模块化外科器械和相关方法技术

本文公开了例如用于在脊柱手术期间执行杆复位、反旋和/或固定螺钉插入的模块化外科器械和相关方法。示例性系统可包括器械主体，所述器械主体被构造成联接到骨锚组件以提供用于执行外科手术的各种步骤的模块化平台。例如，所述器械主体可接收穿过其中以用于将脊柱杆复位到所述骨锚组件中的复位器械。反旋器械可附接到所述复位器械以用于执行反旋操作或施加其他操纵力。模块化驱动器或手柄转接器可附接到所述复位器械和/或所述反旋器械以便于杆复位。所述器械主体、所述复位器械和所述反旋器械中的任一者可包括穿过其中的工作通道。固定螺钉或闭合机构以及用于将所述固定螺钉或所述闭合机构施加到所述骨锚组件的驱动器械可穿过所述工作通道插入。

Modular surgical instruments and related methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化外科器械和相关方法
本文公开了例如用于在脊柱手术期间执行杆复位、反旋和/或固定螺钉插入的模块化外科器械和相关方法。
技术介绍
固定系统可用于矫形手术或神经手术以维持多个骨或骨碎片之间的所需空间关系。例如，在脊柱手术中，可将脊柱固定系统植入患者体内以对准和/或固定一个或多个椎骨的期望取向。典型的脊柱固定系统可包括植入椎骨中的骨锚和通过固定螺钉或其他闭合机构固定到骨锚的纵向杆。植入固定系统可涉及多个步骤，例如杆复位、反旋、固定螺钉插入等。传统上，需要多个独立的器械来执行这些步骤。因此，在手术期间必须准备并提供大量器械，外科医生必须在几种不同的器械之间反复切换，并且可能需要频繁地向和从手术部位插入、移除和重新插入器械。所有这些都可能导致外科医生疲劳、手术时间延长以及与之相关的患者风险。
技术实现思路
本文公开了例如用于在脊柱手术期间执行杆复位、反旋和/或固定螺钉插入的模块化外科器械和相关方法。该示例性系统可包括器械主体，该器械主体被构造成联接到骨锚组件以提供用于执行外科手术的各种步骤的模块化平台。例如，该器械主体可接收穿过其中以用于将脊柱杆复位到骨锚组件中的复位器械。反旋器械可附接到复位器械以用于执行反旋操作或施加其他操纵力。模块化驱动器或手柄转接器可附接到复位器械和/或反旋器械以便于杆复位。器械主体、复位器械和反旋器械中的任一者可包括穿过其中的工作通道。固定螺钉或闭合机构以及用于将固定螺钉或闭合机构施加到骨锚组件的驱动器械可穿过工作通道插入。在一些实施方案中，外科器械可包括：外壳，该外壳具有中心开口、近侧端部、远侧端部以及在近侧端部和远侧端部之间延伸的中心纵向轴线A1；从外壳朝远侧延伸的第一固定臂和第二固定臂；可移动地联接到外壳的第一枢转臂和第二枢转臂，每个枢转臂具有近侧端部和远侧端部，这些枢转臂被构造成选择性地将骨锚保持在其间；以及锁定构件，该锁定构件能够相对于外壳在锁定位置与解锁位置之间移动，其中：在锁定位置，锁定构件的阻挡部分与枢转臂对准并且干扰枢转臂相对于外壳的移动；并且在解锁位置，锁定构件的释放部分与枢转臂对准，使得臂可相对于外壳自由移动。枢转臂可安装在形成于固定臂中的凹陷部中。枢转臂可在枢转臂的近侧端部和远侧端部中间的位置处枢转地联接到外壳。锁定构件的阻挡部分和释放部分可被定位成邻近枢转臂的近侧端部并且相对于枢转臂的近侧端部径向向内。锁定构件可包括能够相对于外壳围绕轴线A1旋转以在锁定位置与解锁位置之间移动的环。锁定构件可包括能够相对于外壳沿轴线A1平移以在锁定位置与解锁位置之间移动的环。外壳可包括管状中心部分，该管状中心部分具有从其侧向延伸的相对的翼部，枢转臂安装在该相对的翼部中。锁定构件可包括偏置配合突片，该偏置配合突片选择性地接合形成于外壳的侧壁中的凹陷部以保持锁定构件相对于外壳的位置。该器械可包括螺纹安装在外壳的中心开口中的复位器轴。复位器轴可包括第一部分，该第一部分具有外螺纹并且被构造成相对于外壳旋转以将复位器轴相对于外壳朝远侧推进。复位器轴可包括相对于外壳旋转固定的第二部分，该第二部分包括面向远侧的杆接合表面。第一部分可包括与形成于第二部分的内表面中的周向凹槽接合的一个或多个弹性臂。复位器轴可限定延伸穿过其中的工作通道。复位器轴可包括在复位器轴的近侧端部处的驱动接口。该器械可包括可选择性地附接到复位器轴的反旋轴。该反旋轴可包括细长主体，该细长主体限定延伸穿过其中的工作通道，该反旋轴的工作通道与复位器轴的工作通道和外壳的中心开口连通。该反旋轴可包括相对的铰接臂和锁环，其中锁环能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在锁定位置，锁环将铰接臂径向向内推动以接合形成于复位器轴中的凹槽，在解锁位置，铰接臂可径向向外移动以与复位器轴的凹槽脱离接合。反旋轴可包括在反旋轴的近侧端部处的驱动接口。在一些实施方案中，一种外科方法可包括：将骨锚植入患者的骨中，该骨锚包括具有杆座的接收体构件；将器械主体定位成处于解锁构型，该器械主体具有外壳、从外壳朝远侧延伸并在其间限定杆狭槽的相对的固定臂、可移动地联接到外壳的相对的枢转臂、锁定构件和延伸穿过器械主体的工作通道，其中当器械主体处于解锁构型时，枢转臂相对于外壳自由枢转；使枢转臂的远侧端部彼此分开地移动；将骨锚定位在器械主体的固定臂之间，使得器械主体的杆狭槽与骨锚的杆座对准；使枢转臂的远侧端部朝彼此移动以接合骨锚的配合特征部；将器械主体定位成处于锁定构型，其中当器械主体处于锁定构型时，锁定构件干扰枢转臂相对于外壳的移动，从而防止枢转臂与骨锚的配合特征部脱离接合。该方法可包括将杆放置在杆狭槽内并且将复位器轴推进穿过器械主体的工作通道，以将杆朝远侧推动到骨锚的杆座中。该方法可包括将手柄或驱动器转接器附接到复位器轴并且向手柄或驱动器转接器施加扭矩以旋转复位器轴。该方法可包括将固定螺钉插入穿过复位器轴的工作通道并穿过器械主体的工作通道，以及将固定螺钉固定到骨锚。可执行将杆复位到杆座中的步骤以及将固定螺钉固定到骨锚的步骤，而无需在所述步骤之间将器械主体与骨锚断开。该方法可包括将反旋轴附接到复位器轴并且向该反旋轴施加操纵力以重新定位患者的骨。该方法可包括将固定螺钉插入穿过反旋轴的工作通道、穿过复位器轴的工作通道以及穿过器械主体的工作通道，以及将固定螺钉固定到骨锚。可执行施加操纵力的步骤、将杆复位到杆座中的步骤以及将固定螺钉固定到骨锚的步骤，而无需在所述步骤之间将器械主体与骨锚断开。附接反旋轴可包括将复位器轴的凸形驱动接口插入反旋轴的凹形驱动接口中。附接反旋轴可包括将反旋轴的铰接臂移动成与形成于复位器轴上的凹槽接合。通过使锁环沿反旋轴的外表面旋转或轴向平移，可使铰接臂移动成与凹槽接合。该方法可包括将手柄或驱动器转接器附接到反旋轴并且向手柄或驱动器转接器施加扭矩以旋转反旋轴和复位器轴。可在将器械主体附接到骨锚之后植入骨锚。当器械主体附接到骨锚时，可使用插入穿过器械主体的工作通道的驱动器轴来植入骨锚。附图说明随附图提供以下详细描述，在附图中：图1A为现有技术骨锚组件的分解透视图；图1B为图1A的骨锚组件的剖面图；图1C为图1A的骨锚组件的透视图，示出了延伸突片；图2A为器械主体的透视图；图2B为图2A的器械主体的分解透视图；图2C为对接到骨锚组件的图2A的器械主体的透视图；图3A为图2A的器械主体的外壳的透视图；图3B为图3A的外壳的另一个透视图；图3C为图3A的外壳的纵切面视图；图4A为图2A的器械主体的锁定构件的侧视图；图4B为图4A的锁定构件的透视图；图5为图2A的器械主体的枢转臂的透视图；图6A为示出处于解锁位置的图2A的器械主体的透视图；图6B为示出处于解锁位置的图2A的器械主体的纵切面透视图；图6C为图2A的器械主体的透视图，其示意性地示出了其锁定构件向闭合位置的移动；图6D为示出处于闭合位置的图2A的器械主体的透视图；图6E为示出处于闭合位置的图2A的器械主体的纵切面透视图；图7A为复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n外壳，所述外壳具有中心开口、近侧端部、远侧端部以及在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的中心纵向轴线A1；/n从所述外壳朝远侧延伸的第一固定臂和第二固定臂；/n能够移动地联接到所述外壳的第一枢转臂和第二枢转臂，每个枢转臂具有近侧端部和远侧端部，所述枢转臂被构造成选择性地将骨锚保持在其间；以及/n锁定构件，所述锁定构件能够相对于所述外壳在锁定位置与解锁位置之间移动，其中：/n在所述锁定位置，所述锁定构件的阻挡部分与所述枢转臂对准并且干扰所述枢转臂相对于所述外壳的移动；并且/n在所述解锁位置，所述锁定构件的释放部分与所述枢转臂对准，使得所述臂相对于所述外壳自由移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170905 US 15/6953351.一种外科器械，包括：
外壳，所述外壳具有中心开口、近侧端部、远侧端部以及在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的中心纵向轴线A1；
从所述外壳朝远侧延伸的第一固定臂和第二固定臂；
能够移动地联接到所述外壳的第一枢转臂和第二枢转臂，每个枢转臂具有近侧端部和远侧端部，所述枢转臂被构造成选择性地将骨锚保持在其间；以及
锁定构件，所述锁定构件能够相对于所述外壳在锁定位置与解锁位置之间移动，其中：
在所述锁定位置，所述锁定构件的阻挡部分与所述枢转臂对准并且干扰所述枢转臂相对于所述外壳的移动；并且
在所述解锁位置，所述锁定构件的释放部分与所述枢转臂对准，使得所述臂相对于所述外壳自由移动。


2.根据权利要求1所述的器械，其中所述枢转臂安装在形成于所述固定臂中的凹陷部中。


3.根据权利要求1所述的器械，其中所述枢转臂在所述枢转臂的所述近侧端部和所述远侧端部的中间位置处枢转地联接到所述外壳。


4.根据权利要求1所述的器械，其中所述锁定构件的所述阻挡部分和所述释放部分能够被定位成邻近所述枢转臂的所述近侧端部并且相对于所述枢转臂的所述近侧端部径向向内。


5.根据权利要求1所述的器械，其中所述锁定构件包括能够相对于所述外壳围绕所述轴线A1旋转以在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动的环。


6.根据权利要求1所述的器械，其中所述锁定构件包括能够相对于所述外壳沿所述轴线A1平移以在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动的环。


7.根据权利要求1所述的器械，其中所述外壳包括管状中心部分，所述管状中心部分具有从其侧向延伸的相对的翼部，所述枢转臂安装在所述相对的翼部中。


8.根据权利要求1所述的器械，其中所述锁定构件包括偏置的配合突片，所述偏置的配合突片选择性地接合形成于所述外壳的侧壁中的凹陷部，以保持所述锁定构件相对于所述外壳的位置。


9.根据权利要求1所述的器械，还包括螺纹安装在所述外壳的所述中心开口中的复位器轴。


10.根据权利要求9所述的器械，其中所述复位器轴包括第一部分，所述第一部分具有外螺纹并且被构造成相对于所述外壳旋转以使所述复位器轴相对于所述外壳朝远侧推进。


11.根据权利要求10所述的器械，其中所述复位器轴包括相对于所述外壳旋转固定的第二部分，所述第二部分包括面向远侧的杆接合表面。


12.根据权利要求11所述的器械，其中所述第一部分包括与形成于所述第二部分的内表面中的周向凹槽接合的一个或多个弹性臂。


13.根据权利要求9所述的器械，其中所述复位器轴限定延伸穿过其中的工作通道。


14.根据权利要求9所述的器械，其中所述复位器轴包括在所述复位器轴的近侧端部处的驱动接口。


15.根据权利要求9所述的器械，还包括能够选择性地附接到所述复位器轴的反旋轴。


16.根据权利要求15所述的器械，其中所述反旋轴包括细长主体，所述细长主体限定延伸穿过其中的工作通道，所述反旋轴的所述工作通道与所述复位器轴的工作通道和所述外壳的所述中心开口连通。


17.根据权利要求15所述的器械，其中所述反旋轴包括相对的铰接臂和锁环，其中所述锁环能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁环将所述铰接臂径向向内推动以接合形成于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M格拉西亚，T伦科，S巴彻勒，R傅尼叶，C米基维奇，
申请(专利权)人：美多斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH