一种装袋窝口机制造技术

本实用新型专利技术属于装袋窝口技术领域，公开了一种装袋窝口机，包括工作台、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸；在工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位和窝口工位；装袋工位的正上方设有落料筒，落料筒与装袋工位之间设有上下开口的套袋部件，套袋部件的下端开口上堵设有接料板；装袋驱动机构驱动套袋部件及接料驱动机构沿z轴方向位移；接料驱动机构驱动接料板远离所述套袋部件的下端开口位移；推料气缸位于装袋工位x轴向的一侧，推料气缸驱动推料气缸的活塞杆沿x轴向朝向或远离窝口工位位移。由于初始操作时人工将包装袋套在落料筒使得袋装菌种物料的收口端平整，便于后续的窝口作业，不需要人工整理袋口。

A bagging machine

【技术实现步骤摘要】
一种装袋窝口机
本技术属于装袋窝口
，具体涉及一种装袋窝口机。
技术介绍
菌种物料采集后，需要对其进行装袋作业及对袋装物料进行窝口作业，现有的作业方式大多是分别通过两个装置完成上述作业，如先采用装袋机进行装袋作业，然后通过窝口机进行窝口作业，但目前市场上的装袋机大多是卧式的，装袋作业后需要人工整理袋口再进行窝口作业，为此，我们提出一种装袋窝口机。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种装袋窝口机。本技术所采用的技术方案为：一种装袋窝口机包括工作台、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸；在所述工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位和窝口工位；所述装袋工位的正上方设有落料筒，所述落料筒与所述装袋工位之间设有上下开口的套袋部件，所述套袋部件的下端开口上堵设有接料板；所述装袋驱动机构安装在所述工作台的上方，所述装袋驱动机构的输出端分别与所述套袋部件及所述接料驱动机构连接，所述装袋驱动机构驱动所述套袋部件及所述接料驱动机构沿z轴方向位移；所述接料驱动机构的输出端与所述接料板连接，所述接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移；所述窝口工位的正上方设有窝口机；所述推料气缸安装在所述工作台上，所述推料气缸位于所述装袋工位x轴向的一侧，所述推料气缸驱动所述推料气缸的活塞杆沿x轴向朝向或远离所述窝口工位位移。进一步地，所述窝口机包括纵向驱动机构、窝口电机及窝口爪组件；所述纵向驱动机构的输出端与所述窝口电机连接，所述纵向驱动机构驱动所述窝口电机沿z轴方向位移；所述窝口电机传动连接所述窝口爪组件。进一步地，所述窝口爪组件包括第一安装架、第二安装架及多个窝口爪，所述第一安装架安装在所述窝口电机的传动轴上，所述第一安装架的下端外侧环设有内齿条，所述第二安装架的外侧环设有外齿条，所述外齿条与所述内齿条相啮合；每个所述窝口爪通过第一连杆与第一安装架铰接，每个所述窝口爪通过第二连杆与第二安装架铰接，所述第二连杆位于所述第一连杆的内侧；所述第一安装架的下端中部设有窝口杆，所述窝口杆远离所述第一安装架的一端穿过所述第二安装架。进一步地，所述窝口爪沿垂直于其中心线方向的截面为正方形。进一步地，还包括两组定位组件，两组定位组件沿y轴方向设在所述窝口工位的两侧，所述定位组件包括定位驱动部件和弧形定位板，所述定位驱动部件的输出端与所述弧形定位板连接，所述定位驱动部件驱动所述弧形定位板朝向或远离所述窝口工位位移。进一步地，所述定位驱动部件为定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与所述弧形定位板连接。本技术的有益效果为：本技术的袋装窝口机使用时，通过人工套袋，袋子装满菌种物料后，装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向上位移，套袋部件及接料板组成的上端开口的桶状结构用于接收在重力作用下落下的袋装菌种物料，然后装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向下位移，带动袋装菌种物料向下位移，而后接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移而打开套袋部件的下端开口，使袋装菌种物料落在装袋工位上，再由接料驱动机构将袋装菌种物料推送至窝口工位，进行窝口作业，本技术的袋装窝口机具有装袋速度快的特点；由于初始操作时人工将包装袋套在落料筒使得袋装菌种物料的收口端平整，且套袋部件向上位移而套设在落料筒的过程中也会使收口端平整，便于后续的窝口作业，不需要人工整理袋口。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的套袋部件套在落料筒上的过程示意图。图3是本技术的装袋气缸的活塞杆处于伸出状态时的结构示意图。图4是本技术的装袋窝口机完成装袋过程后的过程示意图。图5是本技术的窝口机进行窝口作业的过程示意图。图6是本技术的窝口机进行窝口作业前的过程示意图。图7是本技术的窝口爪组件的结构示意图。图8是本技术的两组定位组件进行定位作业的过程示意图。图9是实施例2的两个倾斜滑道与两个半圆接料板的结构示意图。图10是实施例2的两个半圆接料板堵设在套袋部件的下端开口上的过程示意图。图中：10-工作台；11-装袋工位；12-窝口工位；20-落料筒；31-装袋气缸；32-装袋气缸的活塞杆；33-套袋部件；34-接料板；35-接料气缸；36-接料气缸的活塞杆；37-安装部件；301-半圆接料板；302-导向板；303-安装块；304-弹性环形拉筋；305-导向轮；306-倾斜滑道；307-水平滑轨；41-推料气缸；42-推料气缸的活塞杆；51-纵向气缸；52-纵向气缸的活塞杆；53-窝口电机；54-传动轴；61-第一安装架；611-内齿条；62-第二安装架；621-外齿条；63-第一连杆；64-第二连杆；65-窝口爪；66-窝口杆；71-定位气缸；72-定位气缸的活塞杆；73-弧形定位板；80-袋装菌种物料；801-窝口。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例1：如图1所示，本实施例的一种装袋窝口机包括工作台10、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸。在所述工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位11和窝口工位12；所述装袋工位的正上方设有落料筒20，落料筒与装袋工位之间设有上下开口的套袋部件33，所述套袋部件的下端开口上堵设有接料板34；落料筒内盛装有混合好的菌种物料，菌种物料从落料筒的下端出口落下，使用时，用手将包装袋套在落料筒上，包装袋用于接收从落料筒的下端出口落下的菌种物料，随着菌种物料在包装袋内逐渐增多，袋装菌种物料在重力作用下会落下，可使套袋机构33及接料板34同步上升而接住落下的袋装菌种物料，由于接料板堵设在套袋部件的下端开口上，接料板和套袋部件组成的整体为一个上端开口的桶状结构，该桶状结构套在包装袋上(使得袋装菌种物料的收口端平整)，用于接收在重力作用下落的袋装菌种物料。所述装袋驱动机构安装在所述工作台的上方，所述装袋驱动机构的输出端分别与所述套袋部件及所述接料驱动机构连接，所述装袋驱动机构驱动所述套袋部件及所述接料驱动机构沿z轴方向位移；所述接料驱动机构的输出端与所述接料板连接，接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移而打开套袋部件的下端开口。装袋驱动机构为装袋气缸31，装袋气缸的活塞杆32伸出时，会带动套袋部件33及接料板驱动机构沿z轴方向向下位移，从而带动接料板34向下位移，接料板与套袋部件同步向下位移，此过程中，接料板始终堵设在套袋部件的下端开口上；当装袋气缸的活塞杆32缩回时，会带动套袋部件及接料驱动机构沿z轴方向向上位移，从而带动接料向上位移，同样地，接料板与套袋部件同步向上位移，此过程中，接料板始终堵设在套袋部件的下端开口上。在本实施例中，所述接料驱动机构驱动所述接料板沿y轴方向位移；接料驱动机构为接料气缸35，接料气缸35和套袋部件33本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装袋窝口机，其特征在于：包括工作台、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸；/n在所述工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位和窝口工位；/n所述装袋工位的正上方设有落料筒，所述落料筒与所述装袋工位之间设有上下开口的套袋部件，所述套袋部件的下端开口上堵设有接料板；/n所述装袋驱动机构安装在所述工作台的上方，所述装袋驱动机构的输出端分别与所述套袋部件及所述接料驱动机构连接，所述装袋驱动机构驱动所述套袋部件及所述接料驱动机构沿z轴方向位移；/n所述接料驱动机构的输出端与所述接料板连接，所述接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移；/n所述窝口工位的正上方设有窝口机；/n所述推料气缸安装在所述工作台上，所述推料气缸位于所述装袋工位x轴向的一侧，所述推料气缸驱动所述推料气缸的活塞杆沿x轴向朝向或远离所述窝口工位位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种装袋窝口机，其特征在于：包括工作台、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸；
在所述工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位和窝口工位；
所述装袋工位的正上方设有落料筒，所述落料筒与所述装袋工位之间设有上下开口的套袋部件，所述套袋部件的下端开口上堵设有接料板；
所述装袋驱动机构安装在所述工作台的上方，所述装袋驱动机构的输出端分别与所述套袋部件及所述接料驱动机构连接，所述装袋驱动机构驱动所述套袋部件及所述接料驱动机构沿z轴方向位移；
所述接料驱动机构的输出端与所述接料板连接，所述接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移；
所述窝口工位的正上方设有窝口机；
所述推料气缸安装在所述工作台上，所述推料气缸位于所述装袋工位x轴向的一侧，所述推料气缸驱动所述推料气缸的活塞杆沿x轴向朝向或远离所述窝口工位位移。


2.根据权利要求1所述的装袋窝口机，其特征在于：所述窝口机包括纵向驱动机构、窝口电机及窝口爪组件；
所述纵向驱动机构的输出端与所述窝口电机连接，所述纵向驱动机构驱动所述窝口电机沿z轴方向位移；
所述窝口电机传动连接所述窝口爪组件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘定波，刘思涵，
申请(专利权)人：刘定波，
类型：新型
国别省市：湖北;42