一种商用自动洗扫地机制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁领域，更具体地说，它涉及一种商用自动洗扫地机，旨在解决现有洗扫地机需要人工操作，造成人力浪费，且很可能存在清理不到位的问题，其技术方案要点是：包括车体、驱动机构、清理机构、垃圾箱、能源模块，还包括设于车体的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。本实用新型专利技术通过定位模块、路障检测器、导航模块、控制模块的设计，使得车体既能按照预设轨迹清理地面，又能对行人进行规避。

A kind of commercial automatic sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种商用自动洗扫地机
本技术涉及清洁领域，更具体地说，它涉及一种商用自动洗扫地机。
技术介绍
现有驾驶式商用洗扫地机均需要操作人员在驾驶座位上通过控制方向盘、启动踏板、刹车踏板、吸水电机开关、刷盘开关、电动推杆开关及其他开关按钮对机器进行操控，以上控制开关通过驱动器或接触器对洗扫地车前轮上的行走电机、吸水仓里的吸水马达、车底的吸盘电机、以及吸盘和吸水条上的电动推杆进行控制，方向盘则通过转向齿轮链条组控制前轮转动方向。但是这种扫地机需要有熟练技能的操作员来操作洗扫地机，不仅浪费了人力资源，还会受限于人工操控精度以及操作员职业态度，容易造成局部过度清洗，局部未清洗到的后果。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种商用自动洗扫地机，通过定位模块、路障检测器、导航模块、控制模块的设计，使得车体既能按照预设轨迹清理地面，又能对行人进行规避。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种商用自动洗扫地机，包括车体、连接于车体底部的驱动机构、连接于车体底部的清理机构、连接于车体内的垃圾箱、提供能源的能源模块，还包括设于车体的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。洗扫地机在新环境工作前，需要由工作人员先使用激光扫描仪对室内地图进行扫描，地图扫描完成后即保存在硬盘上；用户在使用时，可以根据扫描后的地图规划出他们所需的清理工作路径，导航模块会将用户规划的路径分解成数百个目标点，定位模块在到达目标点后会发射位置数据给导航模块，导航模块在每次收到定位模块发送的位置数据后，都会根据下一个目标点的位置计算出下一小段路径，并将该路径数据发送至控制模块；当路径前方有障碍物时，路障检测器会将该信息发送至导航模块，导航模块会根据路障位置情况，选择发送命令到控制模块，并根据命令重新规划下一小段的路径；控制模块在收到导航模块发送的下一小段路径信息后，通过该路径信息解析出下一小段时间内洗扫地机前驱动轮的转动角度方向以及转动速度，并将角度信息及速度信息发送至转向电机，驱动车辆进行转向。本技术进一步设置为：所述控制模块还包括通讯模块，通讯模块耦接有远程控制模块。在洗扫地机运动时，可以通过远程控制模块对洗扫地机进行控制，从而也能够远程调控洗扫地机的启动、停止、转向。本技术进一步设置为：所述控制模块还耦接有自动喷雾模块，所述车体内设有净水箱，所述自动喷雾模块包括检测粉尘浓度的粉尘检测器、裸露于车体外且连通净水箱的雾化喷头、设于雾化喷头与净水箱之间的净水泵。在检测到空气中粉尘粒径过大时，控制模块控制净水泵启动，净水泵将净水箱中的水流加压到雾化喷头上，实现喷雾降尘动作。本技术进一步设置为：所述控制模块还耦接有辅助机构，所述辅助机构包括自动加水模块；所述自动加水模块包括耦接于控制模块且检测净水箱水位的水位检测器、设于辅助机构处的加水箱、滑动连接于加水箱的加水管、控制加水管运动的加水驱动器、控制加水管启闭的加水电磁阀，其中净水箱内设有检测加水管是否插入净水箱的反馈机构。净水箱内的水位检测器因为水位过低获得信号，将该信号传送给控制模块，洗扫地机在控制模块的控制下，自动定位回到辅助机构上的加水电磁阀下，通过定位模块得知洗扫地机就位以后，控制模块把就位信号传送给加水驱动器，加水驱动器驱动加水杆向下插入净水箱，插入净水箱后，反馈机构将反馈信号传输给加水电磁阀，此时加水电磁阀打开，进行加水；直至水位较高以后，水位检测器给出信号，加水停止，向上回收加水杆，加水完成。本技术进一步设置为：所述控制模块还耦接有辅助机构，所述辅助机构包括自动充电模块；所述能源模块使用电池，所述自动充电模块包括检测电池剩余电量的电量检测器、设于辅助机构处的充电口、电连于充电口且与能源模块配合的充电插头、驱动充电插头运动的升降机构。能源模块内的电量检测器因为电量过低获得信号，将该信号传送给控制模块，洗扫地机在控制模块的控制下，自动定位回到辅助机构上的充电口处，就位以后，洗扫地机把就位信号传送给升降机构，升降机构将充电插头下降，并插入洗扫地机上的插座，进行充电；充电完成后，洗扫地机给升降机构指令，升降机构将充电插头拔出，随后洗扫地机可以继续工作。本技术进一步设置为：所述控制模块还耦接有辅助机构，所述辅助机构包括自动排污水模块，所述车体内还设有连通清理机构的污水箱；所述自动排污水模块包括耦接于控制模块且检测污水箱内水位的水位检测器、设于辅助机构处的排污管、启闭排污管的放水电磁阀。