对基板作业机制造技术

对基板作业机具备：数据保持部，保持元件数据，上述元件数据是包含与向基板安装的电子元件的形状相关的形状数据且被用于对基板作业的元件数据，并包含基准值及容许差；数据判定部，判定在对基板作业的期间观测电子元件而取得的实测数据与元件数据的基准值之差是否处于容许差的范围内；品质信息取得部，在差不在容许差的范围内的情况下，取得与配置于对基板作业机的上游侧或者下游侧的其他第二对基板作业机的第二对基板作业的实施状况相关的作业品质信息；及数据修正部，根据作业品质信息来修正基准值及容许差中的至少一方。

Working machine for base plate

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机
本说明书涉及一种反复实施对基板作业的对基板作业机。
技术介绍
对实施了印刷配线的基板反复实施用于安装电子元件(以下，简称为元件)的各种作业(以下，称为对基板作业)，来量产形成有电子电路的基板的技术正在普及。实施对基板作业的对基板作业生产线由向基板安装元件的元件安装机、检查元件的安装状态的基板检查机等多种对基板作业机构成。很多对基板作业机使用包含与元件的形状相关的数据的元件数据。专利文献1公开了与这种对基板作业机的控制相关的技术例。专利文献1的安装控制装置具有：控制参数设定部，对元件安装机设定安装元件时的控制参数；及控制参数取得部，以根据与元件及收纳该元件的载带相应地确定的先行指标评价函数而算出的评价值为基础，取得控制参数。根据实施方式的说明，以在元件安装机中进行了预定次数的安装作业时的安装位置的偏差量的增加为触发，通过统计的手段来对偏差量进行运算从而算出评价值，自动地调整控制参数。作为控制参数的例子，示出了元件供料器中的载带的进给速度或吸嘴的升降速度及下降高度等。由此，能够减少元件的带回、吸附失误、移动中的落下等无法安装元件的各种不良的产生。现有技术文献专利文献1：日本特开2014-204058号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，即使元件安装机的控制参数适当，也有可能产生安装作业的作业不良。在该情况下，认为作业不良的原因大多在于元件安装机所使用的元件数据。详细地说，元件数据包含与元件的形状相关的数据，包含基准值及容许差地设定。在此，为了确保较高的可靠性，通常严格地设定容许差。于是，在所安装的元件的制造商或批次等发生了变更的情况下，作业不良有可能增加。也就是说，元件的形状或外观颜色等因制造商或批次等的不同而微妙地发生变化，因此它们有可能成为作业不良的原因。在该情况下，原因在于元件数据与元件的实际状态不匹配。因此，可期待通过根据元件的实际状态来修正元件数据的基准值和容许差，来减少作业不良。然而，若轻率地修正元件数据，则很有可能会导致可靠性下降而生产出不良基板。因此，在修正元件数据时，需要确保较高的可靠性。以往，元件数据的修正是由熟练的操作者慎重地实施的，导致生产效率下降。另外，上述问题点在除了元件安装机以外的对基板作业机中也共通。例如，基板检查机使用包含基准值及容许差的检查用元件数据，反复实施检查作业。在作为检查作业的结果而不良基板增加的情况下，可期待通过修正检查用元件数据的对策，来减少不良基板。在该情况下，在修正检查用元件数据时，也需要确保较高的可靠性。在本说明书中，要解决的课题在于提供一种对基板作业机，在对基板作业的作业不良或不良基板增加的情况下，能够确保较高的可靠性并自动修正元件数据，来减少不良。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种对基板作业机，反复实施对基板作业，上述对基板作业机具备：数据保持部，保持元件数据，上述元件数据是包含与向基板安装的电子元件的形状相关的形状数据且被用于上述对基板作业的元件数据，并包含基准值及容许差；数据判定部，判定在上述对基板作业的期间观测上述电子元件而取得的实测数据与上述元件数据的上述基准值之差是否处于上述容许差的范围内；品质信息取得部，在上述差不在上述容许差的上述范围内的情况下，取得与配置于上述对基板作业机的上游侧或者下游侧的其他种类的第二对基板作业机的第二对基板作业的实施状况相关的作业品质信息；及数据修正部，根据上述作业品质信息来修正上述基准值及上述容许差中的至少一方。专利技术效果根据本说明书所公开的对基板作业机，在产生了观测元件而取得的实测数据与元件数据的基准值的差不在容许差的范围内的不良时，取得与上游侧或者下游侧的第二对基板作业机的第二对基板作业的实施状况相关的作业品质信息，根据作业品质信息来修正基准值及容许差中的至少一方。由此，不轻率地修正元件数据，而考虑作业品质信息地在能够确保较高的可靠性的范围内自动修正元件数据，因此能够减少不良。附图说明图1是表示作为实施方式的对基板作业机的一例的元件安装机的主要部分的构造的立体图。图2是示意性地表示包含元件安装机的对基板作业生产线的整体结构的图。图3是表示元件安装机的控制的结构及基板检查机的控制的结构的框图。图4是说明元件安装机的动作的控制部的动作流程的流程图。图5是例示元件安装机的吸附安装循环中的不良的产生状况的图。图6是例示基板检查机的作业品质信息的图。图7是例示元件安装机的吸附安装循环中的其他不良的产生状况的图。具体实施方式1.元件安装机1(实施方式的对基板作业机)的构造参照图1～图7来说明作为实施方式的对基板作业机的一例的元件安装机1。图1是表示作为实施方式的对基板作业机的一例的元件安装机1的主要部分的构造的立体图。从图1中的左上朝向右下的方向是输送基板K的X轴方向，从右上朝向左下的方向是成为元件安装机1的前后方向的Y轴方向。元件安装机1反复实施元件的安装作业。元件安装机1由基板输送装置2、元件供给装置3、元件移载装置4、元件相机5、控制部6(参照图2、图3)及机座10等构成。基板输送装置2由第一导轨21及第二导轨22、一对输送带及夹持装置等构成。第一导轨21及第二导轨22以横截机座10的上部中央而沿着X轴方向延伸、且相互平行的方式组装于机座10。在第一导轨21及第二导轨22的正下方并排设置有相互平行地配置的一对输送带。一对输送带在将基板K载置于输送机搬运面的状态下进行轮转，而将基板K相对于设定在机台10的中央部的安装实施位置搬入及搬出。另外，在机座10的中央部的输送带的下方设有夹持装置。夹持装置通过多个推顶销抬起基板K并将其夹持为水平姿势，而定位于安装实施位置。元件供给装置3可拆装地装备于元件安装机1的前侧。元件供给装置3在设备托盘35上排列设置多个供料器装置31而构成。供料器装置31具备：主体32、设于主体32的前侧的供给带盘33及设于主体32的后端上部的元件取出部34。在供给带盘33卷绕保持有以预定间距封入有多个元件的载带。当该载带以预定间距被送出时，元件被解除封入状态而被依次送入元件取出部34。元件移载装置4由一对Y轴导轨41、Y轴移动台42、Y轴马达43、X轴移动台44、X轴马达45、安装头46、旋转工具47、Z轴马达48及元件侧视相机49等构成。一对Y轴导轨41从机座10的后部配置至前部的元件供给装置3的上方。Y轴移动台42装载于一对Y轴导轨41。Y轴移动台42经由滚珠丝杠机构而被Y轴马达43驱动，沿着Y轴方向移动。X轴移动台44装载于Y轴移动台42。X轴移动台44经由滚珠丝杠机构而被X轴马达45驱动，沿着X轴方向移动。安装头46配置在X轴移动台44的前侧。安装头46在下侧具有旋转工具47。虽然在图1中省略，但是在旋转工具47的下侧呈环状地配置有多个吸嘴。通过旋转工具47的旋转，选择多个吸嘴中的一个吸嘴并安设在动作位置。安设在动作位置的吸嘴被Z轴马达48驱动而进行升降。另外，吸嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业机，反复实施对基板作业，/n所述对基板作业机具备：/n数据保持部，保持元件数据，所述元件数据是包含与向基板安装的电子元件的形状相关的形状数据且被用于所述对基板作业的元件数据，并包含基准值及容许差；/n数据判定部，判定在所述对基板作业的期间观测所述电子元件而取得的实测数据与所述元件数据的所述基准值之差是否处于所述容许差的范围内；/n品质信息取得部，在所述差不在所述容许差的所述范围内的情况下，取得与配置于所述对基板作业机的上游侧或者下游侧的其他种类的第二对基板作业机的第二对基板作业的实施状况相关的作业品质信息；及/n数据修正部，根据所述作业品质信息来修正所述基准值及所述容许差中的至少一方。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，反复实施对基板作业，
所述对基板作业机具备：
数据保持部，保持元件数据，所述元件数据是包含与向基板安装的电子元件的形状相关的形状数据且被用于所述对基板作业的元件数据，并包含基准值及容许差；
数据判定部，判定在所述对基板作业的期间观测所述电子元件而取得的实测数据与所述元件数据的所述基准值之差是否处于所述容许差的范围内；
品质信息取得部，在所述差不在所述容许差的所述范围内的情况下，取得与配置于所述对基板作业机的上游侧或者下游侧的其他种类的第二对基板作业机的第二对基板作业的实施状况相关的作业品质信息；及
数据修正部，根据所述作业品质信息来修正所述基准值及所述容许差中的至少一方。


2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其中，
在所述作业品质信息表示所述第二对基板作业的所述实施状况良好的情况下，所述数据修正部扩大所述容许差或者使所述基准值迁移。


3.根据权利要求1或2所述的对基板作业机，其中，
所述数据修正部在所述基板的种类变更时使所述基准值及所述容许差返回初始值。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的对基板作业机，其中，
所述数据判定部包含拍摄图像处理部，所述拍摄图像处理部通过利用所述元件数据对拍摄所述电子元件而得到的图像数据实施图像处理来取得所述实测数据。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的对基板作业机，其中，
所述形状数据包含所述电子元件的纵向尺寸及横向尺寸、所述电子元件的厚度尺寸、所述电子元件的外观颜色及所述电子元件所具有的连接电极的配置数据中的至少一个项目。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的对基板作业机，其中，
所述对基板作业机是将安装作业作为所述对基板作业来实施的元件安装机，所述安装作业是利用元件安装工具从元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷泽由治，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP