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本发明提供用于铆接的铆钉视觉检测装置，包括两工业相机；其中，两工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线；两工业相机的检测光路位于同一水平面；两工业相机离铆钉轴线的距离不同，以使两工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿...
该专利属于博众精工科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博众精工科技股份有限公司授权不得商用。

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