一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，涉及台阶轴加工设备领域，包括底座，底座上设置与底座滑动连接的滑座，滑座上部固设有用于对台阶轴前端定位的前顶尖、中部设置有U型架承载轴，U型架承载轴的一端设置至少一个U型架，所述U型架承载轴与滑座滑动连接，U型架承载轴上设置环状凸起，所述环状凸起和滑座之间设置弹簧。本发明专利技术能够解决台阶轴加工上下料时工件易滑脱和磕碰以及台阶轴自动化加工节省上下料节拍的问题。

An automatic loading and unloading supporting device for step shaft machining

【技术实现步骤摘要】
一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置
本专利技术涉及台阶轴加工设备领域，尤其涉及一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置。
技术介绍
对台阶轴4的加工一般采用机床进行，机床的一端固定的设置用于对台阶轴4后端定位的后顶尖5，上部设置桁架6，桁架6上设置用于上料和下料的机械手7，机械手7下方设置用于承载台阶轴的托料装置。托料装置一般固设在机床上，托料装置包括底座1，底座1上设置与底座1滑动连接的滑座3，滑座3上部固设有用于对台阶轴4前端定位的前顶尖32、中部设置有U型架承载轴31，U型架承载轴31的一端设置至少一个U型架4。由于机械手7上料和下料设置为直上直下式能够提高效率，所以机械手7一般都设置为直上直下式。下料时，操作员工控制滑座3远离后顶尖5，此时台阶轴4与后顶尖5脱离，机械手7下行抓取台阶轴4后直接上行，由于前顶尖32和U型架承载轴31均固设在滑座3上，此时前顶尖32仍然与台阶轴4接触，机械手7抓取台阶轴4上行时会受到前顶尖32的阻挡，导致台阶轴4从机械手7中滑脱，甚至导致台阶轴4损坏。有的台阶轴加工厂家通过调整机械手7的运动路径来避免下料时前顶尖32对台阶轴4的阻挡，其具体操作是在机械手7夹取台阶轴4上行前增加一个朝向后顶尖方向的位移，但是这样做会使台阶轴4的加工时间至少增加2秒，大大降低了台阶轴4的加工效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，能够解决台阶轴加工上下料时工件易滑脱和磕碰以及台阶轴自动化加工节省上下料节拍的问题。<br>本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，包括底座，底座上设置与底座滑动连接的滑座，滑座上部固设有用于对台阶轴前端定位的前顶尖、中部设置有U型架承载轴，U型架承载轴的一端设置至少一个U型架，所述U型架承载轴与滑座滑动连接，U型架承载轴上设置环状凸起，所述环状凸起和滑座之间设置弹簧。进一步地，所述底座的上部侧面设置滑轨，滑座在与滑轨对应位置设置与滑轨匹配的滑槽，滑座和底座通过滑轨和滑槽滑动连接。进一步地，所述底座内设置伺服电机，底座一侧设置第一皮带轮，第一皮带轮的轮轴与伺服电机连接，第一皮带轮上方设置第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，底座上方设置丝杆、上方左侧设置轴承座，丝杆的一端与第二皮带轮的轮轴固接、另一端与轴承座轴承连接，滑座内部与丝杆对应位置设置与丝杆匹配的丝杆套筒，丝杆从丝杆套筒内部穿过。进一步地，所述滑座内在与U型架承载轴对应的位置设置与U型架承载轴匹配的直线轴承，U型架承载轴从直线轴承的内部穿过。进一步地，所述弹簧为圆线螺旋弹簧。进一步地，所述U型架承载轴的一端设置两个U型架。本专利技术具有如下有益效果：1.本托料装置在台阶轴加工下料时使U型架承载轴不与滑座同步运动，从而使U型架承载轴与前顶尖发生相对位移，保证下料时前顶尖不与台阶轴接触，避免台阶轴滑脱以及台阶轴磕碰。2.本托料装置在台阶轴加工下料时不需要通过调整机械手的运动路径来避免前顶尖对台阶轴的阻挡，加工时间缩短，加工效率大大提高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为U型架结构示意图。其中，1-底座，11-伺服电机，13-滑轨，14-轴承座，21-第一皮带轮，22-皮带，23-第二皮带轮，24-丝杆，3-滑座，31-U型架承载轴，311-U型架，312-环状凸起，313-弹簧，32-前顶尖，33-直线轴承，34-丝杆套筒，4-台阶轴，5-后顶尖，6-桁架，7-机械手。具体实施方式如图1和2所示，一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，包括底座1，底座上设置与底座滑动连接的滑座3，滑座上部固设有用于对台阶轴4前端定位的前顶尖32、中部设置有U型架承载轴31，U型架承载轴的一端设置至少一个U型架311，所述U型架承载轴与滑座滑动连接，U型架承载轴上设置环状凸起312，所述环状凸起和滑座之间设置弹簧313。环状凸起用于卡住弹簧，使弹簧能够发生弹性形变。所述底座的上部侧面设置滑轨13，滑座在与滑轨对应位置设置与滑轨匹配的滑槽，滑座和底座通过滑轨和滑槽滑动连接。滑轨和滑槽的配合使用使得滑座能够在底座上滑动。所述底座内设置伺服电机11，底座1一侧设置第一皮带轮21，第一皮带轮的轮轴与伺服电机连接，第一皮带轮上方设置第二皮带轮23，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带22连接，底座上方设置丝杆24、上方左侧设置轴承座14，丝杆的一端与第二皮带轮的轮轴固接、另一端与轴承座轴承连接，滑座内部与丝杆对应位置设置与丝杆匹配的丝杆套筒34，丝杆从丝杆套筒内部穿过。通过伺服电机的精确转动，使滑座的滑动能够精确定位且具有可控性。所述滑座内在与U型架承载轴对应的位置设置与U型架承载轴匹配的直线轴承33，U型架承载轴从直线轴承的内部穿过。直线轴承的设置使得U型架承载轴相对于滑座的滑动阻力更小、滑动速度更快，同时不产生噪音。所述弹簧为圆线螺旋弹簧。圆线螺旋弹簧能够提供较大的弹性势能。所述U型架承载轴的一端设置两个U型架。两个U型架能够使对台阶轴的承载更加稳定。实际对台阶轴加工时，按照以下步骤进行：1.机械手抓取台阶轴竖直向下运动，将台阶轴放置在两个U型架上并使台阶轴的台阶距离后顶尖的距离小于靠近后顶尖的U型架到后顶尖的距离；2.通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠通过丝杠套筒带动滑座在底座上向后顶尖方向滑动直至台阶轴与后顶尖顶紧；3.继续控制伺服电机运转，滑座继续向后顶尖方向滑动，前顶尖也继续向后顶尖方向运动，但是由于台阶轴的一端被后顶尖顶紧，所以台阶轴不能继续向后顶尖方向运动，此时弹簧压缩；4.控制伺服电机运转使前顶尖与台阶轴的另一端顶紧；5.控制机床对台阶轴加工；6.加工完毕后，控制伺服电机反向运转，滑座朝向远离后顶尖方向滑动，前顶尖也朝向远离后顶尖方向运动，但是由于弹簧此时为压缩状态具有弹性势能，台阶轴仍然被顶紧在后顶尖上不能向远离后顶尖方向运动，前顶尖与台阶轴分离；7.继续控制伺服电机反向运转至弹簧恢复正常状态后，再控制伺服电机反向运转使台阶轴与后顶尖分离；8.控制机械手抓取台阶轴竖直向上运动，下料完成。本托料装置在台阶轴加工下料时使U型架承载轴不与滑座同步运动，从而使U型架承载轴与前顶尖发生相对位移，保证下料时前顶尖不与台阶轴接触，避免台阶轴滑脱以及台阶轴磕碰。本托料装置在台阶轴加工下料时不需要通过调整机械手的运动路径来避免前顶尖对台阶轴的阻挡，加工时间缩短，加工效率大大提高。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质，在本专利技术的精神和原则之内，对以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，包括底座，底座上设置与底座滑动连接的滑座，滑座上部固设有用于对台阶轴前端定位的前顶尖、中部设置有U型架承载轴，U型架承载轴的一端设置至少一个U型架，其特征在于：所述U型架承载轴与滑座滑动连接，U型架承载轴上设置环状凸起，所述环状凸起和滑座之间设置弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，包括底座，底座上设置与底座滑动连接的滑座，滑座上部固设有用于对台阶轴前端定位的前顶尖、中部设置有U型架承载轴，U型架承载轴的一端设置至少一个U型架，其特征在于：所述U型架承载轴与滑座滑动连接，U型架承载轴上设置环状凸起，所述环状凸起和滑座之间设置弹簧。


2.如权利要求1所述的一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，其特征在于：所述底座的上部侧面设置滑轨，滑座在与滑轨对应位置设置与滑轨匹配的滑槽，滑座和底座通过滑轨和滑槽滑动连接。


3.如权利要求1所述的一种用于台阶轴加工的自动上下料托料装置，其特征在于：所述底座内设置伺服电机，底座一侧设置第一皮带轮，第一皮带轮的轮轴与伺服电机连接，第一皮带轮上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，金平，包明玉，舒志国，
申请(专利权)人：安徽力成智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34