用于处理以至少一排依次运动的件货的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于处理以至少一排依次运动的件货(2)的方法和设备(10)，所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在至少一个操纵步骤中，在捕获区域(4)中捕获至少一排(1)的至少两个运输的件货(2)，与至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离并且在转动和/或移动的条件下置于相对于至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置中。在此，将件货与至少两个转移到第一相对目标位置中的件货空间分离，以及在转动和/或移动的条件下置于相对于至少两个转移到第一相对目标位置中的件货的随后的件货的另外的限定的相对目标位置中。在此，由限定数量的经操纵的件货(2)形成可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层和/或这种层编队(12)或子层的前级，其沿运输方向(TR)运送并且输送给另外的操作步骤。

Method and equipment for handling pieces moving in at least one row in turn

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理以至少一排依次运动的件货的方法和设备
本专利技术涉及一种具有独立权利要求1的特征的用于处理以至少一排依次运动的件货的方法。此外，本专利技术涉及一种具有独立权利要求10的特征的用于处理以至少一排依次运动的件货的设备。
技术介绍
在已知的用于件货、如包裹、捆扎件等的包装和/或码垛的方法中，首先将所述件货输送到以直线输送的运输装置上，并且以所述方式移动、定向和/或编排，以便产生期望的成层件，所述成层件随后能够多次上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其能够在处理用于饮料的容器的设施中有意义地使用。有关的件货例如能够为包裹、箱、纸板箱、捆扎件或物品堆。为了提到的托盘是可运输的，编排的成层件必须满足特定的要求。通常，准备用于构成这种成层件的措施是必需的，所述措施例如在于，将首先规则地或逐步地在所谓的分配带上输送的件货在插入的运输带上分组或收集，以便将所述件货从那里以收集和/或分组的方式传递到成层带或成层台上。从现有技术中已知，将件货单独地从分配带传递到运输带上，借此表示，在分配带上分别将单独的件货传递到运输带上。所述传递能够通过如下方式进行：每个单独的件货通过分配带和运输带之间的速度差单独地传递到运输带上，其中控制能够通过光学传感器、如例如光栅存在。同样能够考虑的是，将件货单独地从运输带通过逐步地移动成层带传递。为了以这种方式分别将单独的件货从运输带传递到成层带上，成层带能够以与运输带同步的步距沿运输方向移动件货的长度。在运输带上，也能够将所述周期或分组或分组的件货的一部分根据期望的成层转动，以便随后传递到成层带上。为了构成分组台，现有技术已知不同的实施变型形式，所述分组台用于将件货聚集，所述件货例如为纸板箱、收缩包、托盘和塑料箱。因此，例如能够通过如下方式将件货聚集：将所述件货置于二维的编队中(成块，例如托盘层)。对此，例如能够线性供给一个通道或多个通道中的滚动传送道。件货能够根据需要在滚动传送机上游或在滚动传送机上转动，并且在滚动传送机上机械地通过停止部位设置在要求的位置中。这样定位的件货随后能够正交于运输方向由滚动传送机推开。件货的进入、设置和推出在此能够视作为周期。为了编排层，需要至少一个周期，然而通常需要多个周期。由于其相对突然的速度或方向变化引起的部分不连续的输送相应地造成件货的高的机械负荷，这能够有害于件货的保护产品的加工。文献EP1465101A2公开一种用于捆扎件码垛器的包装货物的成排的设备。捆扎件码垛器包括至少一个成层站和至少一个码垛站。成排设备包括至少一个定位站，在所述定位站上将包装货物在运输期间以期望的间距设置成至少一排。定位站连接于与成层站相关联的供应输送器。在定位站上游设置有至少一个储运机，其中定位站具有多个沿运输方向依次设置的、具有可控制和可调控的驱动器的输送器部段。借助可控制的和可调控的驱动器可能的是，实现包装货物的期望的间距形成。成排设备具有至少一个监控装置，用于确定和监控包装货物的间距形成。所述已知的成排设备的构造是相对耗费的和复杂的，因为所述成排设备需要大量带，所述带需要用于包装货物的间距形成和/或转动。从US5123231A中已知一种用于将物品编排成组并且其随后包装的设备。在输送带上，将物品分别以预定的间距输送给收集带，在所述收集带上将由始终相同数量的物品构成的组编排。将组借助随后的带输送给包装装置。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于，能够实现件货的位置精确的处理和操作，所述件货以至少一排运送或者运输。相应的设备与从现有技术中已知的操纵设备相比应可以更快地运行，并且可靠性至少近似相同并且调整精度近似相同。本专利技术的所述目的借助独立权利要求的主题、即借助用于处理以至少一排依次运动的件货的方法和设备来实现，所述方法和设备包括独立权利要求的特征。本专利技术的有利的改进方案的特征从相应的从属权利要求中得出。本专利技术涉及用于处理和/或操作以至少一排依次运动的件货的方法和设备，所述件货运输至至少一个操纵器的捕获区域。以至少一排依次运动的件货可以选择性地在彼此跟随的件货之间具有相同的或不同的间隙，选择性地也在直接地并且分别没有间隔地彼此跟随的件货的情况下运动地输送。与依次运输的件货的顺序无关地，所述件货通常齐平地依次运输。依次运输的件货能够选择性地周期性地运输，例如以分别多个件货的彼此跟随的排等。因此如果结合本说明书仅提到方法、方法变型形式、根据本专利技术的方法等，那么借此通常表示所述用于处理以至少一排依次地和/或周期性依次地和/或相互间以不同间距运动的件货的方法。此外如果结合本说明书仅提到设备、设备变型形式、根据本专利技术的设备等，那么借此通常表示所述用于处理依次运动的件货的设备。如果在此在实施例中、在权利要求书中和/或结合全部说明书公开提到处理件货，那么这同时包括操作、捕获、定位、在空间中运动、转动、定向等，尤其结合操纵器和/或操纵器的可运动的部件，所述部件设置在捕获空间中并且在那里能够在可限定的边界之内运动。然而，术语处理同样包括定位、输送和/或全部类型的操作步骤，所述操作步骤能够结合输送装置、水平输送装置、运输带等发生，是根据本专利技术的设备的一部分和/或与其有效作用和/或处于运输连接，这是根据本专利技术的设备的沿运输和/或输送方向在下游设置的、在上游设置的或集成的部分。件货能够为依次运动的物品、包装件、容器编排、捆扎件、纸板箱等。例如能够提出，多个相同的或不同的件货通过纸板箱环绕包装、通过一次捆扎或多次捆扎、通过薄膜包装等组合成捆扎件或混合捆扎件。此外，多个饮料容器能够分别形成件货，所述饮料容器例如通过收缩包装、通过一个捆扎带或多个捆扎带固持。依次运动的件货在此能够根据随后的操作设备的要求相同地或不同地构成。将例如以一排没有间距地或以彼此间最小化的或也较大的和/或可变的间距运动的和/或朝向一个区域——尤其操纵区域或捕获区域——输送的至少两个直接彼此跟随的件货例如作为自成一体的编队运输。借助术语自成一体的编队尤其能够表示依次运输的件货的尽可能无间隙的彼此跟随。在本专利技术的意义上的自成一体的编队能够具有无穷的长度并且包括有限数量的件货，据此间隙和这种间隙可能能够造成其他这种编队，所述编队随后运输。这种顺序能够重复，可能也多次地、大量地或以不确定的数字重复。自成一体的编队但是也能够作为无穷编队运输，所述无穷编队不中断并且包括任意数量的件货。从所述编队或自成一体的编队中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获至少一个运输的件货，与编队空间分离，并且置于相对于编队的随后的件货的限定的相对目标位置和/或目标定向中。当然，件货能够与此不同地也以周期性进入的方式输送至操纵器或其捕获区域，这能够表示以具有件货彼此间分别限定的间距的排和/或在这种彼此跟随的排之间分别具有较大的间隙的无穷长度的排输送。在该意义上的自成一体的编队也能够理解成多个这种排的较长的序列，这因此虽然不表示件货的无间隙的彼此跟随，然而在其整体上由于具有依次运输的件货的规则重复的图案和其彼此间相应的间隙的规则的运输，同样能够视作为最广义的自成一体的编队。当然，这种描述的运输序列与件货的紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的件货(2)的方法，将所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，其中，/n-在至少一个操纵步骤中，在所述至少一个操纵器(5)的所述捕获区域(4)中，将至少两个运输的件货(2)从所述至少一排(1)夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与所述至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离，并且在转动和/或移动的条件下置于相对于所述至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中，/n-其中，至少两个捕获的所述件货(2)转移到限定的所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中，所述第一相对目标位置和/或目标定向与在至少一排(1)随后的或随后运输的件货(2)的列侧向错开，/n-其中，在至少一个另外的操纵步骤中，将至少一个件货(2)从所述至少一排(1)和/或至少两个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的所述件货(2)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，并且与所述至少一排(1)的随后的件货(2)和/或所述至少两个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)空间分离，以及在转动和/或移动的条件下相对于所述至少一排(1)的随后的件货(2)和/或至少一个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)或至少两个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)置于另外的限定的相对目标位置(P2)和/或目标定向中，/n-并且其中，限定数量的经操纵的件货(2)形成可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层和/或这种层编队(12)或子层的前级，所述层编队或子层和/或所述前级沿运输方向(TR)输送并且运送给另外的操作步骤。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170901 DE 102017215320.21.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的件货(2)的方法，将所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，其中，
-在至少一个操纵步骤中，在所述至少一个操纵器(5)的所述捕获区域(4)中，将至少两个运输的件货(2)从所述至少一排(1)夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与所述至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离，并且在转动和/或移动的条件下置于相对于所述至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中，
-其中，至少两个捕获的所述件货(2)转移到限定的所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中，所述第一相对目标位置和/或目标定向与在至少一排(1)随后的或随后运输的件货(2)的列侧向错开，
-其中，在至少一个另外的操纵步骤中，将至少一个件货(2)从所述至少一排(1)和/或至少两个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的所述件货(2)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，并且与所述至少一排(1)的随后的件货(2)和/或所述至少两个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)空间分离，以及在转动和/或移动的条件下相对于所述至少一排(1)的随后的件货(2)和/或至少一个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)或至少两个转移到所述第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)置于另外的限定的相对目标位置(P2)和/或目标定向中，
-并且其中，限定数量的经操纵的件货(2)形成可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层和/或这种层编队(12)或子层的前级，所述层编队或子层和/或所述前级沿运输方向(TR)输送并且运送给另外的操作步骤。


