一种基于树莓派的水下摄像装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于树莓派的水下摄像装置，包括摄像机，与所述摄像机相连的第一树莓派，与所述第一树莓派相连的第二树莓派，与所述第二树莓派相连的定位设备，其中，所述第二树莓派设有通讯设备。可见，本申请中的水下摄像装置包括摄像机、第一树莓派、第二树莓派，树莓派的价格很低，并且摄像机可以使用非密封的普通摄像机，价格也低，因此，本申请中的水下摄像装置成本低，价格低廉，该水下摄像装置也比较适用于海洋牧场、浅海环境和珊瑚的观察，同时本申请中的水下摄像装置在获取水下照片或者影像的同时，还可以获取照片或者影像中的环境的具体位置信息。

An underwater camera based on raspberry pie

【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的水下摄像装置
本申请涉及海洋科学与
，特别是涉及一种基于树莓派的水下摄像装置。
技术介绍
水下海洋观测可真实地反应水下景象，如水生动植物的生活、海底和河床的地质资料、考古发现等。目前，水下摄影(像)逐渐由摄影人员携带普通摄像机潜入水下拍摄的方式转向摄影师在水面上遥控水下摄像机拍摄的方式，可以解决摄影人员无法长时间潜入水中摄像以及承受水下压力有限的问题。现有的水下摄像机包括拍摄时位于水面以下的防水摄像机以及位于水面以上的控制箱，位于水面以下的摄像机需要密封，一般难以采用普通摄像机，并且控制箱组成复杂，需要设有多种器件，导致水下摄像机的价格很高，使得水下摄影方式的应用受限，并且摄影机进入水下后由于水的浮力以及浪潮的作用，摄影机拍摄照片的位置会发生改变，导致无法准确获取照片中的位置。因此，如何提供一种价格低廉且可以准确获取拍摄位置的水下摄像装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种基于树莓派的水下摄像装置，以降低水下摄像装置的价格，同时可以准确获取拍摄位置。为解决上述技术问题，本申请提供一种基于树莓派的水下摄像装置，包括摄像机，与所述摄像机相连的第一树莓派，与所述第一树莓派相连的第二树莓派，与所述第二树莓派相连的定位设备，其中，所述第二树莓派设有通讯设备。可选的，所述第一树莓派与所述第二树莓派通过网线相连。可选的，所述通讯设备为无线网卡。可选的，还包括：与所述第二树莓派相连的移动终端设备。>可选的，还包括：与所述第一树莓派相连的照明设备。可选的，所述定位设备为北斗定位模块或者GPS定位模块。本申请所提供的基于树莓派的水下摄像装置，包括摄像机，与所述摄像机相连的第一树莓派，与所述第一树莓派相连的第二树莓派，与所述第二树莓派相连的定位设备，其中，所述第二树莓派设有通讯设备。可见，本申请中的水下摄像装置包括摄像机、第一树莓派、第二树莓派，树莓派的价格很低，并且摄像机可以使用非密封的普通摄像机，价格也低，因此，本申请中的水下摄像装置成本低，价格低廉，同时本申请中的水下摄像装置在获取水下照片或者影像的同时，还可以获取照片或者影像中的环境的具体位置信息。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种基于树莓派的水下摄像装置的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的另一种基于树莓派的水下摄像装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。树莓派(RaspberryPi)是世界上最小的台式机，基于ARM(AdvancedRISCMachines)微型电脑主板，以MicroSD卡为系统硬盘，卡片主板设有4个USB接口和一个10/100M以太网接口，有40个排针的引脚，可以用来外接扩展板卡，又称卡片式电脑。树莓派支持Python作为主要编程语言，支持Java、C和Perl等编程语言，性能可靠，价格低廉。正如
技术介绍
