横向移动物连接构件制造技术

技术编号:24012744 阅读:36 留言:0更新日期:2020-05-02 02:18
本实用新型专利技术涉及一种横向移动物连接构件,安装在作同步横向移动的第一移动体与第二移动体之间,具有位置滑动副、第一转动副以及第二转动副,所述第一转动副连接第一移动体,第二转动副连接第二移动体,位置滑动副位于第一转动副与第二转动副之间,第一转动副、第二转动副均与位置滑动副连接并可作伸缩调节。本实用新型专利技术通过设置第一转动副、第二转动副以及位置滑动副,使得移动物体在路面自然状态下发生移动时没有其它力量的干扰,并通过第一转动副和第二转动副相对于位置滑动副的伸缩变化,使得移动物体相互间的距离变化得以调节,从而有效地解决了一组移动体作横向同步移动时,由于速度或角度发生变化而导致出现轨迹偏离现象的问题。

Transverse moving object connecting member

【技术实现步骤摘要】
横向移动物连接构件
本技术涉及一种横向移动物连接构件。
技术介绍
众所周知,当一组物体在路面上作同步的横向移动时,由于路面不平及各种不确定因素,会造成某个移动物体的速度或角度发生变化。随着移动过程的继续进行,则这组移动物中间部分的物体由于轨迹与理论发生偏差,就会产生纵向的挤压力,如果移动物之间的连接件均为刚性连接,则挤压力所产生的变形就无法得到释放,最终会造成整组移动物轨迹出现更大的偏离,无法达成按计划轨迹移动的目的,严重的甚至会由于纵向挤压力作用而造成移动物的损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术中之不足,本技术提供一种横向移动物连接构件,以解决一组移动体作横向同步移动时,由于速度或角度发生变化而导致出现轨迹偏离现象的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种横向移动物连接构件,安装在作同步横向移动的第一移动体与第二移动体之间,具有位置滑动副、第一转动副以及第二转动副,所述第一转动副连接第一移动体,第二转动副连接第二移动体,位置滑动副位于第一转动副与第二转动副之间,第一转动副、第二转动副均与位置滑动副连接并可作伸缩调节。所述的第二移动体上安装有上下滑动副,第二转动副与上下滑动副连接,用于调节路面不平造成的高低位差,以避免产生新的力量变量。为解决电动移动物在工作时,由于相互间距离变化带来的电线归纳及缩放问题,所述的第一移动体安装有可收纳缩放电线的收线器及储线箱。本技术的有益效果是:本技术针对移动物体间角度变化,设置第一转动副和第二转动副,使得移动物体在路面自然状态下发生移动时没有其它外力干扰,以避免传统刚性连接件所产生的新的冲击变量;针对移动物体间距离的变化,在第一转动副和第二转动副之间设置位置滑动副,通过第一转动副和第二转动副相对于位置滑动副的伸缩变化,使得移动物体相互间的距离得以调节,防止了由于速度或角度发生变化而导致移动物体出现轨迹偏离现象。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图中:1.第一移动体,2.第二移动体,3.位置滑动副,4.第一转动副,5.第二转动副,6.上下滑动副,7.收线器,8.储线箱。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种横向移动物连接构件,安装在作同步横向移动的移动物体之间,所述移动物体包括可沿地面滚动的第一移动体1和第二移动体2,位于第一转动副4与第二转动副5之间,设有位置滑动副3、第一转动副4以及第二转动副5。具体说,所述第一转动副4连接第一移动体1,第二移动体2上安装有上下滑动副6,第二转动副5与上下滑动副6连接,位置滑动副3两侧分别与第一转动副4、第二转动副5连接,第一转动副4和第二转动副5均可相对于位置滑动副3作伸缩调节。所述的第一移动体1上安装有可收纳缩放电线的收线器7及储线箱8,以此可以解决成组电动类移动物在工作时,由于相互间距离变化带来的电线归纳及缩放问题。本技术针对移动物体间角度变化,设置第一转动副4和第二转动副5,使得移动物体在路面自然状态下发生移动时没有其它力量的干扰,从而避免传统刚性连接件所产生的新的力量变量;针对移动物体间距离的变化,在第一转动副4和第二转动副5之间设置位置滑动副3,通过第一转动副4和第二转动副5相对于位置滑动副3的伸缩变化,使得移动物体相互间的距离变化得以来满足。同时通过在一端移动物体上,通过安装上下滑动副6的方式,来满足路面不平造成的高低位差,来避免刚性连接产生新的力量变量。所述位置滑动副3的数量可根据现场实际情况,来确定如何灵活搭配,图中展示的仅为基本配置形式,但由此引伸的其它配置也在本专利的保护范围内。以上述依据本技术的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横向移动物连接构件,安装在作同步横向移动的第一移动体(1)与第二移动体(2)之间,其特征是:具有位置滑动副(3)、第一转动副(4)以及第二转动副(5),所述第一转动副(4)连接第一移动体(1),第二转动副(5)连接第二移动体(2),位置滑动副(3)位于第一转动副(4)与第二转动副(5)之间,第一转动副(4)、第二转动副(5)均与位置滑动副(3)连接并可作伸缩调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种横向移动物连接构件,安装在作同步横向移动的第一移动体(1)与第二移动体(2)之间,其特征是:具有位置滑动副(3)、第一转动副(4)以及第二转动副(5),所述第一转动副(4)连接第一移动体(1),第二转动副(5)连接第二移动体(2),位置滑动副(3)位于第一转动副(4)与第二转动副(5)之间,第一转动副(4)、第二转动副(5)均与位置滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:李琳
申请(专利权)人:江苏爱可青交通科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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