获取或提供VRS服务数据的方法、用户设备及存储介质技术

本公开涉及VRS数据处理领域，公开了一种获取VRS服务数据的方法：用户设备获取体现其位置的第一坐标；根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS，得到所述基准VRS的特征数据；根据所述特征数据生成用于关联所述基准VRS特征的请求信息；将所述请求信息发送给VRS服务系统并获得VRS服务系统根据所述请求信息返回的VRS服务数据；所述VRS服务数据用于供定位解算时消除特定误差。本公开的一些技术效果在于：用户设备在定位过程中将所述请求信息发给VRS服务系统，而非直接将用户位置信息发给VRS服务系统，减少了VRS服务系统的数据处理环节和数据处理压力，在提高了数据传输环节的保密性的同时，也大幅提升了VRS服务数据的获取效率。

Methods, user equipment and storage media for obtaining or providing VRS service data

【技术实现步骤摘要】
获取或提供VRS服务数据的方法、用户设备及存储介质
本公开涉及VRS数据处理的
，特别涉及获取VRS服务数据的方法、用户设备、提供VRS服务数据的方法。
技术介绍
VRS(VirtualReferenceStation，可理解为“虚拟参考站”)技术在高精度定位领域是常用的，VRS服务系统(包括VRS服务器)可以实时地在用户设备(也可以理解为流动站、用户终端、用户定位设备等)附近虚拟一个基准站，为用户设备在进行高精度定位过程中提供VRS服务数据(包括差分数据)。VRS服务数据主要用于供定位解算时消除特定误差，如电离层误差、对流层误差、卫星端误差等。传统VRS服务的提供一般依赖于Ntrip协议(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol，可理解为“通过互联网进行RTCM网络传输的协议”)，需要用户通过用户设备进行登录并上传用户自身位置，这样的方式容易使用户的位置信息被泄露。为此，一些方案商提出了在用户设备与VRS服务系统之间架设一个具有公信力的中间平台，中间平台一方面向上接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.获取VRS服务数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n用户设备获取体现其位置的第一坐标；/n根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS，得到所述基准VRS的特征数据；/n根据所述特征数据生成用于关联所述基准VRS特征的请求信息；/n将所述请求信息发送给VRS服务系统并获得VRS服务系统根据所述请求信息返回的VRS服务数据；/n所述VRS服务数据用于供定位解算时消除特定误差。/n

【技术特征摘要】
1.获取VRS服务数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：
用户设备获取体现其位置的第一坐标；
根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS，得到所述基准VRS的特征数据；
根据所述特征数据生成用于关联所述基准VRS特征的请求信息；
将所述请求信息发送给VRS服务系统并获得VRS服务系统根据所述请求信息返回的VRS服务数据；
所述VRS服务数据用于供定位解算时消除特定误差。


2.根据权利要求1所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：
所述特征数据包括体现所述基准VRS位置的第三坐标或体现所述基准VRS特征的编号。


3.根据权利要求1所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：
“根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS”包括：
以所述网格VRS所在的第二坐标系为基准坐标系，通过坐标变换，得到所述第一坐标在所述第二坐标系中的对应坐标点，即第二坐标；
选取网格VRS中离所述第二坐标最近的VRS作为所述基准VRS。


4.根据权利要求3所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：
进行坐标变换前，先获取用于表示所述网格VRS分布形态的网格参数，所述网格参数包括位于每一单元网格顶点的VRS的绝对坐标数据或者这些VRS之间相对的位置数据。


5.根据权利要求4所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：
“选取网格VRS中离所述第二坐标最近的VRS作为所述基准VRS”包括该步骤：根据所述网格参数以及预设的计算规则，计算得到距离所述第二坐标最近的网格顶点坐标，以所述网格顶点坐标作为所述基准VRS的坐标。


6.根据权利要求5所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：
所述网格VRS包括相接的多个呈等边三角形分布的VRS；所述网格参数包括所述等边三角形的边长d；
所述预设的计算规则包括以下规则：根据相接的等边三角形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胜伟，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44