污水箱内的水位检测器因为污水箱水位到达指定位置而获得信号，并将该信号送给控制模块，洗扫地机就会自动定位回到辅助机构处的排污管上方，通过定位模块得知洗扫地机就位以后，洗扫地机把就位信号通过无线或有线方式传送给放水电磁阀，此时防水电磁阀打开，并随后打开污水箱的出水管，进行污水排放；污水水位低于一定高度后，水位检测器给出信号，污水箱的放水管与防水电磁阀依次关闭，放水停止，洗扫地机可以继续工作。本技术进一步设置为：所述控制模块还耦接有辅助机构，所述辅助机构包括自动排垃圾模块；所述自动排垃圾模块包括耦接于控制模块且检测垃圾箱内垃圾容量的垃圾传感器、设于辅助机构处的垃圾口、启闭垃圾口的垃圾门。垃圾箱内的垃圾传感器因为垃圾箱内的垃圾储存容量到达指定容量而获得信号，并将该信号送给控制模块，洗扫地机就会自动定位回到辅助机构处的垃圾口上方，通过定位模块得知洗扫地机就位以后，洗扫地机把就位信号通过无线或有线方式传送给垃圾门，此时垃圾门打开，并随后打开垃圾箱的排放门，进行垃圾排放；直至垃圾容量低于一定数量后，垃圾传感器给出信号，垃圾箱的排放门与垃圾门依次关闭，垃圾排放停止，洗扫地机可以继续工作。本技术进一步设置为：所述车体内设有净水箱、连通于清理机构的污水箱；清理机构包括连通于净水箱且设于车体底部的喷淋头、设于车体底部中央位置的刷盘，设于车体尾部且与污水箱连通的吸水扒。通过喷淋头进行喷水，然后通过刷盘进行洗刷，并通过吸水扒实现擦干吸水，达到清洁地面的目的。本技术进一步设置为：清理机构包括设于车体底部且与垃圾箱连通的滚刷，设于车体侧边的两个边刷。通过边刷对垃圾进行清扫，并通过滚刷进行垃圾的收集。本技术进一步设置为：所述车体内设有净水箱、连通于清理机构的污水箱；所述清理机构包括设置于车头位置的滚洗机构、设置于滚洗机构下一工位的垃圾收集机构、设于垃圾收集机构下一工位的吸水扒。通过滚洗机构对地面进行滚洗，并通过吸水扒将水流吸走到污水箱；同时通过垃圾统计机构收集垃圾，将垃圾收集到垃圾箱内。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，通过定位模块、路障检测器、导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用自动洗扫地机，包括车体（1）、连接于车体（1）底部的驱动机构、连接于车体（1）底部的清理机构、连接于车体（1）内的垃圾箱、提供能源的能源模块，其特征在于：还包括设于车体（1）的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体（1）沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体（1）的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用自动洗扫地机，包括车体（1）、连接于车体（1）底部的驱动机构、连接于车体（1）底部的清理机构、连接于车体（1）内的垃圾箱、提供能源的能源模块，其特征在于：还包括设于车体（1）的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体（1）沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体（1）的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。


2.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还包括通讯模块，通讯模块耦接有远程控制模块。


3.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还耦接有自动喷雾模块，所述车体（1）内设有净水箱，所述自动喷雾模块包括检测粉尘浓度的粉尘检测器、裸露于车体（1）外且连通净水箱的雾化喷头（2）、设于雾化喷头（2）与净水箱之间的净水泵。


4.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述车体（1）内设有净水箱，所述控制模块还耦接有辅助机构（3），所述辅助机构（3）包括自动加水模块；所述自动加水模块包括耦接于控制模块且检测净水箱水位的水位检测器、设于辅助机构（3）处的加水箱、滑动连接于加水箱的加水管（31）、控制加水管（31）运动的加水驱动器、控制加水管（31）启闭的加水电磁阀，其中净水箱内设有检测加水管（31）是否插入净水箱的反馈机构。


5.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还耦接有辅助机构（3），所述辅助机构（3）包括自动充电模块；所述能源模块使用电池，所述自动充电模块包括检测电池剩余电量的电量检测器、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云华，
申请(专利权)人：杭州创皇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33