【技术实现步骤摘要】
一种食用菌种植用自动套袋方法及装置
本专利技术涉及食用菌袋栽生产设备
,具体为一种食用菌种植用自动套袋方法及装置。
技术介绍
在劳动力成本日益高涨的当今时代,自动化程度极其低下食用菌袋栽生产企业,光是居高不下的人力成本开支就会使得他们不堪重负。一个日产50000包的食用菌袋栽企业,需要配备漳州出品的半自动冲压装袋机至少五台,配套作业员工不低于30个人。与之相对应的枝条菌种接种线配套作业员工也不下于30个人。目前这种半自动冲压装袋机需要人工将菌袋套在装料机上,进行辅助上料,一个装料机上需要配备2-3人,严重降低了食用菌袋栽生产的效率,为此我们提出一种食用菌种植用自动套袋方法及装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种食用菌种植用自动套袋方法及装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种食用菌种植用自动套袋装置,包括装有食用菌的上料机,上料机底部安装有支承座,所述支承座的上端安装有间歇式转动的转动盘,所述转动盘的底面上贯通 ...
【技术保护点】
1.一种食用菌种植用自动套袋装置,包括装有食用菌的上料机(1),上料机(1)底部安装有支承座(2),所述支承座(2)的上端安装有间歇式转动的转动盘(201),所述转动盘(201)的底面上贯通连接多个上料套筒(202),所述上料套筒(202)上下端均开口,上端平行于转动盘(201)顶面,下端向下延伸,且上料机(1)上对应上料套筒(202)设置有出料口,其特征在于:所述上料机(1)的一侧有导向滚轮装置(3),所述导向滚轮装置(3)包括机架(31)、转动放置在机架(31)上端的塑料袋(32)以及对称安装在机架(31)上端的两个滚轮安装座(33),所述滚轮安装座(33)上转动安装有 ...
【技术特征摘要】
1.一种食用菌种植用自动套袋装置,包括装有食用菌的上料机(1),上料机(1)底部安装有支承座(2),所述支承座(2)的上端安装有间歇式转动的转动盘(201),所述转动盘(201)的底面上贯通连接多个上料套筒(202),所述上料套筒(202)上下端均开口,上端平行于转动盘(201)顶面,下端向下延伸,且上料机(1)上对应上料套筒(202)设置有出料口,其特征在于:所述上料机(1)的一侧有导向滚轮装置(3),所述导向滚轮装置(3)包括机架(31)、转动放置在机架(31)上端的塑料袋(32)以及对称安装在机架(31)上端的两个滚轮安装座(33),所述滚轮安装座(33)上转动安装有橡胶滚动轮(34),所述橡胶滚动轮(34)通过第一电机(35)驱动,所述塑料袋(32)的一端从两个橡胶滚动轮(34)之间穿过并向下延伸;
所述上料机(1)和导向滚轮装置(3)之间设置有套袋装置(4),所述套袋装置(4)包括支座(41)以及竖向安装在支座(41)上端的第一气缸(42),所述第一气缸(42)的上端对称安装两个第二电机(44),两个所述第二电机(44)的转轴分别固定连接转动板(43)的中部,且所述第二电机(44)同步驱动,所述转动板(43)的两端均安装有吸盘装置(45),所述吸盘装置(45)可交替式位于塑料袋(32)和上料套筒(202)的下沿,且吸盘装置(45)上设有用于吸附住塑料袋(32)的吸盘(456);
所述转动盘(201)的下方安装有夹持装置(5),所述夹持装置(5)将套接在上料套筒(202)上的塑料套(32)上沿固定住。
2.根据权利要求1中所述的自动套袋装置,其特征在于:所述机架(31)的内顶端向下安装有U型吊架(3101),所述U型吊架(3101)的开口朝下,U型吊架(3101)的内顶端安装有卷扬机(3102),所述卷扬机(3102)的转轴上套有成卷的塑料袋(32),所述塑料袋(32)的一端竖直向下延伸并穿过两个橡胶滚动轮(34)。
3.根据权利要求2中所述的自动套袋装置,其特征在于:所述U型吊架(3101)的开口两端内侧横向延伸出托板,所述托板上滑动安装滚动安装座(33),所述滚动安装座(33)的内侧转动安装有橡胶滚动轮(34),外侧通过弹簧(37)固定连接U型吊架(3101),且滚动安装座(33)外侧与U型吊架(3101)的侧壁上对应安装电磁铁(36),所述电磁铁(36)通电时,分别安装在滚动安装座(33)外侧和U型吊架(3101)的侧壁上的电磁铁(36)产生磁极相同,具有相排斥的电磁力。
4.根据权利要求1中所述的自动套袋装置,其特征在于:所述转动板(43)的数量为两个,分别安装在不同的第二电机(44)上,转动板(43)的两端均连接具有矩形空腔的安装座(4301),所述安装座(4301)内固定安装吸盘装置(45),所述吸盘装置(45)的数量为四个,位于同一侧且不同转动板(43)上的两个吸盘装置(45)相对设置,且塑料袋(32)从两个吸盘装置(45)之间穿过,相对设置的所述两个吸盘装置(45)位于橡胶滚动轮(34)的正下方时,另外两个吸盘装置(45)位于上料套筒(202)的正下方。
5.根据权利要求4中所述的自动套袋装置,其特征在于:所述吸盘装置(45)包括半圆模滑动座(451)和贯穿半圆模滑动座(451)的滑块(452),所述半圆模滑动座(451)的一侧开设有半圆形的活动槽(4514),另一侧固定连接气缸支架(4513),所述气缸支架(4513)上固定安装有第二气缸(457),所述第二气缸(457)的驱动端活动贯穿气缸支架(4513)并与滑块(452)的一端连接,所述滑块(452)的另一端延伸到活动槽(4514)内,且通过螺钉固接弹性金属板(455)的中部,所述弹性金属板(455)的两端固定连接端部滑块(453),所述端部滑块(453)卡接在半圆模滑动座(451)两侧的安装槽(4511)内,弹性金属板(455)上安装多个吸盘(456),多个所述吸盘(456)同时连通负压泵。
6.根据权利要求5中所述的自动套袋装置,其特征在于:所述弹性金属板(455)内部开设有环形空腔,环形空腔上同时连通吸盘(456)和负压泵。
7.根据权利要求5中所述的自动套袋装置,其特征在于:所述端部滑块(453)上活动插接...
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