装配元件保持用夹头及元件装配机制造技术

装配元件保持用夹头具备：多个爪单元，分别具有与向基板装配的元件的被保持部接触的多个爪片，并分别配置于相互分离的规定位置；及爪单元开闭机构，使多个爪单元分别进行开闭。

Collets and component Assemblers for component retention

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装配元件保持用夹头及元件装配机
本专利技术涉及装配元件保持用夹头及元件装配机。
技术介绍
元件装配机执行向电路基板装配元件的装配处理。在由元件装配机进行的装配处理中，装配元件保持用夹头通过多个爪片来夹持作为装配对象的元件(参照专利文献1)。在装配处理中，存在根据元件的类别来使用专用夹头的情况。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2013/140571号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题对于夹头，要求其更稳定地保持元件。而且，向基板装配的元件中，存在具有挠性而在夹持时整体有可能变形的元件。在保持这样的元件的情况下，希望在对元件的被保持部进行夹持的状态下能够抑制元件的变形。本说明书的目的在于提供一种能够更稳定地保持元件的装配元件保持用夹头及具备该夹头的元件装配机。解决问题的手段本说明书公开了一种装配元件保持用夹头，具备：多个爪单元，分别具有与向基板装配的元件的被保持部接触的多个爪片，并分别配置于相互分离的规定位置；及爪单元开闭机构，使多个所述爪单元分别开闭。本说明书公开了一种元件装配机，具备：上述的所述装配元件保持用夹头；及控制装置，执行将由所述装配元件保持用夹头保持的所述元件向所述基板装配的装配处理。专利技术效果根据以这样的结构构成的装配元件保持用夹头，通过与元件中的多个被保持部对应的多个爪单元进行夹持来保持元件。由此，与通过一个爪单元夹持元件的结构相比，能够更稳定地保持元件。而且，多个爪单元分别与元件的被保持部对应地配置于相互分离的规定位置。由此，假设即使元件具有挠性而容易变形，也能够夹持多个被保持部，因此能够在抑制元件的变形的同时进行保持。根据以这样的结构来构成的元件装配机，能够将具有挠性而容易变形的元件作为装配处理的对象。由此，能够节省基板产品的生产中的人力。而且，夹头能够稳定地保持元件，因此能够提高夹头的移动速度，能够缩短装配处理的所需时间。结果，能够提高基板产品的生产效率。附图说明图1是表示实施方式中的使用装配元件保持用夹头来执行装配处理的元件装配机的结构的俯视图。图2是表示框架元件的俯视图。图3是图1中的装配头及装配元件保持用夹头，是以虚线表示所保持的框架元件的侧视图。图4是图3中的IV向视的装配元件保持用夹头，是以虚线表示所保持的框架元件的图。图5A是将闭合状态(非夹持状态)的爪单元和框架元件的一部分放大来表示的侧视图。图5B是将打开状态(夹持状态)的爪单元和框架元件的一部分放大来表示的侧视图。具体实施方式1.实施方式1-1.元件装配机1的结构如图1所示，元件装配机1具备基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机61、基板相机62及控制装置70。基板输送装置10由传送带等构成，向输送方向依次输送基板90。基板输送装置10向元件装配机1的机内送入基板90，并将基板90定位于机内的预定位置。基板输送装置10在由元件装配机1进行的元件的装配处理结束后将基板90向元件装配机1的机外送出。元件供给装置20供给向基板90装配的元件。元件供给装置20具有沿着X轴方向排列设置的供料器21。供料器21使收纳有多个元件的载带进给移动，以能够在位于供料器21的前端侧的供给位置处被拾取的方式供给元件。而且，元件供给装置20将例如引脚元件、后述的框架元件等比较大型的元件以排列在载置于托板22的托盘25上的状态进行供给。元件供给装置20将多个托板22收纳于沿上下方向进行区划的收纳架23，根据装配处理将预定的托板22拉出而供给引脚元件等。元件移载装置30具备头驱动装置31及移动台32。头驱动装置31构成为能够通过直动机构而使移动台32沿水平方向(X轴方向及Y轴方向)进行移动。在移动台32上，通过未图示的夹持部件以能够更换的方式固定装配头40。装配头40拾取由元件供给装置20供给的元件并向基板90的预定的装配位置装配。在装配头40上以能够拆装的方式设有一个或多个保持部件。作为上述的保持部件，可以采用例如被供给负压空气而吸附元件的吸嘴、对元件进行夹持的装配元件保持用夹头(以下也简单地称作“夹头”)等。在本实施方式中，如图3所示，装配头40以能够沿着Z轴方向移动、且能够绕着与Z轴平行的θ轴旋转的方式支撑一个夹头50。而且，装配头40通过未图示的阀的切换而使连接于供给负压空气或正压空气的空气供给源41的空气通路与夹头50的空气通路连通。由此，装配头40向夹头50供给负压空气或正压空气。上述的空气供给源41由例如设置于装配头40的内部的空气泵等构成。在后面对夹头50的详细结构进行说明。元件相机61及基板相机62是具有CCD(ChargeCoupledDevice)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)等摄像元件的数字式摄像装置。元件相机61及基板相机62基于外部输入的控制信号进行拍摄。元件相机61及基板相机62将通过拍摄所取得的图像数据送出。如图1所示，元件相机61以光轴为Z轴方向的朝上方向的方式固定于元件装配机1的基台。元件相机61构成为能够从下方对保持于夹头50等保持部件的元件进行拍摄。基板相机62以光轴为Z轴方向的朝下方向的方式设置于元件移载装置30的移动台32。基板相机62构成为能够从上方对基板90进行拍摄。控制装置70主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置70在向基板90装配元件的装配处理中，输入从在元件装配机1中设置了多个的各种传感器输出的信息、基于图像处理等的识别处理的结果。并且，控制装置70基于控制程序、预先设定的规定的装配条件等向元件移载装置30送出控制信号。由此，控制支撑于装配头40的夹头50等保持部件的位置及旋转角度。具体而言，控制装置70通过夹头50等保持部件来保持由元件供给装置20供给的元件，并通过元件相机61进行拍摄。控制装置70基于通过元件相机61的拍摄所取得的图像数据，来识别元件相对于保持部件的姿势。这时，控制装置70通过图像处理对例如作为对基板90进行定位的基准位置的元件的部位、元件的外观上的特征性部位进行识别，由此来识别元件的姿势。并且，如图3所示，控制装置70使装配头40向基板90中的预定位置的上方移动。这时，控制装置70基于通过图像处理所识别出的元件的姿势来校正保持部件的位置及角度。并且，控制装置70使保持有元件的保持部件下降而向基板90装配元件。控制装置70通过重复上述的拾取与放置循环，来执行向基板90装配元件的装配处理。1-2.装配元件保持用夹头50的详细结构根据作为装配对象的元件来选择夹头50的种类，并通过手动或自动方式将夹头50安装于装配头40。作为装配对象的元件包含：装填于供料器21的载带中所收容的元件、以排列载置于托盘25等的状态供给的引脚元件、后述的框架元件80等比较大型的元件。另外，除上述之外，元件供给装置20也可以采用将框架元件80本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配元件保持用夹头，具备：/n多个爪单元，分别具有与向基板装配的元件的被保持部接触的多个爪片，并分别配置于相互分离的规定位置；及/n爪单元开闭机构，使多个所述爪单元分别进行开闭。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装配元件保持用夹头，具备：
多个爪单元，分别具有与向基板装配的元件的被保持部接触的多个爪片，并分别配置于相互分离的规定位置；及
爪单元开闭机构，使多个所述爪单元分别进行开闭。


2.根据权利要求1所述的装配元件保持用夹头，其中，
所述爪单元开闭机构使多个所述爪单元联动地进行开闭。


3.根据权利要求1或2所述的装配元件保持用夹头，其中，
一个所述爪单元的至少一个所述爪片被连结于一个以上的不同的所述爪单元的所述爪片而在开闭方向上一体地移动。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的装配元件保持用夹头，其中，
所述装配元件保持用夹头还具备支撑部，所述支撑部与由多个所述爪单元保持的所述元件的上表面接触而对所述元件进行支撑。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的装配元件保持用夹头，其中，
所述爪单元开闭机构具有弹性部件，在设为所述爪单元保持所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉次郎，土谷祐介，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP