一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法，包括与PLC控制单元相连的推进泵源和拼装泵源，推进泵源和拼装泵源均通过液压阀组连接有油缸组，油缸组连接有回油油路，液压阀组包括至少一个大组阀块，每个大组阀块包括油缸组的固定分组模式无杆腔进油油路、固定分组模式有杆腔回油油路、模拟固定分组模式无杆腔进油油路、拼装模式有杆腔进油油路、拼装模式无杆腔回油油路、拼装模式无杆腔进油油路，本发明专利技术具有固定分组模式、模拟固定分组模式、任意分组模式。本发明专利技术具有多种推进模式，包括固定分组模式、模拟固定分组模式和任意分组模式、周末保压模式，能够实现盾构的同步推进、拼装功能。

A multi-mode synchronous propulsion and assembly system of shield machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法
本专利技术涉及盾构机液压控制
，特别是指一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法。
技术介绍
自21世纪以来，城市进程速度越来越快，地铁建设、隧道施工等项目越来越多。作为隧道建设开路先锋的盾构机越来越受到施工方的重视，且使用频率越来越高。作为盾构机的掘进动力系统，推进系统的效率决定了盾构机的施工效率，提高效率就是创造经济效益。在盾构机传统施工过程中，都是由推进系统先掘进一环距离，然后拼装管片，拼装完成后继续掘进，如此循环。由此可以看出，推进和拼装都需要使用推进油缸，且是两个串行的工序，耗时累加，在推进时需要等待拼装，在拼装时需要等待推进，因此这两个串行工序严重制约着盾构机的施工进度。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法，解决了传统盾构机施工过程中推进工序和拼装工序相互制约的技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及，包括与PLC控制单元相连的推进泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机多模式同步推进、拼装系统，包括与PLC控制单元相连的推进泵源（1）和拼装泵源（2），推进泵源（1）和拼装泵源（2）均通过液压阀组连接有油缸组，油缸组连接有回油油路（31），其特征在于：所述液压阀组包括至少一个大组阀块（3），每个大组阀块（3）包括油缸组的固定分组模式无杆腔进油油路、固定分组模式有杆腔回油油路、模拟固定分组模式无杆腔进油油路、拼装模式有杆腔进油油路、拼装模式无杆腔回油油路、拼装模式无杆腔进油油路；/n所述固定分组模式无杆腔进油油路包括依次连接在推进泵源（1）与油缸组无杆腔之间的加载电磁阀（7）、第一比例减压阀（8）；/n所述固定分组模式有杆腔回油油路包括连接在回油油...

【技术特征摘要】
1.一种盾构机多模式同步推进、拼装系统，包括与PLC控制单元相连的推进泵源（1）和拼装泵源（2），推进泵源（1）和拼装泵源（2）均通过液压阀组连接有油缸组，油缸组连接有回油油路（31），其特征在于：所述液压阀组包括至少一个大组阀块（3），每个大组阀块（3）包括油缸组的固定分组模式无杆腔进油油路、固定分组模式有杆腔回油油路、模拟固定分组模式无杆腔进油油路、拼装模式有杆腔进油油路、拼装模式无杆腔回油油路、拼装模式无杆腔进油油路；
所述固定分组模式无杆腔进油油路包括依次连接在推进泵源（1）与油缸组无杆腔之间的加载电磁阀（7）、第一比例减压阀（8）；
所述固定分组模式有杆腔回油油路包括连接在回油油路（31）与油缸组有杆腔之间的有杆腔回油阀（19）；
所述模拟固定分组模式无杆腔进油油路包括连接在推进泵源（1）与油缸组无杆腔之间的第二比例减压阀（11）；
所述拼装模式有杆腔进油油路包括连接在拼装泵源（2）与油缸组有杆腔之间的拼装模式第一进油阀（9）；
所述拼装模式无杆腔回油油路包括连接在回油油路（31）与油缸组无杆腔之间的无杆腔回油阀（13）；
所述拼装模式无杆腔进油油路也包括连接在拼装泵源（2）与油缸组无杆腔之间的拼装模式第一进油阀（9）；
所述加载电磁阀（7）、第一比例减压阀（8）、有杆腔回油阀（19）、第二比例减压阀（11）、拼装模式第一进油阀（9）、无杆腔回油阀（13）均与PLC控制单元相连。


2.根据权利要求1所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述大组阀块（3）包括推进进油阀块（5）和推进叠加阀块（6），所述加载电磁阀（7）、第一比例减压阀（8）、拼装模式第一进油阀（9）均设置在推进进油阀块（5）上，所述第二比例减压阀（11）、无杆腔回油阀（13）、有杆腔回油阀（19）均设置在推进叠加阀块（6）上，所述油缸组通过推进叠加阀块（6）与推进进油阀块（5）相连。


3.根据权利要求2所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：每个推进进油阀块（5）连接有若干个推进叠加阀块（6），所述油缸组包括连接在每个推进叠加阀块（6）上的油缸（24）。


4.根据权利要求3所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：每个推进叠加阀块（6）连接的油缸（24）为单缸或/和双缸或/和三缸。


5.根据权利要求4所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述第一比例减压阀（8）与油缸组无杆腔之间设置有第一单向阀（12）。


6.根据权利要求5所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述第一单向阀（12）与油缸组无杆腔之间设置有压力传感器（4），压力传感器（4）与PLC控制单元相连。


7.根据权利要求6所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述第一比例减压阀（8）与第一单向阀（12）之间设置有第二单向阀（22）。


8.根据权利要求1-7任一项所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述第二比例减压阀（11）与油缸组无杆腔之间设置有第三单向阀（23）。


9.根据权利要求8所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述拼装模式第一进油阀（9）与油缸组无杆腔之间设置有拼装模式第二进油阀（17），拼装模式第二进油阀（17）与PLC控制单元相连。


10.根据权利要求9所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述大组阀块（3）通过外控油路（32）连接有外控油源，外控油路（32）包括第一梭阀（15），第一梭阀（15）的一个进油端与外控油源相连、另一个进油端连接在油缸组无杆腔与无杆腔回油阀（13）之间的拼装模式无杆腔回油油路上，第一梭阀（15）的出油端通过第二电磁换向阀（14）与无杆腔回油阀（13）相连，第二电磁换向阀（14）与PLC控制单元相连。


11.根据权利要求10所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述外控油路（32）包括第二梭阀（25），第二梭阀（25）的一个进油端与外控油源相连、另一个进油端连接在油缸组无杆腔与拼装模式第二进油阀（17）之间的拼装模式无杆腔进油油路上，第二梭阀（25）的出油端通过第三电磁换向阀（18）与拼装模式第二进油阀（17）相连，第三电磁换向阀（18）与PLC控制单元相连。


12.根据权利要求11所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述拼装模式第一进油阀（9）与油缸组有杆腔之间设置有拼装模式第三进油阀（20），拼装模式第三进油阀（20）与PLC控制单元相连。


13.根据权利要求12所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述外控油路（32）包括与PLC控制单元相连的第四电磁换向阀（21），第四电磁换向阀（21）的进油口与外控油路（32）相连，第四电磁换向阀（21）的两个出油口分别与拼装模式第三进油阀（20）和有杆腔回油阀（19）相连。


14.根据权利要求13所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述拼装模式第一进油阀（9）、无杆腔回油阀（13）、拼装模式第二进油阀（17）、有杆腔回油阀（19）、拼装模式第三进油阀（20）为逻辑换向阀或二通插装阀。


15.根据权利要求1-7或9-14任一项所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述回油油路（31）与油缸组无杆腔之间设置有无杆腔卸荷电磁阀（16），无杆腔卸荷电磁阀（16）与PLC控制单元相连。


16.根据权利要求15所述的盾构机多模式同步推进、拼装系统，其特征在于：所述PLC控制单元连接有第一电磁换...

【专利技术属性】
技术研发人员：许顺海，李光，周小磊，郑博，李太运，郭付军，叶蕾，马志勇，詹晨菲，朱雷，罗恒星，蔡留金，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41