无碳可控树干保护层喷涂机器人制造技术

一种无碳可控树干保护层喷涂机器人，其特征是：包括机器人移动平台（1）、固定机架（2）、环形气动喷涂机械手（3）、药箱（4）、电源（5）、控制系统（6）；其中固定机架（2）安装在机器人移动平台（1）的前部，药箱（4）、电源（5）分别安装在固定机架（2）的里面，环形气动喷涂机械手（3）安装在固定机架（2）的前部，控制系统（6）安装在固定机架（2）的后部。该无碳可控树干保护层喷涂机器人通过系列传动机构对药液进行加压与搅拌，实现对树干自动/手动方式的喷涂。无碳可控树干保护层喷涂机器人其最大优点在于机器结构简单、操作便利、运行稳定性强、降低环卫工人的劳动强度、提高树干喷涂的效率，不仅为环卫工人提供便利而且利于保护环境。

【技术实现步骤摘要】
无碳可控树干保护层喷涂机器人
本专利技术涉及一种无碳可控树干保护层喷涂的机器人。
技术介绍
目前国内树干防护层的涂抹工作主要是靠环卫工人手动进行涂刷，其劳动强度大、工作效率低；经调研，国内市场上还没有可以高效完成作业的喷涂机器人。主要存在1.喷涂过程药水易凝固，堵塞喷孔；2.目前均为单孔喷涂，喷涂效率低下；3.目前各种机械设计的喷涂机在进行喷涂作业时均采用电控方式，不利于环保等问题。鉴于此，本项目采用手/自一体化设计，利用附带药箱搅拌功能的机器人移动平台、环形交错式喷涂机械手和直筒式加压装置实现作业，解决目前存在的多种问题，改善对树木的喷涂方式。
技术实现思路
无碳可控树干保护层喷涂机器人，包括机器人移动平台（1）、固定机架（2）、环形交错式喷涂机械手（3）、药箱（4）、电源（5）、控制系统（6）；其中固定机架（2）安装在机器人移动平台（1）的前部，药箱（4）、电源（5）分别安装在固定机架（2）的里面，环形交错式喷涂机械手（3）安装在固定机架（2）的前部，控制系统（6）安装在固定机架（2）的后部。无碳可控树干保护层喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无碳可控树干保护层喷涂机器人，其特征是：包括机器人移动平台（1）、固定机架（2）、环形交错式喷涂机械手（3）、药箱（4）、电源（5）、控制系统（6）；其中固定机架（2）安装在机器人移动平台（1）的前部，药箱（4）、电源（5）分别安装在固定机架（2）的里面，环形交错式喷涂机械手（3）安装在固定机架（2）的前部，控制系统（6）安装在固定机架（2）的后部。/n

【技术特征摘要】
1.一种无碳可控树干保护层喷涂机器人，其特征是：包括机器人移动平台（1）、固定机架（2）、环形交错式喷涂机械手（3）、药箱（4）、电源（5）、控制系统（6）；其中固定机架（2）安装在机器人移动平台（1）的前部，药箱（4）、电源（5）分别安装在固定机架（2）的里面，环形交错式喷涂机械手（3）安装在固定机架（2）的前部，控制系统（6）安装在固定机架（2）的后部。


2.根据权利要求1所述的无碳可控树干保护层喷涂机器人，其特征是：脚踏板（7）的正向运动带动机器人移动平台（1）、双排主动链轮1（8）、双排主动链轮2（9）运动；双排主动链轮2（9）将动力经由链条传递到双排从动链轮1（10）处并带动双排从动链轮2（11）、单排从动链轮（12）转动；单排从动链轮（12）与药箱（4）下方的单排链轮（13）通过链条连接，此单排链轮（13）带动锥齿轮（14）转动，经过一对锥齿轮（14）间的传动配合，实现对药箱（4）内部药液的搅拌；当脚踏板（7）反方向运动时，固定于机器人移动平台（1）中双排从动链轮2（11）经由链条与固定机架（2）上的飞轮（15）相连，带动飞轮（15）、曲柄滑块机构（16）运动，曲柄滑块机构的下端与药箱加压杆（17）固连，实现药箱加压杆（17）上下运动。


3.根据权利要求1所述的无碳可控树干...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兵，祁宇明，陈晨，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：发明
国别省市：天津;12