高效触觉致动器制造技术

本文件涉及非线性触觉致动器，其使用转子、转子悬架和弹簧子系统以在其中并入了所述非线性触觉致动器的各种类型的装置和器具中有效地产生振动力。可以将非线性触觉致动器设计和制造成比不平衡的电动马达和线性谐振模块更节省空间，并且由于从非线性触觉致动器中消除了不平衡的电动马达和线性谐振模块中产生的大部分摩擦力，因此非线性触觉致动器通常比不平衡的电动马达和线性谐振模块具有更高的功率效率和耐用性。

High efficiency tactile actuator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】高效触觉致动器相关申请的交叉引用本申请要求2017年5月22日提交的第62/509,644号临时申请的权益，所述临时申请以全文引用的方式并入本文中。
本文件涉及振动产生装置，并且具体地，涉及振动模块，其可以并入到各种不同类型的机电装置、器具和系统中以产生触觉信号、促进装置操作以及用于其它目的。
技术介绍
引起振动的马达和机构已经在各种不同的消费类器具、玩具以及其它装置和系统中使用了多年。实例包含由智能电话和传呼机、振动驱动的器具(例如美容美发器具)、电动玩具足球游戏以及许多其它器具、装置和系统产生的振动信号。用于产生振动的最常见的机电系统是有意不平衡的电动马达。虽然有效地产生振动，但是存在与不平衡的电动马达振动产生单元相关联的许多问题，包含可靠性问题和使用寿命较短、功率效率较差、振动模式受到限制以及无法产生变化的振动力和频率。线性谐振模块(“LRVM”)解决了其中的某些问题，但同时也带来了问题和不足，包含空间效率低下，功率对振动力的效率不理想以及制造挑战。由于上文讨论的缺点和与常用类型的振动产生单元相关联的问题，各种不同的基于振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非线性触觉致动器，其包括：/n壳体；/n转子配重部件；/n转子配重悬挂部件，其将所述转子配重部件悬挂在所述壳体内，使所述转子配重部件沿着弧形路径振荡以产生不平衡的振动力而不会接触所述壳体，并且除所述壳体和转子配重悬挂部件之外没有与非线性触觉致动器部件的刚性表面到刚性表面接触；以及/n振荡驱动部件，其驱动所述转子配重沿着所述弧形路径来回振荡以在至少两个方向上产生振动力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170522 US 62/509,6441.一种非线性触觉致动器，其包括：
壳体；
转子配重部件；
转子配重悬挂部件，其将所述转子配重部件悬挂在所述壳体内，使所述转子配重部件沿着弧形路径振荡以产生不平衡的振动力而不会接触所述壳体，并且除所述壳体和转子配重悬挂部件之外没有与非线性触觉致动器部件的刚性表面到刚性表面接触；以及
振荡驱动部件，其驱动所述转子配重沿着所述弧形路径来回振荡以在至少两个方向上产生振动力。


2.根据权利要求1所述的非线性触觉致动器，其中弧形路径对向30°至70°之间的角度。


3.根据权利要求1所述的非线性触觉致动器，其中所述转子配重悬挂部件包含各自具有不对称轮廓的两个弹簧。


4.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中所述不对称轮廓包括比第二对边缘的边缘短的第一对平行边缘，所述第一对平行边缘包含比第二转子边缘长的第一安装边缘，并且所述第二对边缘包含第一线性或接近线性边缘和第二边缘，所述第二边缘包含与所述第二对边缘中的所述第一边缘平行的线性段和较长的弯曲段。


5.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中所述两个弹簧是以下之一：
由以下组成的单层
铍铜合金，
包含钛的金属合金，
除铍铜合金和包含钛的金属合金之外的金属合金，
复合材料，
聚合物材料，
包含石墨烯和碳纳米管的材料，和
硅；以及
两个或多个融合层。


6.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中所述不对称轮廓用于使应力集中从所述弹簧的所述安装边缘移开，并在所述弹簧内分配所述应力以增加所述弹簧的使用寿命。


7.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中每个弹簧的所述安装边缘靠近所述壳体上的附接位置或附接到所述壳体的弹簧座，并且每个弹簧的所述转子边缘靠近所述转子配重部件。


8.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中每个弹簧的所述转子边缘联接到平台状平面转子配重支架。


9.根据权利要求1所述的非线性触觉致动器，其中两个转子配重部分安装到所述平台状平面转子配重支架的每一侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：R·埃伦加，D·科诺德莱，S·康贝斯特，L·奥布莱恩，D·比彻，C·奥瓦尔，
申请(专利权)人：瑞泽能系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US