一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速。由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

A method and device to control the speed of power source in the process of vehicle shifting

【技术实现步骤摘要】
一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置
本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置。
技术介绍
随着车辆技术的发展，一些车辆例如新能源汽车为了能够为汽车提供最大的动力，通常设置有多个动力源。目前一些车辆可以无需离合器，就可以实现换挡。在换挡过程中，动力源调速完成后，同步器同步并且推入的过程要求比较苛刻，需要同步器两端保持相同的转速变化趋势。也就是说，需要第一动力源的转速变化趋势与第二动力源的转速变化趋势相同。例如，第一动力源的转速由慢到快，则第二动力源的转速也由慢到快；第一动力源的转速由快到慢，则第二动力源的转速也由快到慢。因此，需要提供一种方法，能够保证同步器两端保持相同的转速变化方向，从而保证同步器顺利推入目标档位，从而实现换挡。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是如何保证同步器两端保持相同的转速变化方向，从而保证同步器顺利推入目标档位，提供一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置。第一方面，本申请实施例提供一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。可选的，所述利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，包括：根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。可选的，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。可选的，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。可选的，所述方法还包括：获取所述同步器的当前位置；若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。可选的，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。可选的，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位，所述利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速，包括：若所述车辆的目标档位为所述第一档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速与转速系数的乘积；若所述车辆的目标档位为所述第二档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速。其中，所述转速系数为第一速比与第二速比的比值，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。第二方面，本申请实施例提供一种的在车辆换挡过程中控制动力源转速的装置，所述装置包括：获取单元，用于响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；确定单元，用于利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。可选的，所述确定单元，具体用于：根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。可选的，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。可选的，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。可选的，所述获取单元还用于：获取所述同步器的当前位置；所述确定单元还用于：若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。可选的，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。可选的，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位，所述利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：/n响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；/n利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：
响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；
利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，包括：
根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；
利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：
若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，
若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，
若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，
若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，
若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；
所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述同步器的当前位置；
若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：
响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；
利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵沂，耿鹏，周文竞，罗翔，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31