【技术实现步骤摘要】
一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法
本专利技术属于农业智能检测，具体为一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法。
技术介绍
我国杂交稻种植面积占水稻种植总面积的50％，约1500万公顷。杂交稻因具有超强的分蘖能力，可增加有效穗数，根据杂交稻的这一生长特性，通常要求低播量，穴播精密育秧时，要保证2-3粒/穴。因育秧作业前需要对种子催芽后播种，播种期间种芽长度、种子含水量和种子尺寸都会发生不一致的变化，影响播种性能。因此，有必要在播种过程中对钵体盘每穴的播量进行精确检测，及时发现播种状态的变化，为后续调控播量或补种工作提供依据，以保证秧盘上每穴的种子数基本保持一致，达到智能恒量精密播种作业要求。在欧美国家，不少学者对粘连的谷物进行分割和计数等研究。加拿大的ZHANGG等人用椭圆拟合的方法分割粘连的谷物及计数。上述对粘连谷物的分割及计数算法研究只限于粘连程度低的谷物，当谷物出现重叠或粘连程度复杂的情况时，算法精度不高。国内齐龙等人利用机器视觉和虚拟技术实现超级稻秧盘空穴、单粒、双粒以上3种情况的在线检测；王辰星等人在...
【技术保护点】
1.一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该方法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精准检测。其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n(1)种子包衣预处理；/n(2)秧盘播种作业；/n(3)秧盘原始图像采集，包括种子图像采集和钵体盘网格图像采集；/n(4)对所采集的种子图像进行处理，具体涉及图像颜色空间转换、种子图像灰度及二值化、膨胀腐蚀运算以及获取图像连通区域；/n(5)对所采集的钵体盘网格图像进行处理，具体涉及图像颜色空间转换、网格图像灰度及二值化、利用投影法将二值化图...
【技术特征摘要】
1.一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该方法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精准检测。其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)种子包衣预处理；
(2)秧盘播种作业；
(3)秧盘原始图像采集，包括种子图像采集和钵体盘网格图像采集；
(4)对所采集的种子图像进行处理，具体涉及图像颜色空间转换、种子图像灰度及二值化、膨胀腐蚀运算以及获取图像连通区域；
(5)对所采集的钵体盘网格图像进行处理，具体涉及图像颜色空间转换、网格图像灰度及二值化、利用投影法将二值化图像上每行及每列的像素相加、计算行列像素及峰值点、得出横纵网格线以及优选定位检测区域或秧穴；
(6)提取特征参数并建立随机决策森林算法，最终对杂交稻钵体盘的播种性能参数进行精准检测。
2.根据权利要求1所述的一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，其特征在于：上述秧盘与种子的图像的采集以及分析处理是在含智能恒量播量检测系统的自动化育秧生产线上完成的，该检测系统安装于育秧流水线上铺床土装置与精密播种装置的后方，其中检测系统包括含高清摄像头的图像采集模块以及图像处理分析模块，当铺土及播种后的秧盘经过智能恒量播量检测系统时，由高清摄像头进行图像采集作业并传送给图像处理分析模块对采集到的图像进行处理。
3.根据权利要求1和2所述的一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，其特征在于：上述权利要求1中的步骤(4)具体涉及种子图像处理：
S1)采集到有效种子图像后，对图像进行颜色空间转换。RGB图像转换为HSV颜色空间，设置S、V分量阈值，对采集到原始图像进行数据分析过滤，从原始图像中分离出种子的图像；
S2)将上步分离出种子的图像进行灰度、二值化，膨胀腐蚀形态滤波运算处理，滤掉非种子图像上的干扰点，最终得到种子的二值化图像；
S3)对种子二值化图像进行边界扫描，获取种子连通区域。
4.根据权利要求1或2所述的一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，其特征在于：上述权利要求1中的...
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