智能魔方及其使用的传感器和智能中轴制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能魔方及其使用的传感器和智能中轴。所述的传感器包括定子、第一转子和第二转子，所述定子用于固定设置在智能魔方上；所述第一转子被配置为能与第一魔方层同步转动，从而所述第一转子随所述第一魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第一转子能输出所述第一魔方层的转动信号；所述第二转子被配置为能与第二魔方层同步转动，从而所述第二转子随所述第二魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第二转子能输出所述第二魔方层的转动信号。该传感器利用“一个定子、两个转子”的结构，实现检测到智能魔方的“两个魔方层”的转动信号，便于下一步获取智能魔方的状态信号。

Smart cube and its sensors and smart axis

【技术实现步骤摘要】
智能魔方及其使用的传感器和智能中轴
本技术涉及魔方
，特别是涉及一种智能魔方及其使用的传感器和智能中轴。
技术介绍
魔方包括中轴和安装于中轴的多个魔方块。中轴包括核心和间隔设置在核心上的若干连杆。一般地，魔方块包括角块、棱块和中心块(部分低阶魔方中没有中心块)。多个魔方块拼接形成若干魔方层和若干魔方面。对于高阶魔方(比如，正四阶魔方、正五阶魔方或三阶金字塔魔方)而言，连杆上穿设有至少两个魔方层，且至少两个魔方层能够绕该连杆的轴向旋转。智能魔方是一种通过传感器感知魔方层的转动及魔方的实时状态，并将实时状态和转动等信息处理、存储与发送到外部设备的一种新型电子魔方。其中，智能魔方的智能中轴是一个智能魔方最核心的部分，其能够检测魔方每个魔方层的转动信号，以获取魔方整体的实时状态，进而能够和魔方外部的电子设备实时通信。传统的传感器只能应用于低阶魔方，但是对于高阶魔方(比如，正四阶魔方、正五阶魔方或三阶金字塔魔方)，并没有相应的传感器来检测魔方层的转动信号。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统传感器无法检测高阶魔方的转动信号的问题，提供一种智能魔方及其使用的传感器和智能中轴，该传感器能够利用“一个定子、两个转子”的结构，实现检测到高阶魔方的“两个魔方层”的转动信号，实现该高阶魔方智能化。一种智能魔方使用的传感器，包括：定子，所述定子用于固定设置在智能魔方上；第一转子，所述第一转子被配置为能与所述智能魔方的第一魔方层同步转动，从而所述第一转子随所述第一魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第一转子能输出所述第一魔方层的转动信号；及第二转子，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的第二魔方层同步转动，从而所述第二转子随所述第二魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第二转子能输出所述第二魔方层的转动信号。上述传感器可应用到智能魔方中，定子固定设置，不随着魔方层的转动而转动。第一转子可随第一魔方层相对于定子转动，则根据第一转子与定子之间的相对转动，该传感器能够输出第一魔方层的转动信号。第二转子可随第二魔方层相对于定子转动，则根据第二转子与定子之间的相对转动，该传感器能够输出第二魔方层的转动信号。如此，该传感器利用“一个定子、两个转子”的结构，实现检测到智能魔方的“两个魔方层”的转动信号，便于下一步获取智能魔方的状态信号。在其中一个实施例中，所述定子包括第一感应板、第二感应板和固定座，所述第一感应板和所述第二感应板分别固定安装于所述固定座的两侧；所述第一感应板用于感应所述第一转子的转动信号，所述第二感应板用于感应所述第二转子的转动信号。在其中一个实施例中，所述第一感应板靠近所述固定座的一侧设有第一信号引出端，所述第一感应板远离所述固定座的一侧设有第一感应面，所述第一感应面用于感应所述第一转子的转动信号；和/或，所述第二感应板靠近所述固定座的一侧设有第二信号引出端，所述第二感应板远离所述固定座的一侧设有第二感应面，所述第二感应面用于感应所述第二转子的转动信号。在其中一个实施例中，所述固定座设有第一安装腔，所述第一安装腔用于所述第一感应板的安装固定；和/或，所述固定座设有第二安装腔，所述第二安装腔用于所述第二感应板的安装固定。在其中一个实施例中，所述定子的一侧设有用于感测所述第一转子的转动信号的第一感测部，另一侧设有用于感测所述第二转子的转动信号的第二感测部。在其中一个实施例中，所述第一感测部和/或所述第二感测部包括接线圈和感测圈，所述感测圈用于感测所述第一转子或所述第二转子的转动信号，所述接线圈设有用于输出所述转动信号的接线端；或者，所述第一感测部和/或所述第二感测部包括接线层和感测层，所述感测层用于感测所述第一转子或所述第二转子的转动信号，所述接线层设有用于输出所述转动信号的接线端。在其中一个实施例中，所述传感器还包括活动座，所述活动座朝向所述定子的一侧设有容纳腔；所述活动座用于与所述第一魔方层连接时，所述容纳腔用于所述第一转子的固定安装，或者，所述活动座用于与所述第二魔方层连接时，所述容纳腔用于所述第二转子的固定安装。在其中一个实施例中，所述第一转子或所述第二转子为导电件，所述导电件包括第一触电脚和第二触电脚，相应地，所述定子设有公共信号圈和与所述公共信号圈绝缘的角度信号圈，所述第一触电脚用于与所述公共信号圈接触，所述第二触电脚用于与所述角度信号圈的不同位置接触；或者，所述第一转子或所述第二转子为多个磁铁，各个所述磁铁的磁场强度互不相同，相应地，所述定子为磁敏传感器件；或者，所述第一转子或所述第二转子包括光源和安装在所述光源下方的挡板，所述挡板设有一缺口，相应地，所述定子为多个光线接收器。一种智能中轴，包括中轴本体、主控模块和上述的传感器，所述中轴本体包括核心和间隔设置于所述核心上的若干根连杆，所述定子固定安装于所述中轴本体，所述主控模块安装于所述核心内，所述主控模块与所述传感器电性连接。该智能中轴使用时，主控模块与传感器电性连接，并通过该传感器得到第一魔方层和第二魔方层的转动信号，进而能够计算得到智能魔方的状态信号，实现智能魔方智能化。一种智能魔方，包括多个魔方块和上述智能中轴，多个所述魔方块安装于所述智能中轴，多个所述魔方块拼接成若干魔方层，所述魔方层包括第一魔方层和第二魔方层，所述第一魔方层和所述第二魔方层可绕所述连杆的轴线旋转，所述第一转子被配置为能与所述第一魔方层同步转动，所述第二转子被配置为能与所述第二魔方层同步转动。上述智能魔方，由魔方块组成的第一魔方层转动，能够带动第一转子同步转动，进而主控模块根据第一转子与定子之间的相对转动，获取第一魔方层的转动信号。由魔方块组成的第二魔方层转动，能够带动第二转子同步转动，进而主控模块根据第二转子与定子之间的相对转动，获取第二魔方层的转动信号。如此，主控模块依据第一魔方层和第二魔方层的转动信号，计算得到智能魔方的状态信号，实现魔方智能化。该智能魔方进一步能够实现联网在线的魔方比赛。在其中一个实施例中，所述连杆可转动地安装于所述核心，所述连杆的一端与所述第一魔方层连接，另一端与所述第一转子连接，所述定子固定安装于所述核心；或者，所述连杆固定安装于所述核心，所述定子固定套接于所述连杆，所述第一转子、所述第二转子均可转动地套接于所述连杆。在其中一个实施例中，所述智能魔方为三阶金字塔魔方，所述魔方块包括外角块、内角块和棱块，所述连杆固定设置于所述核心，所述外角块拼接成所述第一魔方层，所述第一魔方层可转动地安装于所述连杆的端部，所述内角块和所述棱块拼接成所述第二魔方层，所述第二魔方层可转动地套接于所述连杆，所述传感器位于所述内角块内，所述定子固定套接于所述连杆，所述第一转子与所述外角块连接，所述第二转子与所述内角块的内壁连接。附图说明图1为本技术实施例一中传感器的结构示意图；图2为图1中所述传感器的轴向截面图；图3为图1中所述传感器的爆炸视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述的传感器包括：/n定子，所述定子用于固定设置在智能魔方上；/n第一转子，所述第一转子被配置为能与所述智能魔方的第一魔方层同步转动，从而所述第一转子随所述第一魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第一转子能输出所述第一魔方层的转动信号；及/n第二转子，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的第二魔方层同步转动，从而所述第二转子随所述第二魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第二转子能输出所述第二魔方层的转动信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述的传感器包括：
定子，所述定子用于固定设置在智能魔方上；
第一转子，所述第一转子被配置为能与所述智能魔方的第一魔方层同步转动，从而所述第一转子随所述第一魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第一转子能输出所述第一魔方层的转动信号；及
第二转子，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的第二魔方层同步转动，从而所述第二转子随所述第二魔方层相对于所述定子转动时，所述定子或所述第二转子能输出所述第二魔方层的转动信号。


2.根据权利要求1所述的智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述定子包括第一感应板、第二感应板和固定座，所述第一感应板和所述第二感应板分别固定安装于所述固定座的两侧；所述第一感应板用于感应所述第一转子的转动信号，所述第二感应板用于感应所述第二转子的转动信号。


3.根据权利要求2所述的智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述第一感应板靠近所述固定座的一侧设有第一信号引出端，所述第一感应板远离所述固定座的一侧设有第一感应面，所述第一感应面用于感应所述第一转子的转动信号；
和/或，所述第二感应板靠近所述固定座的一侧设有第二信号引出端，所述第二感应板远离所述固定座的一侧设有第二感应面，所述第二感应面用于感应所述第二转子的转动信号。


4.根据权利要求2所述的智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述固定座设有第一安装腔，所述第一安装腔用于所述第一感应板的安装固定；和/或，所述固定座设有第二安装腔，所述第二安装腔用于所述第二感应板的安装固定。


5.根据权利要求1所述的智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述定子的一侧设有用于感测所述第一转子的转动信号的第一感测部，另一侧设有用于感测所述第二转子的转动信号的第二感测部。


6.根据权利要求5所述的智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述第一感测部和/或所述第二感测部包括接线圈和感测圈，所述感测圈用于感测所述第一转子或所述第二转子的转动信号，所述接线圈设有用于输出所述转动信号的接线端；
或者，所述第一感测部和/或所述第二感测部包括接线层和感测层，所述感测层用于感测所述第一转子或所述第二转子的转动信号，所述接线层设有用于输出所述转动信号的接线端。


7.根据权利要求1所述的智能魔方使用的传感器，其特征在于，所述的传感器还包括活动座，所述活动座朝向所述定子的一侧设有容...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏梓铭，
申请(专利权)人：佛山市计客创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44