基于边缘计算的动态差分定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于边缘计算的动态差分定位方法，所述方法包括以下步骤：在边缘计算服务器上部署动态差分定位解算模块；边缘计算服务器接收来自云计算平台实时播发的区域差分改正值，所述云计算平台基于卫星导航地基增强系统；边缘计算服务器接收来自移动终端的基于卫星导航系统的观测数据；边缘计算服务器根据区域差分改正值和移动终端的观测数据，通过动态差分定位解算模块进行差分解算，得到移动终端的高精度定位结果并向移动终端发送；移动终端接收来自边缘计算服务器的高精度定位结果。本发明专利技术具有毫秒级时延、系统容量大、容灾性强、通信协议简单的特点。

Dynamic differential positioning method and system based on edge calculation

【技术实现步骤摘要】
基于边缘计算的动态差分定位方法及系统
本专利技术涉及卫星导航
，具体涉及一种基于边缘计算的动态差分定位方法及系统。
技术介绍
边缘计算(MobileEdgeComputing，MEC)是近年通信信息领域出现的新名词，直观地来看，就是把那些庞然大物般的数据中心压缩后安装到无线通信基站这样的设备边上，通过在移动网络边缘提供IT服务环境和云计算能力，以减少网络操作和服务交付的时延，其技术特征主要包括“邻近性、低时延、高宽带和位置认知”。实时动态差分定位技术，基本原理是在一个较大的区域内、较均匀地布设多个卫星导航地面基准站，构成一个地基增强系统，借鉴差分定位的基本原理和方法来设法消除或削弱各种卫星导航系统误差的影响，获得高精度的定位结果。基于终端解算的动态差分定位方法，包含如下步骤：(1)移动终端获取基于卫星导航系统的观测数据，计算出概略定位信息；(2)移动终端将概略定位信息发送至基于卫星导航地基增强系统的差分数据云计算平台；(3)差分数据云计算平台根据此概略定位信息，将区域差分改正值播发给移动终端；(4)移动终端进行差分解算，得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n在边缘计算服务器上部署动态差分定位解算模块；/n边缘计算服务器接收来自云计算平台实时播发的区域差分改正值，所述云计算平台基于卫星导航地基增强系统；/n边缘计算服务器接收来自移动终端的基于卫星导航系统的观测数据；/n边缘计算服务器根据区域差分改正值和移动终端的观测数据，通过动态差分定位解算模块进行差分解算，得到移动终端的高精度定位结果并向移动终端发送；/n移动终端接收来自边缘计算服务器的高精度定位结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在边缘计算服务器上部署动态差分定位解算模块；
边缘计算服务器接收来自云计算平台实时播发的区域差分改正值，所述云计算平台基于卫星导航地基增强系统；
边缘计算服务器接收来自移动终端的基于卫星导航系统的观测数据；
边缘计算服务器根据区域差分改正值和移动终端的观测数据，通过动态差分定位解算模块进行差分解算，得到移动终端的高精度定位结果并向移动终端发送；
移动终端接收来自边缘计算服务器的高精度定位结果。


2.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述边缘计算服务器为部署在通信基站侧的边缘计算服务器或者自行分区域部署的边缘服务器。


3.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述卫星导航地基增强系统接收和处理卫星数据。


4.如权利要求3所述的一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述卫星导航地基增强系统由卫星导航地面基准站组成。


5.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述云计算平台基于边缘计算服务器所处区域，向边缘计算服务器实时播发区域差分改正值。


6.如权利要求5所述的一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述云计算平台通过通信网络向边缘计算服务器实时播发区域差分改正值。


7.如权利要求5所述的一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述云计算平台通过卫星向边缘计算服务器实时播发区域差分改正值。


8.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的动态差分定位方法，其特征在于，所述边缘计算服务器接收来自移动终端的基于卫星导航系统的观测数据具体包括以下步骤：
移动终端基于边缘计算通信协议，获知归属的边缘计算服务器，向边缘计算服务器发送定位请求；
边缘计算服务器进行终端鉴权，确认定位请求；
边缘计算服务器开始接收来自移动终端的导航卫星系统的观测数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渊暐，隋春辉，张栋，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31