一种管杆自动输送式油田钻井装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种管杆自动输送式油田钻井装置,用于解决油田钻井过程中对油杆输送以及安装的技术问题。一种管杆自动输送式油田钻井装置，包括：用于存储油管的管箱机构；用于将管箱机构处的油杆向上提升的提升机构；用于将提升机构上的油杆导送至推送机构上的导送机构；用于将油杆推送至摆臂机构的推送机构；用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。

An oil field drilling device with automatic transmission of pipe and rod

【技术实现步骤摘要】
一种管杆自动输送式油田钻井装置
本专利技术涉及油田钻井装备
，具体地说是一种管杆自动输送式油田钻井装置。
技术介绍
油田在开采过程中，油田钻井是一道重要的工序。伴随科学技术的发展，涌现出了多种石油钻井设备，为石油开采提高了效率。但是，现有的钻井设备中，大多采用多套装置组合式，才能完成油杆从上料、传输一直到安装的的所有工作。这样的装置结构，使用成本较高，智能化程度相对较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管杆自动输送式油田钻井装置,用于解决油田钻井过程中对油杆输送以及安装的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种管杆自动输送式油田钻井装置，包括：用于存储油管的管箱机构；用于将管箱机构处的油杆向上提升的提升机构；用于将提升机构上的油杆导送至推送机构上的导送机构；用于将油杆推送至摆臂机构的推送机构；用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。进一步的，管箱机构包括油杆箱和箱体阀门，箱底采用倾斜面，箱底最低端处的侧方箱壁上设有卸管窗，箱体阀门可开合的安装在卸管窗处，箱体阀门的外侧上端设有下限位顶压座，箱体阀门纵向上间隔设有多个取管口；下限位顶压座与取管口和所述的提升机构对应设置。进一步的，所述箱底上设有用于拨动卸管窗处油杆的拨管机构，拨管机构包括拨管油缸和拨管板，箱底上设有拨管槽，拨管板可升降的安装在拨管槽内，拨管油缸安装在箱底内，拨管油缸的动力输入端与拨管板连接。进一步的，所述油杆箱外侧壁上设有出管检测槽，出管检测槽位于卸管窗的上方，用于检测油杆从卸管窗处滚出的出管检测机构安装在出管检测槽中；出管检测机构包括出管检测电磁铁、出管检测板、出管检测复位弹簧和出管检测开关，出管检测电磁铁安装在出管检测槽内，出管检测板通过出管检测复位弹簧与出管检测槽的内端连接；所述出管检测开关安装在出管检测板上。进一步的，所述提升机构包括提升电杆、提升座、出管接近开关、提升架、提升爪手、提升托举检测开关和提升托举伸缩油缸，提升电杆沿油杆箱的竖向设置，提升座安装在提升电杆的升降移动动力输出端上；出管接近开关通过支架安装在提升座的下端，与所述箱体阀门上端的下限位顶压座对应设置；提升架横向安装在提升座上，提升爪手通过提升托举伸缩油缸可内外移动的安装在提升架上，提升爪手的进管口向上设置与所述箱体阀门纵向上间隔设置的取管口对应设置。进一步的，所述导送机构设置在所述油杆箱的上端，包括导送检测接近开关、导送电杆、导送架、导送爪手和导送托举检测开关；用于检测提升机构是否已经将油杆提升至指定高度的导送检测接近开关安装在油杆箱的上端前侧，导送电杆位于油杆箱内的上方并沿油杆箱的前后纵向设置；油杆箱的上端板设有与导送电杆对应设置的导送滑槽，导送滑槽内可滑动的设有导送滑块，导送架横向安装在导送滑块上；导送爪手安装在导送架的两侧用于承接来自提升机构的油杆，用于检测油杆是否已经落入导送爪手内的导送托举检测开关安装在导送爪手底端。进一步的，推送机构横向安装在油杆箱的上端后侧，它包括推送承接顶升油缸、推送电杆、推送卡持爪、推送电磁铁、推送第一油缸、推送第二油缸、推送导向爪、推送承接检测开关和末端推送接近开关；推送底座横向安装在油杆箱上，推送底座与油杆箱之间安装推送承接顶升油缸，推送电杆设置在推送底座上；推送卡持爪安装在推送电杆的横向移动动力输出端上，推送卡持爪的爪口朝向导送机构一侧，用于吸附固定油杆的推送电磁铁安装在推送卡持爪内；所述推送第一油缸竖向安装在推送卡持爪的上端，推送第二油缸横向安装在推送第一油缸的动力输出端上；所述推送导向爪安装在推送底座末端，与所述推送卡持爪前后平齐对应设置；推送导向爪内设置所述的推送承接检测开关，以检测导送机构输送的油杆是否进入推送导向爪内；所述的末端推送接近开关安装在推送导向爪的左侧，以检测推送卡持爪是否已接近推送导向爪。进一步的，所述摆臂机构包括摆臂主体机构、摆臂检测机构和摆臂抱紧机构；摆臂主体机构包括摆臂电机、摆臂架、摆臂支撑辊轮、辊轮架和辊轮升降油缸，摆臂电机可转动的安装在所述立柱机构的升降移动动力输出端上，上，摆臂架横向安装在摆臂电机的旋转轴上，辊轮架通过辊轮升降油缸安装在摆臂架上，摆臂支撑辊轮分别间隔可转动的安装在辊轮架上；所述摆臂检测机构包括摆臂检测开关、摆臂检测板和检测板调向电机，摆臂检测板通过检测转轴可转动的安装在辊轮架的后端，检测板调向电机也安装在辊轮架上，检测板调向电机的旋转动力输出端与检测转轴连接，用于检测油杆是否到位的摆臂检测开关安装在摆臂检测板的内侧；摆臂抱紧机构包括抱紧臂、抱紧驱动电磁铁和抱紧架，抱紧架竖向安装在摆臂架的下端，抱紧架上设有抱紧轴，抱紧臂采用弧形弹力板结构，对称的设置在摆臂架的两侧，抱紧臂的下端分别与抱紧轴铰接，抱紧臂的上端设有用于抱紧油杆的抱紧卡口；所述抱紧驱动电磁铁安装在抱紧架上，并位于两侧的抱紧臂之间。进一步的，所述立柱机构包括立柱架、立柱升降电杆、对接驱动油缸、对接驱动电机和对接卡头，立柱升降电杆竖向安装在立柱架上，立柱升降电杆的升降动力输出端安装所述的摆臂机构，对接驱动油缸安装在立柱架的侧方，对接驱动油缸的动力输出端与对接驱动电机连接，对接卡头设置在对接驱动电机的旋转动力输出端上。进一步的，所述卡持机构包括卡持座、卡持滑板、卡持架和卡固驱动油缸，卡持滑板可内外滑槽的安装在卡持座上，卡持架安装在卡持滑板的前端，卡固驱动油缸安装在卡持座的后端，卡固驱动油缸的前端动力端与卡持滑板连接，卡持架上设有用于卡持油管上端管箍的开放卡口。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术技术方案，能够实现从油杆出管、油管输送以及油缸安装的一体化操作；智能化程度高、节约人力。附图说明图1为本专利技术实施例的前视示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为图1中B处局部放大图；图4为图3中C处局部放大图；图5为本专利技术实施例的俯视示意图；图6为图5中D处局部放大图；图7为图5中供管系统的A-A向剖视示意图；图8为图7中E处局部放大图；图9为图7中G处局部放大图；图10为图7中F处局部放大图；图11为图7中H处局部放大图；图12为图5中供管系统的B-B向剖视示意图；图13为图12中J处局部放大图；图14为图12中K处局部放大图；图15为本专利技术实施例中摆臂主体机构与摆臂抱紧机构配合关系横向剖视示意图；图16为本专利技术实施例中卡持机构的俯视示意图；图中：100、油杆箱；101、箱体阀门；102、扭转弹簧；103、箱底；104、卸管窗；105、下限位顶压座；106、取管口；107、拨管油缸；108、拨管板；109、出管检测槽；110、出管检测电磁铁；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，包括：/n用于存储油管的管箱机构；/n用于将管箱机构处的油杆向上提升的提升机构；/n用于将提升机构上的油杆导送至推送机构上的导送机构；/n用于将油杆推送至摆臂机构的推送机构；/n用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；/n用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；/n以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，包括：
用于存储油管的管箱机构；
用于将管箱机构处的油杆向上提升的提升机构；
用于将提升机构上的油杆导送至推送机构上的导送机构；
用于将油杆推送至摆臂机构的推送机构；
用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；
用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；
以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。


2.根据权利要求1所述的一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，管箱机构包括油杆箱和箱体阀门，箱底采用倾斜面，箱底最低端处的侧方箱壁上设有卸管窗，箱体阀门可开合的安装在卸管窗处，箱体阀门的外侧上端设有下限位顶压座，箱体阀门纵向上间隔设有多个取管口；下限位顶压座与取管口和所述的提升机构对应设置。


3.根据权利要求2所述的一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，所述箱底上设有用于拨动卸管窗处油杆的拨管机构，拨管机构包括拨管油缸和拨管板，箱底上设有拨管槽，拨管板可升降的安装在拨管槽内，拨管油缸安装在箱底内，拨管油缸的动力输入端与拨管板连接。


4.根据权利要求2所述的一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，所述油杆箱外侧壁上设有出管检测槽，出管检测槽位于卸管窗的上方，用于检测油杆从卸管窗处滚出的出管检测机构安装在出管检测槽中；出管检测机构包括出管检测电磁铁、出管检测板、出管检测复位弹簧和出管检测开关，出管检测电磁铁安装在出管检测槽内，出管检测板通过出管检测复位弹簧与出管检测槽的内端连接；所述出管检测开关安装在出管检测板上。


5.根据权利要求2所述的一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，所述提升机构包括提升电杆、提升座、出管接近开关、提升架、提升爪手、提升托举检测开关和提升托举伸缩油缸，提升电杆沿油杆箱的竖向设置，提升座安装在提升电杆的升降移动动力输出端上；出管接近开关通过支架安装在提升座的下端，与所述箱体阀门上端的下限位顶压座对应设置；提升架横向安装在提升座上，提升爪手通过提升托举伸缩油缸可内外移动的安装在提升架上，提升爪手的进管口向上设置与所述箱体阀门纵向上间隔设置的取管口对应设置。


6.根据权利要求2所述的一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，所述导送机构设置在所述油杆箱的上端，包括导送检测接近开关、导送电杆、导送架、导送爪手和导送托举检测开关；用于检测提升机构是否已经将油杆提升至指定高度的导送检测接近开关安装在油杆箱的上端前侧，导送电杆位于油杆箱内的上方并沿油杆箱的前后纵向设置；油杆箱的上端板设有与导送电杆对应设置的导送滑槽，导送滑槽内可滑动的设有导送滑块，导送架横向安装在导送滑块上；导送爪手安装在导送架的两侧用于承接来自提升机构的油杆，用于检测油杆是否已经落入导送爪手内的导送托举检测开关安装在导送爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁志兵，
申请(专利权)人：晁志兵，
类型：发明
国别省市：山东;37