【技术实现步骤摘要】
一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置
本专利技术涉及台阶轴加工设备领域,尤其涉及一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置。
技术介绍
对台阶轴4的加工一般采用机床进行,机床的一端固定的设置用于对台阶轴4后端定位的后顶尖5,上部设置桁架6,桁架6上设置用于上料和下料的机械手7,机械手7下方设置用于承载台阶轴的托料装置。托料装置一般固设在机床上,托料装置包括底座1,底座1上设置与底座1滑动连接的滑座3,滑座3上部固设有用于对台阶轴4前端定位的前顶尖32、中部设置有U型架承载轴31,U型架承载轴31的一端设置至少一个U型架4。由于机械手7上料和下料设置为直上直下式能够提高效率,所以机械手7一般都设置为直上直下式。下料时,操作员工控制滑座3远离后顶尖5,此时台阶轴4与后顶尖5脱离,机械手7下行抓取台阶轴4后直接上行,由于前顶尖32和U型架承载轴31均固设在滑座3上,此时前顶尖32仍然与台阶轴4接触,机械手7抓取台阶轴4上行时会受到前顶尖32的阻挡,导致台阶轴4从机械手7中滑脱,甚至导致台阶轴4损坏。有的台阶轴加工厂家通过调整 ...
【技术保护点】
1.一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置,包括底座,底座上设置与底座滑动连接的滑座,滑座上部固设有用于对台阶轴前端定位的前顶尖、中部设置有U型架承载轴,U型架承载轴的一端设置至少一个U型架,其特征在于:所述U型架承载轴与滑座滑动连接,U型架承载轴上设置环状凸起,所述环状凸起和滑座之间设置弹簧。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置,包括底座,底座上设置与底座滑动连接的滑座,滑座上部固设有用于对台阶轴前端定位的前顶尖、中部设置有U型架承载轴,U型架承载轴的一端设置至少一个U型架,其特征在于:所述U型架承载轴与滑座滑动连接,U型架承载轴上设置环状凸起,所述环状凸起和滑座之间设置弹簧。
2.如权利要求1所述的一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置,其特征在于:所述底座的上部侧面设置滑轨,滑座在与滑轨对应位置设置与滑轨匹配的滑槽,滑座和底座通过滑轨和滑槽滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置,其特征在于:所述底座内设置伺服电机,底座一侧设置第一皮带轮,第一皮带轮的轮轴与伺服电机连接,第一皮带轮上方设...
【专利技术属性】
技术研发人员:周庆成,金平,包明玉,舒志国,
申请(专利权)人:安徽力成智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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