克、氯化钠6克、硝酸银1克、硫化镁10克。紫色夜光粉：硫化钙63克、硫化镁26克、硫化钠10克、硝酸锶1克。绿色夜光粉：硫化钙55克、硫化钾1克、硫化钠10克、硝酸钡12克、硝酸铟13克。(请见：百度百科)面撒玻璃微珠特点：在涂料的施工过程中，将热熔型涂料加热到一定温度铺在路面上未干时，随即撒入玻璃珠，增强标线的反光性能。按照中国交通行业标准JT/T280-2004的规定，面撒玻璃珠的粒度分布如下，其他参数与内混型玻璃珠保持一致。驰野玻璃珠是目前亚洲最大的道路标线用反光玻璃珠专业供应商。我公司能够按照不同国家和地区标准按照客户要求订制生产热熔玻璃珠、喷丸玻璃珠、反光玻璃珠、标线玻璃珠、混合玻璃珠等不同规格、粒径的玻璃微珠产品。在道路涂料生产过程中，将玻璃珠按照18-25％的重量比例(参照中国交通行业标准JT/T280-2004，不同国家和地区标准有所不同)混入涂料中，在涂料交付施工使用后，能够经历多次与车轮摩擦磨损也有反光性。按照中国国家标准GB/T24722-2009，此种玻璃珠的技术参数如下：玻璃珠的比重：2.4-2.6g/cm3，玻璃珠折射率：≥1.50，玻璃珠的圆度：≥80％，磁性颗粒含量：≤0.1％，要求玻璃珠整体外观为无色，松散球状颗粒，清洁无杂质，不含有经轻度冲击仍不崩散的结块物。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人驾驶汽车循迹导航装置和车道，尤其是一种无人驾驶汽车具备循迹导航装置在无GPS情形下，沿着循迹导航车道安全行驶的技术。解决
技术介绍
在无GPS情形下，违反交通规则，不按交通信息和既定路线行驶的不足。本专利技术的目的是这样实现的：一种无人驾驶汽车循迹导航车道，它由磁记录材料、夜光材料、反光材料、固化涂料组成。所述的循迹导航车道是将颗粒状磁记录材料、钛白粉掺入清漆，洒入夜光粉、反光粉，喷施于道路标识线的中间线上。其中：将颗粒状磁记性材料10％、钛白粉5％掺入清漆75％，喷施行驶道路标识线的中间线上，利用电磁装置向磁记录材料写磁，记录道路各点的交通信息，将何处转弯、何处减速、何处停车的既定路线、交规信息写在磁记录材料上；在清漆固化前均匀洒入夜光粉5％、反光粉5％、等待清漆固化。一种无人驾驶汽车循迹导航装置，由磁头、光敏管、模转数模块、总线、电脑、数转模模块、执行部件组成。磁头、光敏管安在无人驾驶汽车的前部车底，由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管，分别感应磁记录材料上的信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入模转数模块、CAN总线、无人驾驶汽车电脑/ECU，分析并执行，再输至数转模模块、执行部件的车辆电子助力转向系统和/或电子档模块，操纵无人驾驶汽车按既定路线和交通规则行驶。一种无人驾驶汽车磁记录循迹导航装置的使用方法，由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管，分别感应磁记录道路信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入无人驾驶汽车电脑系统或ECU，分析并执行，指令执行部件的电子助力转向系统和/或电子档模块，按既定路线和交通规则行驶。磁记录材料记录道路各点的交通信息，将何处转弯、何处减速、何处停车既定路线和交规信息以数据形式通过电磁装置写在磁记录材料上。反光粉能通过车辆发来的平行光线，再原路反射给车辆，同时还存在漫反射，通过光敏管辅助无人驾驶汽车白天与雨雾天的道路识别与导航。夜光粉能吸收白天光线，并在夜间释放光亮，通过光敏管辅助无人驾驶汽车夜间的道路识别与导航。由于采用了上述方案，本专利技术的磁记录材料具备对道路、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车循迹导航车道，它由磁记录材料、夜光材料、反光材料、固化涂料组成，其特征是：将颗粒状磁记录材料、钛白粉掺入清漆，洒入夜光粉、反光粉，喷施于道路标识线的中间线上，形成循迹导航车道。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车循迹导航车道，它由磁记录材料、夜光材料、反光材料、固化涂料组成，其特征是：将颗粒状磁记录材料、钛白粉掺入清漆，洒入夜光粉、反光粉，喷施于道路标识线的中间线上，形成循迹导航车道。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车循迹导航车道，其特征是：将颗粒状磁记性材料10％、钛白粉5％掺入清漆75％，喷施行驶道路标识线的中间线上，利用电磁装置向磁记录材料写磁，记录道路各点的交通信息，将何处转弯、何处减速、何处停车的既定路线、交规信息写在磁记录材料上；在清漆固化前均匀洒入夜光粉5％、反光粉5％、等待清漆固化。


3.一种无人驾驶汽车循迹导航装置，由磁头、光敏管、模转数模块、总线、电脑、数转模模块、执行部件组成，其特征是：磁头、光敏管安在无人驾驶汽车的前部车底，由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管，分别感应磁记录材料上的信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入模转数模块、CAN总线、无人驾驶汽车电脑/ECU，分析并执行，再输至数转模模块、执行部件的车辆电子助力转向系统和/或电子档模块，操纵无人驾驶汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪家琳，
申请(专利权)人：汪家琳，
类型：发明
国别省市：安徽;34