2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述操纵器(5)在限定的操纵步骤中分别捕获至少一个件货(2)，将所述至少一个件货与所述至少一排(1)分离并且置于相应的相对目标位置和/或目标定向中，和/或其中，所述操纵器(5)在限定的操纵步骤之内分别捕获至少两个件货(2)，将所述至少两个件货与所述至少一排(1)分离，并且置于相应的相对目标位置和/或目标定向中或者置于分别不同的相对目标位置和/或目标定向中。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，在时间上接连将件货(2)置于限定的第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中并且置于另外的相对目标位置(P2)和/或目标定向中。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其中，在另一操纵步骤中，将至少两个转移到侧向错开的第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)中的至少一个件货通过所述操纵器(5)捕获，并且转移到另一相对目标位置和/或目标布置(P2)中。


5.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，
其中，在时间上至少部分同时地和/或在时间重叠的阶段中将件货(2)置于限定的第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中和置于另外的相对目标位置(P2)和/或目标定向中。


6.根据权利要求5所述的方法，
其中，所述操纵器(5)在限定的操纵步骤之内分别从至少两个平行的排(1)捕获至少两个件货(2)，将所述至少两个件货与至少两个平行地沿相同的运输方向(TR)输送的至少两个平行的排(1)分离并且分别置于不同的相对目标位置(P1和P2)中。


7.根据权利要求5或6所述的方法，
其中，所述操纵器(5)具有至少两个可彼此独立地围绕平行的竖直的转动轴线旋转的抓具头(8，9)，借助所述抓具头，所述操纵器分别将所述操纵器已经从至少两个平行的排(1)捕获的件货(2)置于分别不同的目标位置中，其中，所述至少两个可旋转的抓具头(8，9)将分别借此捕获的件货(2)在至少两个不同的目标位置置于可变的和/或分别不同的目标定向中，和/或其中，所述操纵器(5)的所述至少两个可彼此独立地旋转的抓具头(8，9)彼此间的间隔是可变的，所述间隔尤其在捕获所述件货(2)和将所述件货(2)安放到相应的目标位置和/或目标定向中之间的时间区间中是可变的。


8.根据权利要求7所述的方法，
其中，转动运动和在至少两个由相应的抓具头(8，9)捕获的件货(2)之间的间距的变化同时进行，其中尤其地，在至少两个件货(2)之间的间距的变化与所述操纵器(5)的相应的抓具头(8，9)的转动运动耦联。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，
其中，可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层通过至少两个与所述至少一排(1)分离的并且置于第一相对目标位置(P1)和/或目标定向中的件货(2)以及通过另外的置于相对目标位置(P2)和/或目标定向的件货(2)形成。


10.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的件货(2)的设备，所述设备包括：
-用于所述件货(2)和/或操作所述件货(2)的至少一个操纵器(5)，
-至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置，将在至少一排(1)中依次设置的件货(2)运输到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中，
-其中，所述至少一个操纵器(5)构造成用于夹取地和/或力配合地和/或形状配合地接收至少一个件货(2)以及分离和将所述至少一个件货(2)在转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰纳斯·科齐格，弗兰克·文亲格，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE