三维图像传感系统以及相关电子装置以及飞时测距方法制造方法及图纸

本申请公开了一种三维图像传感系统(10)以及相关电子装置以及飞时测距方法。所述三维图像传感系统包括：三维图像传感器(100)，包括：发光模块(102)，用以对目标物(300)发出结构光，所述结构光具有已知图案；感光模块(104)，用以接收所述结构光经所述目标物反射后的反射结构光；以及处理单元，用以基于所述结构光及所述反射结构光的飞行时间执行飞时测距以得到对应所述目标物的第一距离，其中所述第一距离具有全局偏移量，其中所述处理单元并基于所述反射结构光建立未知距离图像，以及依据所述已知图案来估计所述未知距离图像及已知距离图像之间的视差值，并基于所述视差值计算出全局补偿系数并根据所述全局补偿系数对所述第一距离进行补偿。

Three dimensional image sensing system, related electronic devices and time of flight ranging method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维图像传感系统以及相关电子装置以及飞时测距方法
本申请涉及一种图像传感系统，尤其涉及一种三维图像传感系统以及相关电子装置以及飞时测距方法。
技术介绍
CMOS图像传感器已经得到大规模生产和应用。传统的图像传感器可以生成二维(2D)图像和视频，近来可以产生三维(3D)图像(或者深度图像)的图像传感器和系统受到广泛关注，这些三维图像传感器可用于脸部识别，增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)，可以应用在手机、无人机、安防系统、人工智能系统等设备中。现有的三维图像传感器主要有三种实现方式：立体双目，结构光和飞行时间(timeofflight，ToF)。飞行时间是通过采用特殊设计的像素来测量光子飞行和返回的时间而完成测距。为了增加建模的准确度以及降低成本，如何达到改善飞行时间传感器的准确度，已成为一个重要的工作项目。
技术实现思路
本申请的目的之一在于提供一种图像传感系统，尤其涉及一种三维图像传感系统以及相关电子装置以及飞时测距方法，来解决上述问题。...

【技术保护点】
1.一种三维图像传感系统，包括：/n三维图像传感器，包括：/n发光模块，用以对目标物发出结构光，所述结构光具有已知图案；/n感光模块，用以接收所述结构光经所述目标物反射后的反射结构光；以及/n处理单元，耦接于所述三维图像传感器，用以基于所述结构光及所述反射结构光的飞行时间执行飞时测距以得到对应所述目标物的第一距离，其中所述第一距离具有全局偏移量，/n其中所述处理单元并基于所述反射结构光建立未知距离图像，以及依据所述已知图案来估计所述未知距离图像及已知距离图像之间的视差值，并基于所述视差值计算出全局补偿系数，并根据所述全局补偿系数对所述第一距离进行补偿以消除所述全局偏移量，/n其中所述已知距离图...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维图像传感系统，包括：
三维图像传感器，包括：
发光模块，用以对目标物发出结构光，所述结构光具有已知图案；
感光模块，用以接收所述结构光经所述目标物反射后的反射结构光；以及
处理单元，耦接于所述三维图像传感器，用以基于所述结构光及所述反射结构光的飞行时间执行飞时测距以得到对应所述目标物的第一距离，其中所述第一距离具有全局偏移量，
其中所述处理单元并基于所述反射结构光建立未知距离图像，以及依据所述已知图案来估计所述未知距离图像及已知距离图像之间的视差值，并基于所述视差值计算出全局补偿系数，并根据所述全局补偿系数对所述第一距离进行补偿以消除所述全局偏移量，
其中所述已知距离图像是基于所述结构光对已知距离的参考物所建立。


2.如权利要求1所述的三维图像传感系统，其中所述处理单元基于所述视差值和所述第一距离计算出所述全局补偿系数。


3.如权利要求1所述的三维图像传感系统，其中所述处理单元进一步基于所述视差值计算出第二距离。


4.如权利要求3所述的三维图像传感系统，其中所述处理单元根据所述视差值、所述第一距离及所述第二距离计算所述全局补偿系数。


5.如权利要求1所述的三维图像传感系统，其中所述处理单元通过将所述未知距离图像及所述已知距离图像坐标化来决定所述视差值。


6.如权利要求5所述的三维图像传感系统，其中所述处理单元基于在所述未知距离图像中的图案的整体产生第一整体坐标，以及在已知距离图像中的图案的整体产生第二整体坐标，并依据所述第一整体坐标和所述第二整体坐标之间的差异来决定所述视差值。


7.如权利要求1所述的三维图像传感系统，其中所述结构光包括点结构光、线结构光，或面结构光。


8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩任，李宗德，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44