部分所述，现有的水下摄像机中拍摄时位于水面以下的摄像机需要密封，难以采用普通摄像机，并且控制箱组成复杂，需要设有多种器件，导致水下摄像机的价格很高，同时也不能获取拍摄的位置信息。有鉴于此，本申请提供了一种基于树莓派的水下摄像装置，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种基于树莓派的水下摄像装置的结构示意图，该水下摄像装置包括摄像机1，与所述摄像机1相连的第一树莓派2，与所述第一树莓派2相连的第二树莓派3，与所述第二树莓派3相连的定位设备4，其中，所述第二树莓派3设有通讯设备。其中，第二树莓派3用于接收拍摄参数信息指令，并转发拍摄参数信息指令至第一树莓派2，第一树莓派2接收拍摄参数信息指令并按照拍摄参数信息指令控制摄像机1进行拍摄，定位设备4用于获取第二树莓派3所在位置的经纬度信息，由于第一树莓派2与第二树莓派3通过有线方式相连，第一树莓派2的位置与第二树莓派3的位置相同，并通过时间算法将获取的经纬度信息叠加到照片或者影像的文件名中，保证每一次获得的照片或者影像与拍摄的位置一一对应。采用时间算法将经纬度信息与文件名进行叠加的过程已为本领域技术人员所熟知，此处不再详细赘述。具体的，定位设备4可以通过RS-232(串行)接口与第二树莓派3相连。需要说明的是，本实施例中对定位设备4不做具体限定，视情况而定。例如，所述定位设备4为北斗定位模块或者GPS定位模块。具体的，拍摄参数信息指令中的拍摄参数包括但不限于拍摄频率，即多长时间拍摄一张照片，如20秒拍一张；定时拍摄时间，如16：00开始拍摄；拍摄时间，如从设定的时间点开始拍摄30分钟；拍摄照片数量。具体的，摄像机1通过排线连接在第一树莓派2的CSI接口，在对水下进行拍摄时，可在第一树莓派2和摄像机1的外部设置一个密封舱，第一树莓派2和摄像机1位于水下，第二树莓派3位于水面以上。进一步地，摄像机1将拍摄的照片或者影像通过第一树莓派2传输至第二树莓派3，并保存在第二树莓派3中。需要说明的是，本实施例中对摄像机1不做具体限定。摄像机1包括但不限于可以拍摄照片、影像的普通相机。需要指出的是，本实施例中对第一树莓派2不做具体限定，可视情况而定。例如，第一树莓派2可以为3B+型树莓派或者4B型树莓派。同理，本实施例中对第二树莓派3不做具体限定，例如，第二树莓派3可以为3B+型树莓派或者4B型树莓派。本实施例所提供的基于树莓派的水下摄像装置，包括摄像机1，与所述摄像机1相连的第一树莓派2，与所述第一树莓派2相连的第二树莓派3，与所述第二树莓派3相连的定位设备4，且所述第二树莓派3设有通讯设备。可见，本申请中的水下摄像装置包括摄像机1、第一树莓派2、第二树莓派3，树莓派的价格很低，并且摄像机1可以使用非密封的普通摄像机1，价格也低，因此，水下摄像装置成本低，价格低廉，该水下摄像装置也比较适用于海洋牧场、浅海环境和珊瑚的观察，同时本申请中的水下摄像装置在获取水下照片或者影像的同时，还可以获取照片或者影像中的环境的具体位置信息。可选的，在本申请的一个实施例中，所述第一树莓派2与所述第二树莓派3通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于树莓派的水下摄像装置，其特征在于，包括摄像机，与所述摄像机相连的第一树莓派，与所述第一树莓派相连的第二树莓派，与所述第二树莓派相连的定位设备，其中，所述第二树莓派设有通讯设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的水下摄像装置，其特征在于，包括摄像机，与所述摄像机相连的第一树莓派，与所述第一树莓派相连的第二树莓派，与所述第二树莓派相连的定位设备，其中，所述第二树莓派设有通讯设备。


2.如权利要求1所述的基于树莓派的水下摄像装置，其特征在于，所述第一树莓派与所述第二树莓派通过网线相连。


3.如权利要求1所述的基于树莓派的水下摄像装置，其特征在于，所述通讯设备为无...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肃文，马玉春，王沛政，蔡丽花，
申请(专利权)人：海南热带海洋学院，
类型：新型
国别省市：海南;46