机器人吸尘器制造技术

一种机器人清洁设备可包括本体和从本体的外围延伸的至少一个触角。至少一个触角可构造成围绕基本上平行于待清洁的表面延伸的轴线旋转。

robotic vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人吸尘器相关申请的交叉引用本申请要求2017年8月16日提交的名称为具有触角刷的机器人吸尘器的美国临时申请序列号62/546,520的权益，该临时申请全文通过引用并入本文。
本说明书涉及表面清洁设备，且更具体地涉及能够清洁超出机器人清洁设备外围的机器人清洁设备。
技术介绍
以下并非承认以下讨论的任何内容是现有技术的一部分或本领域技术人员的公知常识的一部分。表面清洁设备可用于清洁多种表面。一些表面清洁设备包括旋转搅拌器(例如，刷辊)。表面清洁设备的一个实例包括真空清洁器，其可包括旋转搅拌器以及真空源。真空清洁器的非限制性实例包括机器人吸尘器、立式真空清洁器、筒式真空清洁器、棒式真空清洁器和中央真空系统。另一种类型的表面清洁设备包括动力扫帚，该动力扫帚包括收集碎屑的旋转搅拌器(例如，刷辊)，但是不包括真空源。在机器人和自主清洁装置领域内，已经开发出一系列形状因素和特征，以满足一系列清洁需求。然而，某些清洁应用仍然是一项挑战。例如，沿运行表面边缘(例如，地板、窗户、墙壁)和角落内进行清洁很重要，但是对于主要设计成用于清洁水平表面的装置(例如，地板/地毯等)是不切实际的。有效清洁此类垂直/运行表面，同时还能够伸入角落，这会带来许多有意义的设计问题以及导航复杂性，以避免机器人吸尘器卡住/阻塞。附图说明通过连同附图阅读以下详细描述将更好地理解这些和其它特征优点，在附图中：图1是根据本公开的表面清洁设备的一个实施例的俯视图；图2是根据本公开的图1的表面清洁设备的仰视图；图3是根据本公开的图1的表面清洁设备的底部透视图；图4是根据本公开的图3的表面清洁设备的一部分的放大视图；图5是根据本公开的图1的表面清洁设备的透视图；图6是根据本公开的图1的表面清洁设备的仰视图；图7是根据本公开的图1的表面清洁设备的另一个仰视图；图8是根据本公开的表面清洁设备的一个实施例的仰视图；图9是根据本公开的图8的表面清洁设备的另一个仰视图；图10是根据本公开的表面清洁设备的一个实施例的透视图；图11是根据本公开的图10的表面清洁设备的前视图；图12是根据本公开的图10的表面清洁设备的仰视图；图13是根据本公开的能够与图10的表面清洁设备一起使用的触角组件的透视图；图14是根据本公开的图13的触角组件的实例的透视图；图15是根据本公开的能够与图14的触角组件一起使用的触角的另一实例的透视图；图16是根据本公开的图13的触角组件的透视图；图17是根据本公开的可移除地联接到图10的表面清洁设备的图13的触角组件的透视图；图18是根据本公开的具有可缩回侧刷的表面清洁设备的一个实施例的透视图；图19是根据本公开的图18的表面清洁设备的另一个透视图；图20是根据本公开的图18的表面清洁设备的仰视图；图21是根据本公开的图18的表面清洁设备的横截面视图；图22是根据本公开的图18的表面清洁设备的另一个横截面视图；图23是根据本公开的图18的表面清洁设备的透视图；图24是根据本公开的具有可缩回刷臂的表面清洁设备的一个实施例的透视图；图25是根据本公开的具有垂直安装的清洁装置的表面清洁设备的一个实施例的俯视图；图26是根据本公开的实施例的图25的表面清洁设备的透视图；图27是根据本公开的具有泪滴形本体的表面清洁设备的一个实施例的俯视图；图28是根据本公开的图27的表面清洁设备的仰视图；图29是根据本公开的具有可延伸刷的表面清洁设备的一个实施例的俯视图；图30是根据本公开的图29的表面清洁设备的仰视图；图31是根据本公开的图29的表面清洁设备的另一个仰视图；以及图32是根据本公开的具有可延伸抽吸通道的表面清洁设备的一个实施例的示意性仰视图。随附的附图用于示出本说明书的教导的制品、方法和装置的各种实例，并且不旨在以任何方式限制所教导的内容的范围。具体实施方式如上文所论述，运行表面边缘和角落对于机器人/自主吸尘器可能是难以清洁的区域。一些机器人吸尘器具有相对小的形状因数并且非常适合导航(尤其在随机回弹的情况下)，但是可能基于其相应壳体的几何形状和诸如刷放置的其它约束条件而具有有限有效地清洁边缘和角落的能力。因此，根据本公开的实施例，公开了一种机器人清洁设备，该机器人清洁设备包括至少一个刷组件，该刷组件能够清洁边缘和角落，同时消除或以其它方式减少在清洁操作期间“卡住”的风险。根据本公开的另一实施例，提供了一种机器人清洁设备，该机器人清洁设备具有D形形状，以及从该机器人清洁设备的外围延伸的至少一个触角，其中该触角配置为将碎屑推向下方和/或位于机器人清洁设备的移动路径中的位置。尽管本公开具体参考基于地板的机器人清洁装置，但本公开不一定限于此方面。本文公开的方面和实施例同样适用于墙壁和/或窗户清洁机器人装置，其中机器人装置沿着墙壁或目标表面垂直行进。在一个特定实例中，机器人清洁装置可以联接到天窗(或其它窗户)的内表面，并且可以利用本文公开的各种细节来清洁天窗的边缘和/或角落。如本文大体提到的，术语触角可以指具有以类似于昆虫上的触角的方式从机器人吸尘器本体延伸/伸出的至少一部分的搅拌器，或者指具有联接到其上的至少一个附加的搅拌器的搅拌器，其中附加搅拌器的至少一部分以类似于昆虫上的触角的方式从机器人吸尘器本体延伸/伸出。术语“触角”不旨在将刷组件限制为特定形状或构造。如本文中大体上提到的，术语可弹性变形可以指机械部件在未变形和变形状态(例如，在未变形和变形状态之间转变至少100次、1000次、100000次、1000000次或任何其它合适的次数)之间可重复地转变而部件不会经历机械故障(例如，部件不再能够按预期起作用)的能力。如本文中大体提到的，术语待清洁的表面大体是指机器人清洁设备在其上行进的表面，如地板。如可认识到的，一个或多个侧刷和/或触角还可以清洁横向于待清洁的表面延伸的表面，如壁或障碍物。下面描述了各种设备或过程以提供每个要求保护的专利技术的实施例的实例。以下描述的实施例不限制任何要求保护的专利技术，并且任何要求保护的专利技术可以覆盖与以下描述的那些不同的过程或设备。要求保护的专利技术不限于具有以下描述的任何一种设备或过程的所有特征的设备或过程，也不限于以下描述的多个或全部设备所共有的特征。以下描述的设备或过程可能不是任何要求保护的专利技术的实施例。在以下描述的设备或过程中公开的任何本文档中未要求保护的专利技术可能是另一种保护性仪器的主题，例如，继续专利申请，并且申请人、专利技术人或所有者无意通过在本文档中公开而对其公开内容放弃、弃权或将任何此专利技术奉献给公众。图1和2分别示出了机器人清洁设备1的一个实施例的顶部透视图和底部透视图。机器人清洁设备1可包括具有至少壳体2-1和底盘2-2的本体2、一个或多个驱动装置3(如但不限于由一个或多个电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁设备，包括：/n本体；以及/n至少一个触角，所述至少一个触角从所述本体的外围延伸，其中所述至少一个触角构造成围绕大体上平行于待清洁表面延伸的轴线旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170816 US 62/546,5201.一种机器人清洁设备，包括：
本体；以及
至少一个触角，所述至少一个触角从所述本体的外围延伸，其中所述至少一个触角构造成围绕大体上平行于待清洁表面延伸的轴线旋转。


