自动采集设备状态的方法技术

本发明专利技术提供一种自动采集设备状态的方法。方法是控制无人载具移动至指定区域，控制图像撷取装置对此区域的多个设备进行拍摄以获得全区图像，辨识各设备的图像于全区图像中的相对位置，依据各相对位置控制图像撷取装置对各设备分别进行拍摄以获得各设备的特写图像，及分析各设备的特写图像以获得各设备的设备状态。本发明专利技术可正确地采集设备状态，并可有效省却人力。

The method of automatically collecting equipment state

【技术实现步骤摘要】
自动采集设备状态的方法
本专利技术涉及方法，特别涉及自动采集设备状态的方法。
技术介绍
为监控特定环境(如工厂或仓库)的多个区域的环境状态，管理者通常会于各区域设置多种感测器(如温度计、湿度计、二氧化碳浓度计或气压计等等)，并定期以人工方式抄写各区域的感测器数值以掌握各区域的环境状态。然而，当环境幅员较大、区域数量较多或是所设置的感测器的数量较多时，人工抄写感测器数值的方式会耗费大量时间成本与人力成本。目前已有一种连网感测器被提出，前述连网感测器可于连接网络后定期将感测器数值上传至管理设备。前述连网感测器虽可省却抄写感测器数值的人力，但连网感测器的价格较高，若将现有感测器全面更换为连网感测器会大幅增加金钱成本。此外，由于连接网络，连网感测器还存在着资安风险(连网感测器等物联网设备通常不具有完整防护机制，而容易成为整个网络的弱点设备)。有鉴于此，目前亟待一种不需连网亦可自动采集感测器数值的方案被提出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动采集设备状态的方法，可基于电脑视觉技术来是辨识设备状态。于一实施例中，一种自动采集设备状态的方法，用于一无人载具，包括以下步骤：a)于该无人载具经由一移动装置移动至一区域；b)控制一图像撷取装置对该区域的多个设备进行拍摄以获得一全区图像；c)辨识各该设备的图像于该全区图像中的一相对位置；d)依据各该相对位置控制该图像撷取装置对各该设备分别进行拍摄以获得各该设备的一特写图像；及e)分析各该设备的该特写图像以获得各该设备的一设备状态。于一实施例中，该步骤a)包括以下步骤：a1)取得经过该多个区域的一拍摄路径及一地图数据，其中该地图数据记录有该多个区域的位置；a2)依序选择该多个区域的其中之一；及a3)依据该地图数据经由该移动装置沿该拍摄路径移动至所选择的该区域；其中，该自动采集设备状态的方法于该步骤e)之后更包括一步骤f)重复执行该步骤a1)至该步骤e)直到沿该拍摄路径采集完成。于一实施例中，该步骤a)是持续于该多个区域间移动；该步骤b)是于一采集条件满足时控制该移动装置停止移动，并控制该图像撷取装置对当前所在的该区域的该多个设备进行拍摄。于一实施例中，于该步骤e)之后更包括一步骤g)于经由一通信装置连接一管理设备时上传各该设备的该设备状态至该管理设备。于一实施例中，该步骤c)包括以下步骤：c1)于该全区图像中辨识多个图像，其中该多个图像分别位于该全区图像中的该多个相对位置；c2)取得该区域的该多个设备的多个设置位置；及c3)依据该多个设置位置及该多个相对位置决定各该设备所对应的该图像。于一实施例中，该步骤d)包括以下步骤：d1)选择该多个相对位置的其中之一；d2)依据所选择的该相对位置决定一拍摄参数；d3)依据该拍摄参数控制该图像撷取装置进行拍摄以获得该设备的该特写图像；及d4)重复执行该步骤d1)至该步骤d3)直到获得所有该设备的该特写图像。于一实施例中，该步骤d2)是取得一查找表，并依据所选择的该相对位置对该查找表进行查表以决定该拍摄参数，该查找表记录有该多个相对位置与该多个拍摄参数之间的一对应关系。于一实施例中，该步骤d3)是对该设备的一面板进行拍摄以获得该设备的该面板的该特写图像。于一实施例中，该步骤e)包括以下步骤：e1)对各该设备的该特写图像执行一光学文字辨识处理、一色彩辨识处理、一几何辨识处理或一距离辨识处理以获得一特征数据；及e2)依据多个转换规则将各该特征数据转换为各该设备的该设备状态。于一实施例中，该无人载具为无轨车，并设置有一可动拍摄架，该可动拍摄架连接该图像撷取装置，该图像撷取装置包括一变焦镜头；该步骤a)是依据一地图数据移动该无人载具至该区域；该步骤b)是控制该可动拍摄架移动该图像撷取装置以同时拍摄该区域的该多个设备；该步骤d)是依据各该相对位置调整该变焦镜头的焦长以对各该设备的一面板或外观进行拍摄来获得各该设备的该特写图像。本专利技术可正确地采集设备状态，并可有效省却人力。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术一实施例的无人载具的架构图；图2为本专利技术一实施例的自动采集的示意图；图3为本专利技术一实施例的全区图像的示意图；图4为本专利技术一实施例的特写图像的第一示意图；图5为本专利技术一实施例的特写图像的第二示意图；图6为本专利技术一实施例的特写图像的第三示意图；图7为本专利技术另一实施例的自动采集的示意图；图8为本专利技术另一实施例的自动采集的示意图；图9为本专利技术第一实施例的自动采集设备状态的方法的流程图；图10A为本专利技术第二实施例的自动采集设备状态的方法的第一流程图；及图10B为本专利技术第二实施例的自动采集设备状态的方法的第二流程图。其中，附图标记1…无人载具10…控制器11…图像撷取装置110…图像感测器111…变焦镜头12…移动装置13…记忆装置14…电脑程序15…可动拍摄架16…通信装置17…感测器2…管理设备30-32、50-58…设备300-320…面板40-45…特征数据D1-D2…距离R1-R3…拍摄范围Z0-Z5…区域S10-S14…第一自动采集步骤S200-S215…第二自动采集步骤具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求书的保护范围的限制。首请参阅图1，为本专利技术一实施例的无人载具的架构图。本专利技术主要是提出一种无人载具1(如无轨车或轨道车)，可于特定环境(如工厂、仓储或机房等等)的多个区域间移动，并于移动至指定区域时基于电脑视觉技术来辨识设置于此区域的多个设备(如电子装置、机台、感测器或货品)的设备状态(如设备的面板所显示数值、外观完整度、库存量等等)，藉以替代人工抄写设备状态。本专利技术的无人载具1主要包括图像撷取装置11、移动装置12、记忆装置13及电性连接上述装置的控制器10。图像撷取装置11用以拍摄无人载具1所在环境以获得图像。于一实施例中，图像撷取装置11可包括图像感测器110及变焦镜头111。图像感测器110用以拍摄范围内的可见光并进行光电转换来获得数字图像。变焦镜头111可透过变换焦长，如拉近(zoomin)或拉远(zoomout)，来改变拍摄范围。移动装置12用以受控制器10控制来移动无人载具1。于一实施例中，移动装置12可包括动力模块与驱动结构，动力模块(如内燃机模块或电动马达模块)用以提供移动所需动力。驱动结构(如齿轮、传动轴、车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动采集设备状态的方法，用于一无人载具，其特征在于，包括以下步骤：/na)于该无人载具经由一移动装置移动至一区域；/nb)控制一图像撷取装置对该区域的多个设备进行拍摄以获得一全区图像；/nc)辨识各该设备的图像于该全区图像中的一相对位置；/nd)依据各该相对位置控制该图像撷取装置对各该设备分别进行拍摄以获得各该设备的一特写图像；及/ne)分析各该设备的该特写图像以获得各该设备的一设备状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动采集设备状态的方法，用于一无人载具，其特征在于，包括以下步骤：
a)于该无人载具经由一移动装置移动至一区域；
b)控制一图像撷取装置对该区域的多个设备进行拍摄以获得一全区图像；
c)辨识各该设备的图像于该全区图像中的一相对位置；
d)依据各该相对位置控制该图像撷取装置对各该设备分别进行拍摄以获得各该设备的一特写图像；及
e)分析各该设备的该特写图像以获得各该设备的一设备状态。


2.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤a)包括以下步骤：
a1)取得经过该多个区域的一拍摄路径及一地图数据，其中该地图数据记录有该多个区域的位置；
a2)依序选择该多个区域的其中之一；及
a3)依据该地图数据经由该移动装置沿该拍摄路径移动至所选择的该区域；
其中，该自动采集设备状态的方法于该步骤e)之后更包括一步骤f)重复执行该步骤a1)至该步骤e)直到沿该拍摄路径采集完成。


3.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤a)是持续于该多个区域间移动；该步骤b)是于一采集条件满足时控制该移动装置停止移动，并控制该图像撷取装置对当前所在的该区域的该多个设备进行拍摄。


4.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，于该步骤e)之后更包括一步骤g)于经由一通信装置连接一管理设备时上传各该设备的该设备状态至该管理设备。


5.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤c)包括以下步骤：
c1)于该全区图像中辨识多个图像，其中该多个图像分别位于该全区图像中的该多个相对位置；
c2)取得该区域的该多个设备的多个设置位置；及

【专利技术属性】
技术研发人员：陈政隆，戴文智，阮春禄，
申请(专利权)人：所罗门股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71