用于铆接的铆钉视觉检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于铆接的铆钉视觉检测装置，包括两工业相机；其中，两工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线；两工业相机的检测光路位于同一水平面；两工业相机离铆钉轴线的距离不同，以使两工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。本发明专利技术还涉及用于铆接的铆钉视觉检测方法。本发明专利技术构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。

Visual inspection device and method for riveting

【技术实现步骤摘要】
用于铆接的铆钉视觉检测装置及方法
本专利技术属于自动化领域，具体涉及一种用于铆接的铆钉视觉检测装置及方法。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，键盘铆接过程中需要用到大量的铆钉，由于铆接结构小巧、数量繁多，自动化铆接过程中为确保铆接质量需要铆钉在压铆的过程保证与铆接面垂直度，但快速的铆接过程往往在几秒中完成，对此，急需设计一种高效而自动化的铆钉视觉检测结构，以满足实际生产需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的用于铆接的铆钉视觉检测装置，采用两离铆钉距离不同的工业相机从不同侧面对铆钉进行捕捉，从而对提高铆钉自动化检测效率与精度；本专利技术构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。本专利技术提供用于铆接的铆钉视觉检测装置，包括两工业相机；其中，两所述工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：包括两工业相机(130)；其中，/n两所述工业相机(130)的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件(113)上的铆钉轴线；两所述工业相机(130)的检测光路位于同一水平面；/n两所述工业相机(130)离铆钉轴线的距离不同，以使两所述工业相机(130)分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。/n

【技术特征摘要】
1.用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：包括两工业相机(130)；其中，
两所述工业相机(130)的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件(113)上的铆钉轴线；两所述工业相机(130)的检测光路位于同一水平面；
两所述工业相机(130)离铆钉轴线的距离不同，以使两所述工业相机(130)分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。


2.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：还包括检测光源组件(133)，所述检测光源组件(133)与所述工业相机(130)分别位于铆钉两侧，所述检测光源组件(133)用以从铆钉一侧提供光源。


3.如权利要求2所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：所述检测光源组件(133)包括检测光源(1331)、光源固定座(1332)；两所述检测光源(1331)分别固定于所述光源固定座(1332)上，两所述检测光源(1331)分别各自对准一所述工业相机(130)。


4.如权利要求3所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：所述光源固定座(1332)呈“W”字型，其中部通过光源固定柱(1333)固定。


5.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机(130)包括第一相机(131)、第一调节座(132)；其中，
所述第一相机(131)用以捕捉铆钉姿态；
所述第一调节座(132)用于安装所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：章登亮，郑奎，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32