2.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，还包括至少一个触角搅拌器，所述触角搅拌器联接到所述触角，使得所述触角搅拌器和所述触角构造成在一起旋转。


3.根据权利要求2所述的机器人清洁设备，还包括至少两个触角和至少两个触角搅拌器，其中所述触角搅拌器中的一个触角搅拌器的旋转轴线横向于所述触角搅拌器中的另一个触角搅拌器的旋转轴线延伸。


4.根据权利要求3所述的机器人清洁设备，其中所述至少两个触角搅拌器和所述至少两个触角构造成为反向旋转。


5.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，其中所述至少一个触角是可弹性变形的。


6.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，还包括包含第一搅拌器和第二搅拌器的搅拌器组件。


7.根据权利要求6所述的机器人清洁设备，其中所述搅拌器组件还包括搅拌器盖，所述搅拌器盖具有构造成接合所述第二搅拌器的多个齿。


8.根据权利要求7所述的机器人清洁设备，其中所述搅拌器盖还包括第一柔性条带和第二柔性条带，所述第一柔性带条和所述第二柔性条带设置于所述搅拌器盖的相对侧上。


9.一种机器人清洁设备，包括：
本体；
搅拌器组件；
可移除地联接到所述本体的第一触角组件，所述第一触角组件包括第一触角搅拌器和构造成围绕第一旋转轴线旋转的第一触角；以及
可移除地联接到所述本体的第二触角组件，所述第二触角组件包括第二触角搅拌器和构造成围绕第二旋转轴线旋转的第二触角，其中所述第一旋转轴线横向于所述第二旋转轴线延伸，使得所述第一触角组件和所述第二触角组件构造成协作以朝向所述机器人清洁设备的移动路径推动碎屑。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·B·索恩，丹尼尔·R·德马德罗思安，查尔斯·布伦纳，丹·古特尔雷兹，伊萨库·D·卡玛达，瑞恩·谷，姚明，陈和良，弗雷德里克·霍普克，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US