一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置，涉及桥梁施工仪器电子测量技术领域，包括控制面板、人机交互系统、下位机控制机构、前X轴激光传感器、后X轴激光传感器、蓄电池、测量移动装置、移动底座、滑轮、升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ以及左拉绳、右拉绳，本实用新型专利技术通过前X轴激光传感器、后X轴激光传感器、测量移动装置一次性测量出波纹管的三维坐标，无需分次测量，提升了测量速率；下位机控制机构对传感器数据进行处理运算，人机交互系统对数据进行储存分析，并将数据无线发送至云服务器管理系统进行存储分析，避免了人工记录和分析数据的误差。本实用新型专利技术有助于提升桥梁预应力施工质量。

A three-dimensional positioning device for position measurement of bridge bellows

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置
本技术涉及桥梁施工仪器电子测量
，特别是涉及一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置。
技术介绍
预应力混凝土结构具有刚度大、耐久性好、抗裂性优等优点，在建筑领域特别是桥梁建设中得到了广泛的应用。据统计，我国新建桥梁95%以上都采用预应力混凝土梁。预应力箱梁在预制过程中，需要在钢筋混凝土预制件内设置多根预应力筋，并在预应力筋的外侧套装波纹管，波纹管与预应力筋之间需要留有一定的孔隙量，用于张拉后的压浆封锚。波纹管布设位置的不准确会导致预应力筋弯角增加，进而无法满足预应力设计需求，影响桥梁刚度、耐久性等。箱梁在预制过程中预应力构件以波纹管作为孔道，在浇筑混凝土之前，需将波纹管按预应力筋束的设计位置绑扎于梁体钢筋中。波纹管布设完毕后，为了保证钢绞线孔道位置定位准确，必须严格检查波纹管的坐标位置。而在钢绞线下料施工前，还须再次检查波纹管定位情况，防止在后期振捣过程中波纹管位置出现移位导致弯角增加，使张拉时的摩擦阻力增大。因此，预应力束施工质量的好坏，除了钢绞线位置的精确控制外，波纹管位置是否准确也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置，其特征在于，包括控制面板（1）、人机交互系统（8）、下位机控制机构（15）、前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、蓄电池（18）、测量移动装置（32）、滑轮（16）、升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ、左拉绳（22）、右拉绳（23）以及支架（40）；/n所述支架（40）包括支撑轴（41）、限定横轴（42）、移动底座（19），所述支撑轴（41）竖直安装在移动底座（19）上，所述限定横轴（42）安装在支撑轴（41）上端，所述支撑轴（41）用于支撑限定横轴（42），所述限定横轴（42）用于限定测量移动装置（32）的滑动位置，所述移动底座（19）用于...

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置，其特征在于，包括控制面板（1）、人机交互系统（8）、下位机控制机构（15）、前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、蓄电池（18）、测量移动装置（32）、滑轮（16）、升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ、左拉绳（22）、右拉绳（23）以及支架（40）；
所述支架（40）包括支撑轴（41）、限定横轴（42）、移动底座（19），所述支撑轴（41）竖直安装在移动底座（19）上，所述限定横轴（42）安装在支撑轴（41）上端，所述支撑轴（41）用于支撑限定横轴（42），所述限定横轴（42）用于限定测量移动装置（32）的滑动位置，所述移动底座（19）用于支撑整个三维定位装置；
所述控制面板（1）、人机交互系统（8）、下位机控制机构（15）分别安装在支撑轴（41）上，所述控制面板（1）、所述人机交互系统（8）分别与下位机控制机构（15）连接，所述前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）、蓄电池（18）与下位机控制机构（15）连接，所述蓄电池（18）设置在移动底座（19）上，所述前X轴激光传感器（17）安装在支架（40）前方，所述后X轴激光传感器（35）安装在支架（40）后方，所述测量移动装置（32）安装在支架（40）的中心，所述滑轮（16）安装在移动底座（19）的下方，所述升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ分别安装在支架（40）上，所述左拉绳（22）缠绕在升降滑轮组Ⅰ上，所述右拉绳（23）缠绕在升降滑轮组Ⅱ上；
所述控制面板（1）用于控制整个三维定位装置的启停，并控制前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）和测量移动装置（32）将测量得到的波纹管的X轴、Y轴、Z轴坐标清零，同时，显示蓄电池（18）的电量；所述下位机控制机构（15）用于控制前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）进行测量数据，并采集前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）测量得到数据，并将采集得到的测量数据进行处理，然后传输至人机交互系统（8）；所述人机交互系统（8）用于存储显示经过下位机控制机构（15）处理的数据；所述前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）用于测量波纹管的X轴的坐标；所述测量移动装置（32）用于测量波纹管的Y轴、Z轴坐标；所述蓄电池（18）用于给电池状态显示模块（5）、人机交互系统（8）、下位机控制机构（15）、前X轴激光传感器（17）、后X轴激光传感器（35）、测量移动装置（32）供电，并可充电，所述滑轮（16）用于带动整个装置运动到测量位置；所述升降滑轮组Ⅰ、升降滑轮组Ⅱ以及左拉绳（22）、右拉绳（23）用于带动测量移动装置（32）在Y轴方向滑动。


2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置，其特征在于，所述控制面板（1）包括X轴复位按钮（2）、Y轴复位按钮（3）、Z轴复位按钮（4）、电池状态显示模块（5）、电源开关按钮（6）、测量启停按钮（7）；
所述X轴复位按钮（2）、Y轴复位按钮（3）、Z轴复位按钮（4）、电池状态显示模块（5）、电源开关按钮（6）、测量启停按钮（7）安装在控制面板（1）上，所述X轴复位按钮（2）、Y轴复位按钮（3）、Z轴复位按钮（4）、测量启停按钮（7）分别与下位机控制机构（15）连接，所述电池状态显示模块（5）与蓄电池（18）连接；
所述X轴复位按钮（2）用于控制下位机控制机构（15）把前X轴激光传感器（17）和后X轴激光传感器（35）测量得到的波纹管的X轴坐标清零；所述Y轴复位按钮（3）用于控制下位机控制机构（15）把测量移动装置（32）测量得到的波纹管的Y轴坐标清零；所述Z轴复位按钮（4）用于控制下位机控制机构（15）把测量移动装置（32）测量得到波纹管的Z轴坐标清零；所述电池状态显示模块（5）用于显示蓄电池（18）的电量；所述电源开关按钮（6）用于控制整个三维定位装置的启停；所述测量启停按钮（7）用于控制下位机控制机构（15）的启停。


3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁波纹管位置测量的三维定位装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐翠锋，陈秀荣，许金，郭庆，胡鸿志，苏海涛，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45