一种仿C臂机构制造技术

本发明专利技术涉及医疗教具领域，具体涉及一种仿C臂机构，包括直线传动机构、C型传动轴、旋转机构、摄像头固定支架、摄像头物距调节机构、摄像头及控制箱，所述旋转机构其中一端通过底板与直线传动机构相连，并通过相连地直线传动机构进行可直线运动，旋转机构另一端还与C型传动轴相连，并带动C型传动轴旋转；本发明专利技术中通过一系列机电装置可以带动摄像头实现模拟DSA造影设备的运行效果，借助本装置可以进行C臂操作训练和造影练习，装置成本低廉，长期运行效果稳定可靠。

A C-arm like mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种仿C臂机构
本专利技术涉及医疗教具领域，具体涉及一种仿C臂机构。
技术介绍
DSA(Digitalsubtractionangiography)是由电子计算机进行影像处理的先进的X射线诊断技术，是继CT后，在X射线诊断技术方面的又一重大突破，主要应用于全身血管疾病的诊断和治疗。DSA所用到的设备就是C型臂，其主要的临床应用为：1，头颈部血管系统的检查：对颅脑占位性病变，动静脉畸形，脑血管闭塞，颈动脉狭窄、闭塞，动脉粥样硬化及溃疡等，可提供诊断依据；2，胸部血管系统的检查：DSA对心脏及大血管的显示效果较好，用于对先心病、瓣膜病、心肌病、冠心病的诊断；3，腹部血管系统的检查：用于胃、肠、肝、脾、盆腔等的血管造影；4，四肢血管系统的检查：可以诊断四肢血管的狭窄、闭塞、出血、动脉瘤、动脉畸形等；5，在介入放射学治疗中的应用：是最理想的介入放射技术，广泛应用于经皮腔内成形术、经导管药物灌注治疗、经导管栓塞治疗等介入放射治疗；C型臂属于电磁、计算机、自控、医学及结构设计的多学科综合的产物，造价昂贵，国家对该型产品的安装有严格的限制，主要集中在三甲级别的医院，这种状况对于介入手术的培训和C臂操作训练无疑是一个很大的限制，在这种情况下，为了满足医学上对于介入手术中C臂操作培训的需求，需要一种能模拟C臂能带动成像设备环绕人体运动，并能将成像设备定位到特定观察位置的机构，当前的类似机构只能实现成像设备的直线运动或者在某个定点位置的旋转，无法满足模拟C型臂将运动的效果。
技术实现思路
针对现有技术中提到的问题，本专利技术提供一种操作简单，仿真效果好的仿C臂机构。本专利技术一种仿C臂机构，包括直线传动机构、C型传动轴、旋转机构、摄像头固定支架、摄像头物距调节机构、摄像头及控制箱，所述旋转机构其中一端通过底板与直线传动机构相连，并通过相连地直线传动机构可进行直线运动，旋转机构另一端还与C型传动轴相连，并带动C型传动轴旋转，其中，C型传动轴上安装有摄像头固定支架，摄像头固定支架与摄像头物距调节机构相连，摄像头物距调节机构与摄像头固定相连，所述直线传动机构、摄像头固定支架、旋转机构均与控制箱连接。优选地，所述直线传动机构包括同步带式导轨、设于同步带式导轨上的滑块以及驱动滑块滑动的同步电机，同步带式导轨通过连接件与滑块固定相连，其中，底板与滑块固定相连。优选地，所述旋转机构包括蜗轮、蜗杆及步进电机，所述C型传动轴与蜗轮相连，蜗杆一端与第一步进电机相连，另一端与蜗杆啮合相连。优选地，所述旋转机构的旋转范围-60°～60°之间。优选地，所述C型传动轴为C型，其外圆弧面加工为齿形结构，摄像头固定支架与C型传动轴上的齿型结构通过第一齿轮传动相连，其中，第一齿轮还与第二步进电机相连。优选地，所述摄像头物距调节机构包括第二齿轮与齿条，其中，齿条一端与摄像头相连，齿条另一端与摄像头固定架之间通过第二齿轮相连，第二齿轮还与调节手柄相连，转动调节手柄从而实现摄像头移动。优选地，所述摄像头物距调节机构的调节范围在±50mm之间。优选地，还包括控制器，所述控制器与控制箱相连。本专利技术相对于现有技术，取得了以下的技术效果：本专利技术中通过一系列机电装置可以带动摄像头实现模拟DSA造影设备的运行效果，借助本装置可以进行C臂操作训练和造影练习，装置成本低廉，长期运行效果稳定可靠。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术旋转机构示意图。图3为本专利技术摄像头示意图。附图标记：1-直线传动机构；2-C型传动轴；3-旋转机构；4-摄像头固定支架；5-摄像头物距调节机构；6-摄像头；7-控制箱。具体实施方式实施例本专利技术一种仿C臂机构，如图1所示，包括直线传动机构1、C型传动轴2、旋转机构3、摄像头固定支架4、摄像头物距调节机构5、摄像头6及控制箱7，所述旋转机构3其中一端通过底板与直线传动机构1相连，并通过相连地直线传动机构1可进行直线运动，旋转机构3另一端还与C型传动轴2相连，并带动C型传动轴2旋转，其中，C型传动轴2上安装有摄像头固定支架4，摄像头固定支架4与摄像头物距调节机构5相连，摄像头物距调节机构5与摄像头6固定相连，所述直线传动机构1、摄像头固定支架4、旋转机构3均与控制箱7连接。本实施例中，相互配合设置的直线传动机构1与旋转机构3，本实施例中，可带动旋转机构3进行沿直线反复运动，从而实现位移变化，旋转机构3与C型传动轴2相连，可带动C型传动轴2旋转，实现摆动，摄像头固定支架4活动设置在C型传动轴2上，由于摄像头固定支架4相连有摄像头6，可实现摄像头6在圆弧方向上的定位，还有摄像头物距调节机构5与摄像头6相连，可调节摄像头6沿竖直方向上的距离，设置的控制箱7来控制直线传动机构1运动距离、旋转机构3旋转角度、摄像头固定支架4实现摄像头6绕C型传动轴2做圆周运动。所述直线传动机构1包括同步带式导轨、设于同步带式导轨上的滑块以及驱动滑块滑动的同步电机，同步带式导轨通过连接件与滑块固定相连，其中，底板与滑块固定相连。本实施例中，直线传动机构1采用的是导轨滑动结构，但不仅限于此一种，还可以采用链条传动或行星齿轮传动或伞齿轮传动，导轨优选的宽度尺寸在40mm～60mm之间，导轨长度与模型的尺寸相适应，保证导轨长度可覆盖模型需要的拍摄范围即可。如图2所示，所述旋转机构3包括蜗轮、蜗杆及步进电机，所述C型传动轴2与蜗轮相连，蜗杆一端与第一步进电机相连，另一端与蜗杆啮合相连。所述旋转机构3的旋转范围-60°～60°之间。本实施例中，旋转机构3采用蜗轮蜗杆传动，以旋转机构3中心轴线为横坐标轴，沿竖直平面的线为纵坐标轴，其摆动范围在-60°～60°之间。所述C型传动轴2为C型，其外圆弧面加工为齿形结构，摄像头固定支架4与C型传动轴2上的齿型结构通过第一齿轮传动相连，其中，第一齿轮还与第二步进电机相连。本实施例中，C型传动轴2的材料或是碳钢制成或是合金或塑料，本实施例中优选为尼龙材料制成，优点在于尼龙材料自带润滑效果，而且尼龙材料重量较轻，可保证C型传动轴2的使用寿命，摄像头固定支架4与第一齿轮之间还安装三个圆环作为支撑，其圆环也采用尼龙材料制成，相连地第一齿轮和第二步进电机，可带动摄像头固定支架4上的摄像头6沿C型传动轴2的圆心做圆周运动。如图3所示，所述摄像头物距调节机构5包括第二齿轮与齿条，其中，齿条一端与摄像头6相连，齿条另一端与摄像头固定支架4之间通过第二齿轮相连，第二齿轮还与调节手柄相连，转动调节手柄从而实现摄像头6移动。所述摄像头物距调节机构5的调节范围在±50mm之间。本实施例中，摄像头物距调节机构5采用齿轮齿条结构，通过相适应的齿条和第二齿轮，第二齿轮还与调节手柄连接，转动调节手柄，就可以实现摄像头6与目标物体之间距离的增大或减小，摄像头物距调节机构5的调节范围是±50mm。还包括控制器，所述控制器与控制箱7相连。控制器方便控制控制箱7带动各机构实现精确的位移、角度变化。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿C臂机构，其特征在于，包括直线传动机构（1）、C型传动轴（2）、旋转机构（3）、摄像头固定支架（4）、摄像头物距调节机构（5）、摄像头（6）及控制箱（7），所述旋转机构（3）其中一端通过底板与直线传动机构（1）相连，并通过相连地直线传动机构（1）进行可直线运动，旋转机构（3）另一端还与C型传动轴（2）相连，并带动C型传动轴（2）旋转，其中，C型传动轴（2）上安装有摄像头固定支架（4），摄像头固定支架（4）与摄像头物距调节机构（5）相连，摄像头物距调节机构（5）与摄像头（6）固定相连，所述直线传动机构（1）、摄像头固定支架（4）、旋转机构（3）均与控制箱（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿C臂机构，其特征在于，包括直线传动机构（1）、C型传动轴（2）、旋转机构（3）、摄像头固定支架（4）、摄像头物距调节机构（5）、摄像头（6）及控制箱（7），所述旋转机构（3）其中一端通过底板与直线传动机构（1）相连，并通过相连地直线传动机构（1）进行可直线运动，旋转机构（3）另一端还与C型传动轴（2）相连，并带动C型传动轴（2）旋转，其中，C型传动轴（2）上安装有摄像头固定支架（4），摄像头固定支架（4）与摄像头物距调节机构（5）相连，摄像头物距调节机构（5）与摄像头（6）固定相连，所述直线传动机构（1）、摄像头固定支架（4）、旋转机构（3）均与控制箱（7）连接。


2.根据权利要求1所述一种仿C臂机构，其特征在于，所述直线传动机构（1）包括同步带式导轨、设于同步带式导轨上的滑块以及驱动滑块滑动的同步电机，同步带式导轨通过连接件与滑块固定相连，其中，底板与滑块固定相连。


3.根据权利要求1所述一种仿C臂机构，其特征在于，所述旋转机构（3）包括蜗轮、蜗杆及步进电机，所述C型传动轴（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建松，周越，杨卓璇，宫海波，毛茅，徐方远，赵斌，
申请(专利权)人：宁波创导三维医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33