城市道路激光清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种城市道路激光清洗车，包括车体、设于所述车体上的激光器、设置在所述车体前部的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头设置有多个，所有的所述激光清洗工作头沿所述车体的宽度延伸方向间隔地设置，且所述激光清洗工作头的出光口朝向地面，所述激光器也设置有多个，每个所述激光器对应地连接一个所述激光清洗工作头。采用本实用新型专利技术的城市道路激光清洗车来清洗城市地面道路时，只需要沿着待清洗的道路驾驶车辆，在行驶的过程中，激光器启动而使得相应的激光清洗工作头工作而发出激光束，从而对其下方的地面道路予以清洗，其清洗效率高、清洗效果好，避免了传统高压水枪清洗造成的废水、费时及清洗不彻底等问题。

City Road laser cleaning car

【技术实现步骤摘要】
城市道路激光清洗车
本技术涉及一种城市道路激光清洗车。
技术介绍
城市地面道路上往往粘附有一些难以清洗的污渍，如油渍、广告标贴、油漆污渍等等，很大程度上影响城市的干净整洁度。目前，在对于道路清洗上，大多是采用喷水式的清洗车来清洗，在清洗时主要利用高压水泵喷水予以冲刷污渍而达到清洗的目的。然而，这种清洗方式不仅浪费水、清洗效率低，而且清洗效果并不理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种城市道路激光清洗车，以对城市道路进行高质、高效的清洗。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种城市道路激光清洗车，包括车体，所述清洗车还包括：设于所述车体上的激光器、设置在所述车体前部的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头设置有多个，所有的所述激光清洗工作头沿所述车体的宽度延伸方向间隔地设置，且所述激光清洗工作头的出光口朝向地面，所述激光器也设置有多个，每个所述激光器对应地连接一个所述激光清洗工作头。优选地，所述车体的前部还设置有用于获取行驶路面图像的CCD相机，每个所述激光器均具有用于控制其启停工作状态的控制器，所述CCD相机与所述控制器之间信号连接。进一步地，所述CCD相机的摄像头朝向所述激光清洗工作头出光口下方路面的前方路面。进一步地，所述CCD相机设置在所述激光清洗工作头的侧部上。进一步地，所述CCD相机的拍摄方向与竖直面之间的夹角为15°～20°。进一步地，每个所述激光清洗工作头对应地设置一组所述的CCD相机，每个所述激光器对应设置一个所述的控制器。>优选地，所述激光清洗工作头的出光口正对其下方的地面。优选地，每个所述激光清洗工作头的出光口均设置有扫描振镜和聚焦镜。优选地，所述车体的前部下方附设有固定支架，所述固定支架凸伸于所述车体的前方，所有的所述激光清洗工作头沿所述车体的宽度方向间隔地设置在所述固定支架上。进一步地，所述激光清洗工作头有四组，四组所述的激光清洗工作头均匀间隔地设置在所述固定支架上。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：采用本技术的城市道路激光清洗车来清洗城市地面道路时，只需要沿着待清洗的道路驾驶车辆，在行驶的过程中，激光器启动而使得相应的激光清洗工作头工作而发出激光束，从而对其下方的地面道路予以清洗，其清洗效率高、清洗效果好，避免了传统高压水枪清洗造成的废水、费时及清洗不彻底等问题。附图说明附图1为本技术的城市道路激光清洗车的整体结构示意图；附图2为附图1中A部放大示意图；附图3为本技术的激光清洗车中CCD相机与激光器等部件之间的信号连接示意图；附图4为本技术的城市道路激光清洗车工作示意图；其中：1、车体；2、激光器；3、固定支架；4、激光清洗工作头；5、CCD相机；6、控制器。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1至图3所示，一种城市道路激光清洗车，用于采用激光来清洗城市地面道路。该清洗车包括车体1、设置在车体1上的激光器2，以及设置在车体1前部的激光清洗工作头4，该激光清洗工作头4设置有多个，所有的激光清洗工作头4沿着车体1的宽度延伸方向间隔地设置，且激光清洗工作头4的出光口朝向地面，使得自所有的激光清洗工作头4出光口投射至地面的激光束能够覆盖车体1行驶过路面的宽度区域，从而在车体1行驶的过程中就能够对其行驶过的路面整体进行激光清洗。激光器2也设置有多个，每个激光器2对应地连接一个激光清洗工作头4，以分别对各个激光清洗工作头4进行出光控制，从而在地面道路有需要清洗的污渍时启动相应位置的激光器2来使得相应的激光清洗工作头4发出激光束进行清洗，而在地面道路没有污渍时，相应位置处的激光器2不启动而使得相应的激光清洗工作头4不出射激光束。参见图1至图3所示，车体1的前部还设置有用于获取行驶路面图像的CCD相机5，每个激光器2均具有用于控制其启停状态的控制器6，CCD相机5与控制器6之间信号连接，从而将拍摄到的地面照片传送至控制器6，若接收到的地面照片上显示有需要清洗的污渍，控制器6控制相应的激光器2启动而发出激光束，从而使得激光清洗工作头4工作而对相应的地面予以清洗；若接收到的地面照片上显示没有需要清洗的污渍时，控制器6则控制相应的激光器2停机，激光清洗工作头4不出射激光束。具体设置时，每个激光清洗工作头4对应地设置一组CCD相机5，每个激光器2对应设置一个控制器6，以分别实现激光束的出射控制。激光清洗工作头4的出光口正对着其下方的地面，每个激光清洗工作头4的出光口均设置有扫描振镜和聚焦镜（图中未示出），以在接收到激光器2发出的激光束时朝向下方的地面出射激光束并予以扫描，实现对地面污渍的清洗。CCD相机5可设置在激光清洗工作头4的侧部上，CCD相机5的摄像头朝向激光清洗工作头4出光口下方路面的前方路面，CCD相机5的拍摄方向与竖直面之间的夹角优选设置为15°～20°，这样，车体1在行驶的过程中，先由CCD相机5拍摄获取前方地面道路图像，并传送至控制器6，再由控制器6控制激光器2启停，从而使得车体1行驶到该段地面区域时，激光清洗工作头4正好朝下对着该段地面道路而实现清洗工作。参见各附图所示，车体1的前部下方还附设有固定支架3，该固定支架3凸伸于车体1的前方，所有的激光清洗工作头4沿车体1的宽度延伸方向间隔地设置在固定支架3上，所有激光清洗工作头4出射的激光束能够沿车体1的宽度方向完全覆盖车体1行驶的路面。本实施例中，激光清洗工作头4设置有四组，该四组激光清洗工作头4均匀间隔地设置在固定支架3上。如此，当采用该城市道路激光清洗车来清洗城市地面道路时，只需要沿着待清洗的道路驾驶车辆，在行驶的过程中，各个CCD相机5拍照来获取车辆前方地面道路的图像并发送至控制器6，在显示有需要清除的污渍时，控制器6控制相应的激光器2启动而使得相应的激光清洗工作头4工作而发出激光束，从而对其下方的地面道路予以清洗，其清洗效率高、清洗效果好，避免了传统高压水枪清洗造成的废水、费时及清洗不彻底等问题。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市道路激光清洗车，包括车体，其特征在于：所述清洗车还包括：设于所述车体上的激光器、设置在所述车体前部的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头设置有多个，所有的所述激光清洗工作头沿所述车体的宽度延伸方向间隔地设置，且所述激光清洗工作头的出光口朝向地面，所述激光器也设置有多个，每个所述激光器对应地连接一个所述激光清洗工作头。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市道路激光清洗车，包括车体，其特征在于：所述清洗车还包括：设于所述车体上的激光器、设置在所述车体前部的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头设置有多个，所有的所述激光清洗工作头沿所述车体的宽度延伸方向间隔地设置，且所述激光清洗工作头的出光口朝向地面，所述激光器也设置有多个，每个所述激光器对应地连接一个所述激光清洗工作头。


2.根据权利要求1所述的城市道路激光清洗车，其特征在于：所述车体的前部还设置有用于获取行驶路面图像的CCD相机，每个所述激光器均具有用于控制其启停工作状态的控制器，所述CCD相机与所述控制器之间信号连接。


3.根据权利要求2所述的城市道路激光清洗车，其特征在于：所述CCD相机的摄像头朝向所述激光清洗工作头出光口下方路面的前方路面。


4.根据权利要求2所述的城市道路激光清洗车，其特征在于：所述CCD相机设置在所述激光清洗工作头的侧部上。


5.根据权利要求2所述的城市道路激光清洗车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金聪，倪玉吉，王明娣，潘煜，倪超，张文杰，张晓，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32