车载装置、事件监视方法制造方法及图纸

技术编号:24017461 阅读:69 留言:0更新日期:2020-05-02 03:56
本发明专利技术的车载装置搭载于能够自动驾驶的车辆上,具备事件检测处理部,所述事件检测处理部获取表示车辆的控制状态的车辆信息,根据车辆信息来检测车辆中发生的事件。

On board device and event monitoring method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置、事件监视方法
本专利技术涉及一种进行事件监视的车载装置以及使用该车载装置的事件监视方法。
技术介绍
近年来,如下技术开始普及:在车辆上搭载的电子控制装置(ECU:ElectoronicControlUnit)与外部的信息通信设备之间进行通信,由此在车辆中获取各种信息,使用获取到的信息来实现车辆的安全驾驶辅助或自动驾驶。在这种技术中,ECU与外部的信息通信设备的常时连接、信息通信设备中的通用设备和通用程序的利用在不断发展,因此,车辆成为网络攻击对象的危险性在不断提高。在车辆受到网络攻击而失控的情况下,会导致巨大的人员、财产损失,社会影响巨大。因此,业界要求在出现了针对ECU制造商或汽车制造商等的网络攻击的征兆(网络事件,以下简称为“事件”)时迅速检测到这一情况而使车辆处于安全的状态,将损失控制在最小程度。关于车辆的异常检测,例如已知有专利文献1记载的技术。专利文献1记载的车辆故障诊断装置对从车辆获取到的车辆行驶信息与从识别周边环境的识别单元获取到的外部环境信息进行比较,在车辆行驶信息背离与周边环境相应的通常的行驶模式达到规定级别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置,其搭载于能够自动驾驶的车辆上,该车载装置的特征在于,/n具备事件检测处理部,所述事件检测处理部获取表示所述车辆的控制状态的车辆信息,根据所述车辆信息来检测所述车辆中发生的事件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170901 JP 2017-1688821.一种车载装置,其搭载于能够自动驾驶的车辆上,该车载装置的特征在于,
具备事件检测处理部,所述事件检测处理部获取表示所述车辆的控制状态的车辆信息,根据所述车辆信息来检测所述车辆中发生的事件。


2.根据权利要求1所述的车载装置,其特征在于,
所述事件检测处理部根据所述车辆正在自动驾驶时的所述车辆信息来检测所述事件。


3.根据权利要求2所述的车载装置,其特征在于,
所述事件检测处理部判断所述车辆信息是否违反规定的发送规则,在判断所述车辆信息违反所述发送规则的情况下,检测到所述事件。


4.根据权利要求2所述的车载装置,其特征在于,
所述车辆信息包含与所述车辆的方向指示器的动作状态相关的信息,
所述事件检测处理部根据所述车辆信息来判断所述车辆要进行前进道路变更时所述方向指示器是否正表示该前进道路变更的方向,在判断所述方向指示器未表示出所述方向的情况下,检测到所述事件。


5.根据权利要求2所述的车载装置,其特征在于,
所述车辆信息包含与存在于所述车辆周边的物体相关的信息,
所述事件检测处理部根据所述车辆信息来判断所述车辆要进行前进道路变更时是否存在妨碍该前进道路变更的障碍物,在判断存在所述障碍物的情况下,检测到所述事件。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:河内尚永井靖森田伸义萱岛信
申请(专利权)人:歌乐株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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